LKMTECH MG6012E-i8B-V3 मोटर 48V प्लैनेटरी गियर मोटर 1:8 ब्रेक RS485/CAN मैग्नेटिक एन्कोडर
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 मोटर 48V प्लैनेटरी गियर मोटर 1:8 ब्रेक RS485/CAN मैग्नेटिक एन्कोडर
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 मोटर एक दो-चरणीय प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसमें ब्रेक हैं, जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है जो कॉम्पैक्ट आकार, उच्च टॉर्क आउटपुट और डिजिटल संचार की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- ब्रेक के साथ दो-चरणीय ग्रह गियर मोटर
- गियर अनुपात: 1:8
- गियर बैकलैश: आर्कमिन (छवि पाठ); 6 आर्कमिन (विशेष विवरण)
- मोटर का आकार: 80*60
- 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एनकोडर (छवि पाठ)
- एनकोडर कॉन्फ़िगरेशन: 18बिट (मोटर) + 14बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एनकोडर
- संचार: RS485 या CAN
- अनुशंसित ड्राइव: DG60Ev2; ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 12-60V
- डुअल एनकोडर, पावर ऑफ करने के बाद शून्य बिंदु याद रखें (छवि पाठ)
- PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करें (छवि पाठ)
- नियंत्रण मोड (विशेष विवरण): टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
- त्वरण वक्र: ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
चयन मार्गदर्शन या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| आइटम का नाम | MG6012E-i8B-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| अधिकतम गति | 310RPM |
| रेटेड स्पीड | 256RPM |
| रेटेड टॉर्क | 6N.m |
| अधिकतम टॉर्क | 16N.m |
| रेटेड करंट | 3.5A |
| अधिकतम पावर | 294W |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 42.7rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 1.09N.m/A |
| टर्न्स | 20 |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 1.3 |
| फेज इंडक्टेंस | 0.55mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 930gcm2 |
| मोटर तापमान | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG4108 |
| रिडक्शन अनुपात | 1:8 |
| बैकलैश | 6 आर्कमिन |
| बेयरिंग रेटेड लोड | 1800N |
| मोटर वजन | 718g |
| ब्रेक प्रकार | MT15 |
| ब्रेक टॉर्क | 1.5N.m |
| स्टार्टअप वोल्टेज | 24V |
| स्टार्टअप पावर | 17.5W |
| सस्टेनिंग वोल्टेज | 7V |
| सस्टेनिंग पावर | 1.5W |
| ड्राइव की सिफारिश | DG60Ev2 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 12-60V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट(मोटर)+14बिट(रिड्यूसर)मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा (छवि पाठ)
- ID स्विच
- नकारात्मक पावर सप्लाई
- सकारात्मक पावर सप्लाई
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| पोर्ट | निर्देश |
|---|---|
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन / AGV कार
- ARU रोबोट
- Mecha Dog
- सेवा रोबोट
- हैंडहेल्ड लिडार
- पुनर्वास प्रशिक्षण रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
हस्तनिर्देश
विवरण
एक कॉम्पैक्ट दो-चरणीय ग्रह गियर मोटर जो रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स के लिए ब्रेक के साथ है, जहां उच्च टॉर्क और एक छोटा आकार महत्वपूर्ण हैं।
आउटपुट अंत और निश्चित अंत को जोड़ों, भुजाओं और अन्य एक्ट्यूएटर असेंबली में सीधे माउंटिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है।
एक 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर और एकीकृत ब्रेक सटीक नियंत्रण और लोड के तहत स्थिर पकड़ का समर्थन करते हैं।
स्वचालन परियोजनाओं के लिए उपयुक्त जैसे AGV ड्राइव मॉड्यूल, रोबोटिक भुजाएँ, चौपायें, एक्सोस्केलेटन, और निरीक्षण रोबोट।
स्पष्ट पोर्ट लेबलिंग पावर, आईडी कॉन्फ़िगरेशन, और RS485/CAN संचार के लिए वायरिंग को तेज करने में मदद करती है।
होस्ट टूल्स सामान्य विकास प्लेटफार्मों में पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट प्रदान करते हैं।
टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड को विभिन्न एक्ट्यूएटर और गति-नियंत्रण आवश्यकताओं के अनुसार चुना जा सकता है।
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