LKMTECH MG4010E-i10-V3 मोटर 24V 320RPM 2.5N.m प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर 1:10 RS485/CAN एन्कोडर
LKMTECH MG4010E-i10-V3 मोटर 24V 320RPM 2.5N.m प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर 1:10 RS485/CAN एन्कोडर
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
LKMTECH MG4010E-i10-V3 मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जिसमें एक ग्रह गियर रिड्यूसर और पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर हैं, जिसे रोबोट और ऑटोमेशन एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें उच्च सटीकता, बड़े टॉर्क और स्थिर बंद-लूप नियंत्रण की आवश्यकता होती है। यह RS485 या CAN बस संचार का समर्थन करता है और अनुशंसित DG40E ड्राइव (इनपुट वोल्टेज 7.4-32V) के साथ काम करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च मानक डिज़ाइन; उच्च शक्ति, बड़ा टॉर्क, उच्च सटीकता
- उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर + उच्च सटीकता ग्रह गियर रिड्यूसर
- उच्च प्रदर्शन FOC नियंत्रण (ड्राइव से संबंधित विशेषता)
- डुअल एनकोडर; पावर ऑफ़ करने के बाद शून्य बिंदु याद रखता है (एकल मोड़ के लिए निरपेक्ष मान आउटपुट)
- मोटर साइड एनकोडर: 18-बिट एकल मोड़ निरपेक्ष मैग्नेटिक एनकोडर
- रिड्यूसर साइड एनकोडर: 14-बिट एकल मोड़ निरपेक्ष मैग्नेटिक एनकोडर
- मोटर और ड्राइवर तापमान की वास्तविक समय निगरानी के लिए डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस (मोटर तापमान: हाँ)
- ID स्विच (मोटर आवास पर दिखाया गया)
विशेषताएँ
| आइटम नाम | MG4010E-i10-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| अधिकतम गति | 320RPM |
| रेटेड गति | 260RPM |
| रेटेड टॉर्क | 2.5N.m |
| अधिकतम टॉर्क | 4.5N.m |
| रेटेड करंट | 3.5A |
| अधिकतम पावर | 140W |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 108.3rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.07N.m/A |
| टर्न्स | 14 |
| वाइंडिंग टाइप | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.604Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.28mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 202gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG4210 |
| कमी अनुपात | 1:10 |
| बैकलैश | ≤8 आर्कमिन (छवि पाठ भी बताता है: गियर बैकलैश 6 आर्कमिन) |
| बीयरिंग रेटेड लोड | 1000N |
| मोटर वजन | 250g |
| आकार | Φ53*41 |
| सिफारिश की ड्राइव | DG40E |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट(मोटर)+14बिट(रिड्यूसर)मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन / AGV कार
- ARU रोबोट
- रोबोट कुत्ता
- वियोज्य रोबोट
एकीकरण प्रश्नों के लिए (RS485/CAN सेटिंग्स, एन्कोडर बौड दर चयन, या ड्राइव मिलान), संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
विवरण
उच्च टॉर्क, उच्च सटीकता और स्थिर बंद-लूप नियंत्रण की आवश्यकता वाले रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स के लिए निर्मित।
RS485 या CAN बस संचार सामान्य रोबोट नियंत्रकों और ड्राइव के साथ लचीली एकीकरण का समर्थन करता है।
डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर्स (मोटर + रिड्यूसर) पावर-ऑफ के बाद शून्य बिंदु बनाए रखने में मदद करते हैं ताकि पुनरावृत्त स्थिति सुनिश्चित हो सके।
पिन परिभाषाएँ शक्ति को वायर करने और एकीकरण के दौरान RS485/CAN संचार का चयन करना आसान बनाती हैं।
1:10 ग्रहण रिड्यूसर को तंग एक्ट्यूएटर स्थानों में कॉम्पैक्ट टॉर्क आउटपुट के लिए अनुकूलित किया गया है।
PC टूल सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, कार्यात्मक परीक्षण और कमीशनिंग के दौरान फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
कई नियंत्रण मोड और सुरक्षा विकल्प टॉर्क, गति, और स्थिति लूप कार्यप्रवाह का समर्थन करते हैं।
AGVs, रोबोटिक हाथों, चौपायों, और पहनने योग्य रोबोट जोड़ों के लिए उपयुक्त जहाँ सटीक गियरिंग और फीडबैक की आवश्यकता होती है।
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