LINKERBOT लिंकर्स हैंड L20 रोबोटिक हैंड, 10 किग्रा लोड, +/-0.2 मिमी दोहराव, CAN/RS485, DC24V, 100N पकड़, 1.2s

अवलोकन

LINKERBOT Linker Hand L20 एक पांच-उंगली वाला रोबोट हाथ है जो कुशल संचालन और प्रणाली एकीकरण के लिए बनाया गया है। यह सटीक स्थिति, गति, और बल विनियमन प्रदान करने के लिए CAN/RS485 नियंत्रण के साथ एक लिंक-चालित तंत्र का उपयोग करता है। यह हाथ DC24V इनपुट का समर्थन करता है और अनुसंधान, प्रोटोटाइपिंग, और औद्योगिक एकीकरण के लिए उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता के साथ मजबूत पकड़ प्रदर्शन प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

उच्च कुशलता

प्रत्येक उंगली स्वतंत्र रूप से जटिल और सटीक संचालन के लिए 4 डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करती है।

स्थिति, गति, और बल नियंत्रण

पूरे हाथ और प्रत्येक जोड़ों का सटीक स्थानिक नियंत्रण; दक्षता और सुरक्षा के लिए लचीले गति मोड; fingertip संवेदन हिप्टिक फीडबैक (बल नियंत्रण) सक्षम करता है ताकि नाजुक वस्तुओं को नुकसान से बचाया जा सके और फिसलने से बचा जा सके।

ऑनलाइन अपग्रेड

लंबी अवधि के पुनरावृत्ति और अनुकूलन के लिए ऊपरी कंप्यूटर के माध्यम से फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।

मल्टी-सेंसर प्रणाली

धारणा और इंटरैक्शन क्षमताओं को बढ़ाने के लिए कैमरों और इलेक्ट्रॉनिक त्वचा सहित एक उन्नत मल्टी-सेंसर सेटअप से लैस।

एंड-क्लाउड एकीकरण

स्किल लाइब्रेरी क्लाउड सेवा कोडिंग के बिना तेजी से तैनाती की अनुमति देती है, अनुकूलन को सरल बनाती है और जटिलता को कम करती है।

पारिस्थितिकी तंत्र और एकीकरण

• समर्थित रोबोटिक हाथ: UR, फ्रांका, XArm, RealMan, AgileX
• डेटा अधिग्रहण विधियाँ: टेलीऑपरेशन दस्ताने, एक्सोस्केलेटन दस्ताने, तरल धातु संवेदन दस्ताने, दृष्टि, VR (Meta Quest 3)
• समर्थित सिमुलेटर: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• इंटरफेस: CAN, 485
• उपयोग के उदाहरण: ROS1, ROS2, Python, C++

पूर्व-बिक्री और तकनीकी प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• टेलीऑपरेशन और कौशल सीखना
• टचस्क्रीन इंटरैक्शन और उपकरण संचालन
• छोटे, पतले, या असमान वस्तुओं की सटीक पकड़
• उपकरण संभालना और संचालन कार्य
• रोबोटिक्स अनुसंधान और Pybullet, Isaac, या MuJoCo के साथ सिमुलेशन

हस्तनिर्देश

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

विवरण

लिंकर हैंड L20 20 DOF प्रदान करता है, मानव पकड़ की नकल करता है।UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX हाथों का समर्थन करता है; टेलीऑपरेशन, एक्सोस्केलेटन, VR संवेदन; Pybullet, Isaac सिमुलेटर; CAN, 485 इंटरफेस; ROS1/2, Python, C++ का उपयोग।

लिंकर्स हैंड L20 उच्च लचीलेपन के साथ प्रदान करता है, प्रत्येक अंगुली चार स्वतंत्रता के डिग्री के साथ जटिल कार्यों के लिए। एक मल्टी-सेंसर सिस्टम से लैस—जिसमें कैमरे और ई-स्किन शामिल हैं—यह विविध अनुप्रयोगों में सटीक पर्यावरणीय धारणा और इंटरैक्शन प्राप्त करता है। एंड-क्लाउड एकीकरण त्वरित, कोड-फ्री तैनाती को सक्षम बनाता है एक कौशल पुस्तकालय क्लाउड सेवा के माध्यम से, कुशल अनुकूलन की अनुमति देते हुए संचालन की जटिलता को कम करता है। उन्नत यांत्रिकी, जटिल संवेदन, और बुद्धिमान सॉफ़्टवेयर को मिलाकर, यह हाथ अनुकूलनीय, सटीक रोबोटिक प्रदर्शन प्रदान करता है जो विभिन्न वास्तविक दुनिया की मांगों के लिए अनुकूलित है—बिना प्रोग्रामिंग विशेषज्ञता या व्यापक सेटअप की आवश्यकता के।

लिंकर हैंड L20 सटीक स्थिति/गति नियंत्रण, बल प्रबंधन के लिए वास्तविक समय का हैप्टिक फीडबैक प्रदान करता है, और विकसित औद्योगिक और अनुसंधान आवश्यकताओं के अनुकूलन के लिए ऑनलाइन फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, जबकि दीर्घकालिक दक्षता सुनिश्चित करता है।