• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
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JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R83 सीरीज़, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, ड्यूल 19-बिट एन्कोडर वाला रोबोट मोटर ह्यूमनॉइड जॉइंट्स के लिए

JUXIE इंटेलिजेंट CE-HM-R83 सीरीज़, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, ड्यूल 19-बिट एन्कोडर वाला रोबोट मोटर ह्यूमनॉइड जॉइंट्स के लिए

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD
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Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 श्रृंखला एक एकीकृत रोबोट मोटर और जॉइंट मॉड्यूल है जो मानवाकार और मोबाइल रोबोटिक्स के लिए है। यह एक उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, एक फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और एक कॉम्पैक्ट R83 फॉर्म फैक्टर में डुअल मैग्नेटिक एनकोडर को जोड़ती है। तीन कॉन्फ़िगरेशन (51:1, 101:1, 161:1) 15 आर्कसेक बैकलैश के साथ 84 Nm तक की रेटेड टॉर्क प्रदान करते हैं। अंतर्निहित ड्राइवर EtherCAT/CAN का समर्थन करता है जिसमें 50KHz करंट लूप और 10KHz स्पीड लूप है। सामान्य उपयोग में कंधे, कोहनी, घुटना, और कमर के जॉइंट शामिल हैं। कुल आयाम R83*59 मिमी हैं और वजन 1.1 किलोग्राम है.

Key Features

  • एकीकृत हार्मोनिक रिड्यूसर + फ्रेमलेस टॉर्क मोटर + उच्च-सटीक डुअल मैग्नेटिक एनकोडर।
  • एकल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू के साथ डुअल एनकोडर: प्रति टर्न 19-बिट।
  • गियर अनुपात: 51:1, 101:1, 161:1; रेटेड टॉर्क 27/53/84 Nm, पीक टॉर्क 66/120/200 Nm।
  • बैकलैश: कॉन्फ़िगरेशन के बीच 15 आर्कसेक।
  • इलेक्ट्रिकल रेटिंग: 48 V, 250 W, रेटेड स्पीड 3000 RPM, रेटेड करंट 6 A, पीक करंट 16 A.
  • ड्राइवर इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप 50KHz; स्पीड लूप 10KHz.
  • संक्षिप्त और हल्का: R83*59mm, 1.1kg; खोखले शाफ्ट डिज़ाइन.
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विशेषताएँ

पैरामीटर 51:1 101:1 161:1
आउटपुट स्पीड (RPM) 60 30 18
रेटेड टॉर्क (Nm) 27 53 84
पीक टॉर्क (Nm) 66 120 200
बैकलैश (Arcsec) 15 15 15
रेटेड वोल्टेज (V) 48 48 48
रेटेड पावर (W) 250 250 250
रेटेड स्पीड (RPM) 3000 3000 3000
रेटेड करंट (A) 6 6 6
Peak Current (A) 16 16 16
Encoder डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न डुअल एन्कोडर; सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू: 19-बिट प्रति टर्न
Driver इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz इंटरफेस: EtherCAT/CAN; करंट लूप: 50KHz; स्पीड लूप: 10KHz
कुल आयाम R83*59mm R83*59mm R83*59mm
कुल वजन 1.1kg 1.1kg 1.1kg
विशिष्ट अनुप्रयोग कंधे का जोड़, कोहनी का जोड़, घुटने का जोड़, कमर का जोड़। कंधे का जोड़, कोहनी का जोड़, घुटने का जोड़, कमर का जोड़। कंधे का जोड़, कोहनी का जोड़, घुटने का जोड़, कमर का जोड़।

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

मानवाकार रोबोट के लिए बुद्धिमान जोड़ मॉड्यूल, जिसमें उच्च-सटीक हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर, और खोखले शाफ्ट डिज़ाइन शामिल हैं। यह परिवर्तनीय गति, कम ऊर्जा खपत, और 1055Nm तक का पीक टॉर्क प्रदान करता है।

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

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