• LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor 24V, top view with model marking and status window
  • 24V planetary gear motor MG4010E-i36-V3, angled side view showing cylindrical housing and end cap
  • Front output flange of MG4010E-i36-V3 gear motor, silver mounting plate with multiple bolt holes
  • MG4010E-i36-V3 end cap with wiring port opening, angled view showing connector recess location
  • Angled view of MG4010E-i36-V3 motor showing output flange thickness and mounting bolt pattern
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LKMTECH MG4010E-i36-V3 प्लैनेटरी गियर मोटर 24V 1:36 RS485/CAN मैग्नेटिक एन्कोडर रोबोटिक्स के लिए

LKMTECH MG4010E-i36-V3 प्लैनेटरी गियर मोटर 24V 1:36 RS485/CAN मैग्नेटिक एन्कोडर रोबोटिक्स के लिए

LKMTECH

$411.00 USD
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Overview

एलकेएमटेक MG4010E-i36-V3 मोटर एक प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसे रोबोटिक्स और मोशन-कंट्रोल एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक ब्रशलेस मोटर, प्लैनेटरी रिड्यूसर, और मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल हैं, जिसमें संचार विकल्प RS485 या CAN के रूप में सूचीबद्ध हैं।

मुख्य विशेषताएँ

  • प्लैनेटरी गियर मोटर (MG4010E-i36, V3)।
  • गियर अनुपात: 1:36 (जिसे "गियर अनुपात 1:36" के रूप में भी दिखाया गया है)।
  • गियर बैकलैश: 7 आर्कमिन (छवि लेबल) / 12 आर्कमिन (विशेषता तालिका)।
  • एन्कोडर: 18बिट सिंगल टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर (छवि पाठ); इसे 18बिट (मोटर) + 14बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर (विशेषता तालिका) के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है।
  • संचार: RS485 या CAN।
  • ड्राइव/FOC ड्राइवर संदर्भित (छवि पाठ: “उच्च प्रदर्शन FOC ड्राइवर”)।
  • बिल्ट-इन ब्रेक (छवि पाठ/UI लेबल)।
  • होस्ट पैरामीटर/परीक्षण/फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन किया गया (छवि पाठ)।

विशेषताएँ

आइटम का नाम MG4010E-i36-V3
रेटेड वोल्टेज 24V
अधिकतम गति 90RPM
रेटेड स्पीड 77RPM
रेटेड करंट 2.4A
अधिकतम पावर 132W
रेटेड टॉर्क 6 N.m (विशेषता तालिका) / 9 N.m (छवि लेबल)
अधिकतम टॉर्क 13 N.m (विशेषता तालिका) / 18 N.m (छवि लेबल)
गति स्थिरता 3 rpm/V
टॉर्क स्थिरता 2.58 N.m/A
टर्न 14
वाइंडिंग प्रकार Y
फेज प्रतिरोध 0.68 Ω
चरण प्रेरण 0.25 mH
मोटर पोल 28
रोटर जड़ता 158 gcm²
मोटर तापमान हाँ
रिड्यूसर प्रकार PG5336
रिडक्शन अनुपात 1:36
बैकलैश ≤12 आर्कमिन (विशेष तालिका) / 6 आर्कमिन (छवि लेबल)
बियरिंग रेटेड लोड 1120 N
मोटर वजन 378 g
सिफारिशित ड्राइव DG40E
ड्राइव इनपुट वोल्टेज 12-24V (विशेष तालिका) / 12-60V (छवि लेबल)
संचार RS485 या CAN
संचार आवृत्ति RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
एन्कोडर18बिट (मोटर) + 14बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
बौडरेट (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप (24 KHz) / स्पीड लूप (8 KHz) / पोजीशन लूप (4 KHz)
त्वरण वक्र ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण
मोटर का आकार Φ 53*54.5 (छवि लेबल)

इंटरफेस परिभाषा

  • ID स्विच (छवि लेबल: “ID स्विच”)।
पोर्ट निर्देश
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक आर्म
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन / AGV कार
  • ARU रोबोट
  • मेक डॉग
  • सेवा रोबोट
  • हैंडहेल्ड लिडार
  • पुनर्वास प्रशिक्षण रोबोट
  • निरीक्षण रोबोट

नियंत्रण & सॉफ़्टवेयर नोट्स

  • पीसी, एमसीयू, पीएलसी, आईसीपी, और आरपीआई जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।
  • सूचीबद्ध मोड (छवि पाठ): टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड, सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल स्थिति मोड; स्पीड लिमिट वाले संस्करण भी दिखाए गए हैं।
  • यूआई में दिखाए गए कई नियंत्रण मोड: टॉर्क नियंत्रण, स्पीड नियंत्रण, मल्टी लूप एंगल नियंत्रण1, मल्टी लूप एंगल नियंत्रण2, सिंगल लूप एंगल नियंत्रण1, सिंगल लूप एंगल नियंत्रण2, इंक्रीमेंट एंगल नियंत्रण1, इंक्रीमेंट एंगल नियंत्रण2।
  • दिखाए गए मल्टी प्रोटेक्शन लेबल: यूवीपी, ओवीपी, डीटीपी, एमटीपी, ओसीपी, एससीपी, एमएसपी, एलआईपी।
  • दिखाए गए अंतर्निर्मित ब्रेक नियंत्रण: ब्रेक, ब्रेक रिलीज।

पूर्व-सेल संगतता जांच (आरएस485/सीएएन एकीकरण, बौड दर चयन) या फ़ाइल पहुंच सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or यात्रा करें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्मित / दस्तावेज

विवरण

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 एक ब्रशलेस मोटर, ग्रह गियर और मैग्नेटिक एनकोडर को कॉम्पैक्ट रोबोटिक एक्ट्यूएटर्स के लिए जोड़ता है।

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

एक फ्लैन्ज-शैली का आउटपुट अंत और फिक्स्ड एंड लेआउट बाहों, पैरों और अन्य जॉइंट मॉड्यूल में एकीकरण को आसान बनाता है।

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

RS485 या CAN संचार एक FOC ड्राइवर और एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एनकोडर फीडबैक के साथ स्थिर टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण के लिए जोड़ा जाता है।

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

सामान्य उपयोग के मामले में AGVs, रोबोटिक आर्म्स, चौपायों के प्लेटफार्म, एक्सोस्केलेटन और निरीक्षण या सेवा रोबोट शामिल हैं।

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

वायरिंग को लेबल किए गए RS485/CAN बस पिन, पावर कनेक्शन, UART Tx/Rx, सिग्नल ग्राउंड, और एक ऑनबोर्ड ID स्विच के साथ सरल बनाया गया है।

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry PiMultiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

निर्मित ब्रेक नियंत्रण और कई संचालन मोड विभिन्न गति-नियंत्रण कार्यों और सुरक्षा आवश्यकताओं के लिए व्यवहार को समायोजित करने में मदद करते हैं।

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