LINKERBOT लिंकर्स हैंड L10 रोबोटिक हाथ, 10 डिग्री फ्रीडम, CAN/RS485 नियंत्रण, वर्म गियर ड्राइव, 80N ग्रिप, DC24V+/-10%

अवलोकन

LINKERBOT Linker Hand L10 एक रोबोट हाथ है जिसे कुशल संचालन और सटीक नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 10 डिग्री की स्वतंत्रता है जिसमें एक कीड़ा गियर ट्रांसमिशन है और यह अनुसंधान और औद्योगिक प्रणालियों में विश्वसनीय एकीकरण के लिए CAN/RS485 के माध्यम से संचार करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 10 DoF कुशल हाथ जिसमें स्थिर क्रियान्वयन के लिए कीड़ा गियर ट्रांसमिशन है।
• नियंत्रण इंटरफेस: CAN और RS485।
• पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता < +/-0.2mm; सामान्य खुलने/बंद होने का समय 1.2s।
• बल क्षमता: 15N अधिकतम अंगूठे की fingertip बल, 15N अधिकतम चार-उंगली fingertip बल, 80N अधिकतम पांच-उंगली पकड़ने की बल।
• उत्पाद मैनुअल से नियंत्रण मोड और उपयोगिताएँ: स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, हाप्टिक फीडबैक (बल नियंत्रण) fingertip सेंसर के माध्यम से, और ऑनलाइन फर्मवेयर अपग्रेड।
• पारिस्थितिकी तंत्र (प्रति उत्पाद सामग्री): समर्थित रोबोटिक हाथ UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; समर्थित सिमुलेटर Pybullet, Isaac, MuJoCo; उपयोग के उदाहरणों में ROS1, ROS2, Python, C++; डेटा अधिग्रहण विधियों में टेलीऑपरेशन दस्ताने, एक्सोस्केलेटन दस्ताने, तरल धातु संवेदन दस्ताने, दृष्टि, और VR (Meta Quest 3) शामिल हैं।

पूर्व बिक्री या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/।

विशेषताएँ

दबाव संवेदक

क्षेत्रीय संवेदक (वैकल्पिक)

क्या शामिल है

• USB-से-CAN डिबगिंग केबल x1
• कनेक्टर केबल XT30 (2+2) x1
• पावर एडाप्टर x1
• पावर केबल x1
• लिंकर हैंड L10 x1

अनुप्रयोग

• ROS1/ROS2 और सिमुलेटर्स (Pybullet, Isaac, MuJoCo) का उपयोग करके कुशल संचालन अनुसंधान और शिक्षा।
• दस्ताने, एक्सोस्केलेटन दस्ताने, तरल धातु संवेदन दस्ताने, दृष्टि, और VR (Meta Quest 3) के माध्यम से दूरस्थ संचालन।
• सटीक असेंबली, पथ-आधारित संचालन, स्क्रू कसना, पतली शीट पकड़ना, और सामान्य वस्तु हैंडलिंग।

हस्तनिर्देश

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

विवरण

Linker Hand L10 10 DOF, लिंक मैकेनिज्म और कस्टम मोटर ड्राइवरों के माध्यम से सटीक गति प्रदान करता है। UR, Franka, ROS, Python, VR, Pybullet, CAN, और अधिक के लिए बहुपरकारी रोबोटिक एकीकरण और नियंत्रण का समर्थन करता है।

Linker Hand L10 उच्च कुशलता प्रदान करता है, प्रत्येक अंगुली 4 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम के साथ सटीक संचालन के लिए। इसका मल्टी-सेंसर सिस्टम—कैमरों और ई-स्किन से लैस—व्यापक पर्यावरणीय जागरूकता और अनुकूलन इंटरैक्शन प्रदान करता है। एंड-क्लाउड एकीकरण के माध्यम से, उपयोगकर्ता बिना कोड के कौशल पुस्तकालय क्लाउड सेवा के माध्यम से हाथ को तेजी से तैनात कर सकते हैं, जिससे कुशल अनुकूलन संभव होता है जबकि संचालन की जटिलता को कम किया जाता है। इन क्षमताओं के साथ, ये जटिल अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करते हैं, सटीकता और उपयोग में आसानी दोनों को बढ़ाते हैं बिना व्यापक प्रोग्रामिंग या सेटअप की आवश्यकता के।

रोबोट हाथ के आयाम मिलीमीटर में, डिज़ाइन और असेंबली के लिए सटीक माप के साथ सामने और साइड व्यू दिखा रहे हैं।

लिंकर हैंड L10B सटीक स्थिति और गति नियंत्रण, बल प्रबंधन के लिए हैप्टिक फीडबैक, और ऑनलाइन फर्मवेयर अपग्रेड प्रदान करता है। औद्योगिक और अनुसंधान अनुप्रयोगों में सटीकता, सुरक्षा, और अनुकूलनशीलता के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो बारीक हेरफेर और दीर्घकालिक प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।

लिंकर हैंड L10B 10 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम, 20 जोड़ों, वर्म गियर ट्रांसमिशन, और CAN/RS485 नियंत्रण प्रदान करता है। इसका वजन 800 ग्राम है, यह DC24V पर 25 किलोग्राम तक संभालता है, सटीक स्थिति और पकड़ बल 80N तक प्रदान करता है।

6x12 पाईज़ोरेसिस्टिव एरे (20N रेंज, 100k चक्र) की विशेषता है। वैकल्पिक कैपेसिटिव सेंसर: ≥50Hz सैंपलिंग, 0–30N रेंज, 45° दिशा संकल्प, 1 सेमी पर धातु या मानव शरीर का पता लगाता है।

चतुर हाथ स्थापना के लिए सहायक उपकरण सूची: USB-से-CAN केबल, XT30 कनेक्टर, पावर एडाप्टर, और पावर केबल, प्रत्येक की मात्रा एक।