LINKERBOT लिंकर्स हैंड O7 रोबोट हैंड | 7 डिग्री फ्रीडम, वर्म गियर, CAN/RS485, 60N ग्रिप, <±0.2mm पुनरावृत्ति, 24V

अवलोकन

LINKERBOT Linker Hand O7 एक कुशल रोबोट हाथ है जिसमें 7 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम और 17 जोड़ों (7 सक्रिय + 10 निष्क्रिय) की विशेषता है। यह एक कीड़ा गियर ट्रांसमिशन का उपयोग करता है जिसमें CAN/RS485 नियंत्रण होता है, जो < ±0.2mm की पुनरावृत्त स्थिति प्रदान करता है, 60N अधिकतम पांच-उंगली पकड़ने की ताकत, और प्रति उंगली 14N की fingertip ताकत। संचालन वोल्टेज DC24V±10% है, स्थिर वर्तमान 0.2A, औसत बिना लोड वर्तमान 0.7A, और अधिकतम वर्तमान 2.6A है। हाथ का वजन 634.5g है, यह 1.25 सेकंड में खोलने/बंद करने का कार्य पूरा करता है, और अधिकतम लोड 25kg सूचीबद्ध करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 7 DoF कुशल डिज़ाइन; 17 जोड़ों (7 सक्रिय + 10 निष्क्रिय)।
• संक्षिप्त क्रियान्वयन के लिए कीड़ा गियर ट्रांसमिशन।
• इंटरफेस: CAN/RS485।
• पुनरावृत्त स्थिति सटीकता: < ±0.2mm।
• खोलने/बंद करने का समय: 1.25s।
• बल प्रदर्शन: अधिकतम पांच-उंगली पकड़ के लिए 60N; 14N अंगुली बल (अंगूठा और चार उंगलियाँ)।
• वजन: 634.5g; संचालन वोल्टेज: DC24V±10%。
• ईकोसिस्टम (प्रति उत्पाद सामग्री): समर्थित रोबोटिक आर्म UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; समर्थित सिमुलेटर Pybullet, Isaac, MuJoCo; उपयोग के उदाहरण ROS1, ROS2, Python, C++।
• बहु-संवेदक प्रणाली और अंत-से-क्लाउड एकीकरण उत्पाद सामग्री में वर्णित है।

उत्पाद चयन और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top।

विशेषताएँ

बुनियादी पैरामीटर

स्वतंत्रता के डिग्री (DoF)	7
जोड़ों की संख्या	17 (7 सक्रिय + 10 निष्क्रिय)
संक्रमण विधि	वर्म गियर ट्रांसमिशन
नियंत्रण इंटरफेस	CAN/RS485
वजन	634.5g
अधिकतम लोड	25kg
संचालन वोल्टेज	DC24V±10%
स्थैतिक करंट	0.2A
नो-लोड मोशन के दौरान औसत करंट	0.7A
अधिकतम करंट	2.6A
दोहराने योग्य स्थिति सटीकता	< ±0.2mm
खोलने और बंद करने का समय	1.25s

संयुक्त गति रेंज

संयुक्त	अधिकतम गति कोण (°)	अधिकतम गति गति (°/s)
अंगूठा1 (फ्लेक्शन)	37.9	36.8
अंगूठा2 (फ्लेक्शन)	38.4	37.28
अंगूठा3 (फ्लेक्शन)	27.9	27.09
THUMB4 (पार्श्व स्विंग)	69	61.61
THUMB5 (घुमाव)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (फ्लेक्शन)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (फ्लेक्शन)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (फ्लेक्शन)	76.1	63.42

सेंसर विनिर्देश

दबाव-संवेदनशील सेंसर

पाइज़ोरेसिस्टिव एरे	6*12
सेंसर बल-धारण क्षेत्र	9.6*14.4mm
ट्रिगर बल	5g
मापने की सीमा	20N
सेवा जीवन	100,000 चक्र
संचार फ्रेम दर	200FPS

क्षेत्रीय संवेदक (वैकल्पिक)

नमूना आवृत्ति	≥50Hz
मापने की सीमा	0-30N
अधिकतम सीमा	60N
दबाव संवेदनशीलता	0.1N
मापने का संकल्प	0.5%FS
मापने की सटीकता	2%FS
दबाव संकल्प	0.25N
दिशात्मक संकल्पना	45°
पता लगाने की दूरी	1cm (धातुओं, मानव शरीर के लिए)

आकृति आयाम (इकाई: मिमी)

कुल ऊँचाई	219.5 मिमी
कुल लंबाई	176 मिमी
आधार चौड़ाई	64 मिमी

क्या शामिल है

• USB-से-CAN डिबग केबल x1
• XT30 कनेक्टर केबल (2+2) x1
• पावर एडाप्टर x1
• पावर केबल x1
• लिंकर हैंड O7 x1

अनुप्रयोग

• UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX प्लेटफार्मों के साथ एकीकरण।
• टेलीऑपरेशन दस्ताने, एक्सोस्केलेटन दस्ताने, तरल धातु संवेदन दस्ताने, दृष्टि, VR (Meta Quest 3) उत्पाद सामग्रियों के अनुसार।
• ROS1, ROS2, Python, C++ के साथ विकास; Pybullet, Isaac, MuJoCo के साथ सिमुलेशन।

हस्तनिर्देश

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

विवरण

Linker Hand O7 7 DOF प्रदान करता है, विभिन्न रोबोटिक आर्म्स, डेटा विधियों, सिमुलेटर्स, इंटरफेस का समर्थन करता है। ROS1/2, Python, C++ के साथ संगत। इसमें लिंक-चालित ट्रांसमिशन और लागत-कुशल, बहुपरकारी संचालन के लिए कस्टम मोटर ड्राइवर की विशेषताएँ हैं।

LINKERBOT Linker Hand O7 कॉम्पैक्ट चपलता, कैमरों और ई-स्किन के साथ मल्टी-सेंसर धारणा, और कोड-फ्री तैनाती के लिए एंड-क्लाउड एकीकरण प्रदान करता है। यह सटीक संचालन, पर्यावरणीय जागरूकता, और अनुप्रयोगों में सरल अनुकूलन को सक्षम बनाता है।

LINKERBOT Linker Hand O7 रोबोट हाथ की हथेली की चौड़ाई 88 मिमी, कुल लंबाई 219.5 मिमी, और अंगूठे की ऊँचाई 43.5 मिमी है।यह 17 जोड़ों में 7 डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करता है - 7 सक्रिय और 10 निष्क्रिय। इसके अंगुली लेआउट में छोटी, रिंग, मध्य और इंडेक्स अंगुलियाँ शामिल हैं, प्रत्येक में तीन खंड होते हैं, जबकि अंगूठे में पांच खंड होते हैं। जोड़ों के आरेख गति की सीमाओं का विवरण देते हैं ताकि सटीक रोबोटिक संचालन संभव हो सके।

अंगूठे के जोड़ों की सीमा 27.9°–69° है, 27.09–62.5°/s पर; अंगुलियों के जोड़ों की सीमा 34.7°–102.7° है, 28.92–85.58°/s पर, जो उत्पाद के अधिकतम गति कोण और गति को परिभाषित करता है।

Linker Hand O7B में दबाव-संवेदनशील सेंसर हैं (6×12 एरे, 20N रेंज, 100k चक्र)। वैकल्पिक कैपेसिटिव सेंसर 50Hz+ सैंपलिंग, 0–30N रेंज, 0.25N रिज़ॉल्यूशन, और धातुओं या मानव शरीर के लिए 1cm पहचान प्रदान करते हैं।

Linker Hand O7B में 7 DoF, 17 जोड़ों, कीड़ा गियर ट्रांसमिशन, CAN/RS485 नियंत्रण है। इसका वजन 634.5g है, अधिकतम 25kg लोड संभालता है, DC24V पर संचालित होता है। ग्रिप बल 60N तक, स्थिति सटीकता ±0.2mm है।

डेक्स्टरस हैंड स्थापित करने से पहले सहायक उपकरण की जांच करें: USB-CAN केबल, XT30 कनेक्टर, पावर एडाप्टर, पावर केबल—प्रत्येक की मात्रा एक।