Overview
LINKERBOT Linker Hand L30 एक कुशल रोबोट हाथ है जिसे अनुसंधान और औद्योगिक कार्यप्रवाह में सटीक हेरफेर और विश्वसनीय एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक मल्टी-जॉइंट पांच-उंगली आर्किटेक्चर है जिसमें CAN FD नियंत्रण है और यह DC24V पर संचालित होता है, जो विभिन्न कार्यों के लिए तेज़ क्रियान्वयन और पुनरावृत्त प्रदर्शन प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
उच्च कुशलता
पांच-उंगली कॉन्फ़िगरेशन जटिल पकड़ और बारीक हेरफेर का समर्थन करता है। 0.2 सेकंड का तेज़ खोलने/बंद करने का समय प्रतिक्रियाशील संचालन को सक्षम बनाता है।
मल्टी-सेंसर प्रणाली (जैसा कि दिखाया गया है)
दृश्य सामग्री एक उन्नत संवेदन सेटअप को इंगित करती है जो पर्यावरणीय इंटरैक्शन के लिए है, जो परिदृश्यों में सटीक हेरफेर का समर्थन करती है।
एंड-क्लाउड एकीकरण (जैसा कि दिखाया गया है)
दृश्य सामग्री कस्टमाइज़ेशन को सरल बनाने के लिए क्लाउड-आधारित पुस्तकालय के माध्यम से तेज़ कौशल तैनाती को उजागर करती है।
खरीदारी और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| स्वतंत्रता के डिग्री (DoF) | 17 |
| जोड़ों की संख्या | 21 (17 सक्रिय + 4 निष्क्रिय) |
| संक्रमण मोड | टेंडन-चालित |
| नियंत्रण इंटरफेस | CAN FD |
| संचार दर | 500kbps |
| वजन | ~1400g |
| अधिकतम लोड | 5kg |
| संचालन वोल्टेज | DC24V |
| क्वीज़ेंट करंट | 0.45A |
| औसत करंट (नो-लोड मूवमेंट) | 0.63A |
| अधिकतम करंट | 2.3A |
| खोलने और बंद करने का समय | 0.2s |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | +/-0.2 मिमी |
| अंगूठे की अधिकतम टिप बल | 8N |
| चार अंगुलियों की अधिकतम टिप बल | 7N |
| पांच अंगुलियों की अधिकतम पकड़ बल | 12N |
अनुप्रयोग
प्रदर्शित क्षमताओं में सटीक डालना, टचस्क्रीन संचालन, नाजुक उपकरणों का संचालन (e.g., चिमटी), और कलम से लिखना/चिन्हित करना शामिल है।
हस्तनिर्देश
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
विवरण


लिंकर हैंड L30 21 DOF प्रदान करता है, मानव पकड़ की नकल करता है। UR, फ्रांका, XArm, रियलमैन, एगाइलएक्स हाथों का समर्थन करता है; टेलीऑपरेशन, एक्सोस्केलेटन, VR डेटा विधियाँ; Pybullet, इसाक सिमुलेटर; CAN, 485 इंटरफेस; ROS, पायथन, C++ का उपयोग।

LINKERBOT L30 रोबोट हाथ उच्च कुशलता, बहु-संवेदक प्रणाली पर्यावरणीय इंटरैक्शन के लिए, और कोडिंग के बिना त्वरित तैनाती के लिए एंड-क्लाउड एकीकरण प्रदान करता है, जिससे कुशल अनुकूलन संभव होता है जबकि जटिलता को कम किया जाता है।
Related Collections

अधिक ड्रोन और सहायक उपकरण का अन्वेषण करें
-
कैमरा ड्रोन
हमारा कैमरा ड्रोन संग्रह विभिन्न ब्रांडों की एक विस्तृत श्रृंखला को शामिल...
-
एफपीवी ड्रोन
हमारे संपूर्ण FPV ड्रोन संग्रह को देखें, जिसमें RTF, BNF और PNP...
-
ड्रोन सहायक उपकरण
उड़ान प्रदर्शन को बेहतर बनाने, बैटरी लाइफ बढ़ाने और अपने गियर की...