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LINKERBOT लिंकर्स हैंड L6 रोबोट हैंड, 6 डिग्री फ्रीडम, CAN, लिंकज ड्राइव, 50N पकड़, ±0.2mm पुनरावृत्ति

LINKERBOT लिंकर्स हैंड L6 रोबोट हैंड, 6 डिग्री फ्रीडम, CAN, लिंकज ड्राइव, 50N पकड़, ±0.2mm पुनरावृत्ति

LINKERBOT

$6,999.00 USD
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अवलोकन

LINKERBOT Linker Hand L6 एक कुशल रोबोट हाथ है जिसे सटीक संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 6 स्वतंत्रता के डिग्री (DoF) और 11 जोड़ों (6 सक्रिय + 5 निष्क्रिय) के साथ एक लिंक ट्रांसमिशन और CAN नियंत्रण इंटरफेस है। उत्पाद छवियों में दिखाया गया ढांचा सभी-मेटल अंगुलियों, अंगुलियों पर पहनने के लिए प्रतिरोधी सिलिकॉन, पांच-उंगली स्पर्श दबाव सेंसर, संकेतक लाइटें, एक एंटी-पिंच आधा-हाथ रबर पैड, और एक उच्च-सटीक इलेक्ट्रिक सिलेंडर डायरेक्ट ड्राइव को उजागर करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 6 DoF कुशल संचालन; 11 जोड़ों (6 सक्रिय + 5 निष्क्रिय)।
  • CAN बस नियंत्रण के साथ लिंक ट्रांसमिशन।
  • दोहराने की स्थिति सटीकता: ±0.2 मिमी।
  • बल क्षमता: अंगूठे की अधिकतम टिप बल 10N; चार अंगुलियों की अधिकतम टिप बल 8N; अधिकतम पांच-उंगली पकड़ने की बल 50N।
  • संपर्क/दबाव माप के लिए पाईज़ोरेसिस्टिव पांच-उंगली स्पर्श संवेदक सरणी।
  • डिज़ाइन तत्व दिखाए गए: सभी-धातु की अंगुलियाँ, पहनने-प्रतिरोधी सिलिकॉन टिप्स, संकेतक लाइट, एंटी-पिंच रबर पैड।
  • संक्षिप्त &और चपल लेआउट; बहु-संवेदक प्रणाली (कैमरों और इलेक्ट्रॉनिक त्वचा सहित) और उत्पाद चित्रण में दिखाए गए उपकरण-क्लाउड एकीकरण।

बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
स्वतंत्रता के डिग्री (DoF) 6
जोड़ों की संख्या 11 (6 सक्रिय + 5 निष्क्रिय)
संक्रमण मोड लिंक ट्रांसमिशन
नियंत्रण इंटरफेस CAN
वजन 623.5g
अधिकतम लोड 28kg
ऑपरेटिंग वोल्टेज DC24V±10%
स्थैतिक करंट 0.2A
औसत करंट (नो-लोड मूवमेंट) 0.75A
अधिकतम करंट 1.4A
दोहराने की स्थिति सटीकता ±0.2mm
अधिकतम अंगूठे की टिप बल 10N
चार अंगुलियों की अधिकतम टिप बल 8N
पांच अंगुलियों की अधिकतम पकड़ बल 50N

गति प्रदर्शन

गति भाग कोण सीमा (°) गति गति (°/सेकंड)
अंगूठे का आधार 57 152.82
सूचक अंगुली का आधार 72.30 213.27
मध्य अंगुली का आधार 72.90 208.29
रिंग अंगुली का आधार 73.10 202.49
छोटी अंगुली का आधार 72.60 201.11
अंगूठे की टिप 69.90 192.84
इंडेक्स फिंगर का टिप 64.60 192.84
मिडिल फिंगर का टिप 65.10 185.32
रिंग फिंगर का टिप 66.90 185.32
लिटिल फिंगर का टिप 66.70 184.76
थंब का साइड स्विंग 80 235.29
खुलने और बंद होने का समय - 0.35s

सेंसर

पैरामीटर विशेष विवरण
पाईज़ोरेसिस्टिव एरे 6*12
सेंसर फोर्स-बेयरिंग एरिया 9.6*14.4mm
ट्रिगर बल 5g
मापने की सीमा 20N
सेवा जीवन 100,000 चक्र
संचार फ्रेम दर 200FPS
मान सीमा 0~4095

आकृति आयाम

परिभाषा पैरामीटर (मिमी)
मध्य अंगुली की टिप से हथेली के आधार तक की लंबाई 190.7
अधिकतम हथेली चौड़ाई 121
अंगूठे की टिप से हथेली के आधार तक की लंबाई 134.3
कलाई की ऊँचाई 9.
कलाई का व्यास 60

क्या शामिल है

  • USB‑से‑CAN डिबगिंग केबल x1
  • कनेक्टर केबल XT30 (2+2) x1
  • पावर एडाप्टर x1
  • पावर केबल x1
  • लिंकर हैंड L6 x1

अनुप्रयोग

  • सटीक पकड़ और वस्तु हैंडलिंग
  • उपकरण पकड़ना और संचालन
  • घटक उठाने और रखने के कार्य

हस्तनिर्देश

लिंकर हैंड L6 उत्पाद मैनुअल (PDF)

विवरण

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Compact, agile 6-DOF robotic hand with multi-sensors and cloud integration for precise control and code-free customization.

6 डिग्री स्वतंत्रता के साथ उच्च-प्रदर्शन कुशल रोबोटिक हाथ। इसमें कॉम्पैक्ट चपलता, मल्टी-सेंसर प्रणाली, और सटीक नियंत्रण, पर्यावरण अनुकूलन, और क्लाउड स्किल लाइब्रेरी के माध्यम से कोड-फ्री अनुकूलन के लिए डिवाइस-क्लाउड एकीकरण की विशेषताएँ हैं।

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Product features compact design, multi-sensor system, and cloud connectivity.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, For sales and technical support, contact support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 features all-metal fingers with tactile sensors, wear-resistant silicone, electric drive, and anti-pinch pads; dimensions: 190.7mm fingers, 121mm palm, 60mm wrist.

Linker Hand L6 में सभी धातु की अंगुलियाँ, स्पर्श संवेदक, पहनने के लिए प्रतिरोधी सिलिकॉन, इलेक्ट्रिक सिलेंडर ड्राइव, और एंटी-पिंच रबर पैड हैं। अंगुली की लंबाई: 190.7 मिमी; हथेली की चौड़ाई: 121 मिमी; कलाई का व्यास: 60 मिमी।

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Finger and thumb joint motion ranges: fingers up to 138°, thumb up to 127° with 80° side-sway.

अंगुली और अंगूठे के जोड़ की गति की सीमा: चार-अंगुली पहले जोड़ 72.5°, दूसरे जोड़ 138°; अंगूठे की साइड-स्वे 80°, पहले जोड़ 57°, दूसरे जोड़ 127°।

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Robotic hand demonstrates precise thumb swing at 235.29°/s and opens/closes in 0.35s with detailed joint control.

रोबोटिक हाथ की अंगुली की गति के पैरामीटर: अंगूठे का झूलना 235.29°/सेकंड, खोलना/बंद करना 0.35 सेकंड में—विस्तृत जोड़ कोण की सीमाओं और गति के साथ सटीक आर्टिकुलेशन को प्रदर्शित करना।

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Sensor: 6x12 array, 9.6x14.4mm, 5g trigger, 20N range, 100k cycles, 200FPS, 0–4095 output.

संवेदक विनिर्देश: 6x12 एरे, 9.6x14.4 मिमी क्षेत्र, 5g ट्रिगर, 20N रेंज, 100k चक्र, 200FPS, 0-4095 मान रेंज।

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 accessories: USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and cable—verify all items before installation.

Linker Hand L6 के लिए सहायक सूची: USB-से-CAN केबल, XT30 कनेक्टर, पावर एडाप्टर, और पावर केबल। स्थापना से पहले पूर्णता की पुष्टि करें।

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The Linkerhand L6 robot hand features 6 DOF, 11 joints, 28kg load capacity, ±0.2mm precision, and 50N grasping force.

लिंकरहैंड L6 रोबोट हाथ में 6 DOF, 11 जोड़ों, CAN नियंत्रण, 623.5g वजन, 28kg अधिकतम लोड संभालने की क्षमता, DC24V±10% पर चलने की क्षमता, ±0.2mm सटीकता, और 50N तक की पकड़ने की ताकत है।

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