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LKMTECH MG5010E-i10-V3 मोटर 24V 160W 1:10 प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर

LKMTECH MG5010E-i10-V3 मोटर 24V 160W 1:10 प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर

LKMTECH

नियमित रूप से मूल्य $236.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $236.00 USD
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Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
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Overview

एलकेएमटेक MG5010E-i10-V3 मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जिसमें एक ग्रह गियर रिड्यूसर और रोबोटिक्स और मोशन-कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए एकीकृत एन्कोडर है। इसे 24V संचालन के लिए निर्दिष्ट किया गया है और अनुशंसित ड्राइव के साथ उपयोग करने पर RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर + उच्च सटीकता ग्रह गियर रिड्यूसर
  • रेटेड टॉर्क 4 N.m; अधिकतम टॉर्क 7 N.m
  • रिडक्शन अनुपात 1:10 (रिड्यूसर प्रकार: PG5110)
  • 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर (मोटर साइड)
  • संचार विकल्प: RS485 या CAN (अनुशंसित ड्राइव DG40E के साथ)
  • मोटर तापमान: हाँ
  • मोटर और ड्राइवर तापमान की वास्तविक समय निगरानी के लिए डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस
  • ड्राइव हाइलाइट्स दिखाए गए: इनपुट वोल्टेज 7।4-32V; RS485 या CAN बस संचार; पावर ऑफ के बाद शून्य बिंदु मेमोरी के साथ डुअल एन्कोडर

विशेषताएँ

आइटम का नाम MG5010E-i10-V3
रेटेड वोल्टेज 24V
अधिकतम गति 320RPM
रेटेड स्पीड 235RPM
रेटेड टॉर्क 4 N.m
अधिकतम टॉर्क 7 N.m
रेटेड करंट 4.4A
अधिकतम पावर 160W
स्पीड कॉन्स्टेंट 97.9 rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट 0.1 N.m/A
टर्न्स 13
वाइंडिंग प्रकार Y
फेज प्रतिरोध 0.466Ω
फेज इंडक्टेंस 0.26mH
मोटर पोल्स 28
रोटर जड़ता 850 gcm²
मोटर तापमान हाँ
रिड्यूसर प्रकार PG5110
रिडक्शन अनुपात 1:10
बैकलैश 6 आर्कमिन (≤8 आर्कमिन के रूप में भी सूचीबद्ध)
बेयरिंग रेटेड लोड 1000N
मोटर वजन 420g
आकार Φ63*41.5
सिफारिश की ड्राइव DG40E
ड्राइव इनपुट वोल्टेज 7.4-32V
संचार RS485 या CAN
संचार आवृत्ति RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एन्कोडर 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN) 1M
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
त्वरण वक्र ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

इंटरफेस नोट
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
वी+ सकारात्मक पावर सप्लाई
ए/एच आरएस485-ए या सीएएन-एच
बी/एल आरएस485-बी या सीएएन-एल
टी यूएआरटी ट्रांसमीटर
आर यूएआरटी रिसीवर
जी सिग्नल जीएनडी

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन / पहनने योग्य रोबोट
  • चतुर्भुज रोबोट / रोबोट कुत्ता प्लेटफार्म
  • एजीवी वाहन / एजीवी कार
  • एआरयू रोबोट

चयन मार्गदर्शन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .

हस्तनिर्मित

विवरण