अवलोकन
पागल एफओसी 60ए 14एस ईएससी एक उन्नत है एफओसी (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) ईएससी औद्योगिक यूएवी अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया, समर्थन MAD X6, X8, और X10 मोटर्सयह ESC सुचारू साइनसोइडल ड्राइव मॉड्यूलेशन प्रदान करता है, जिससे यह सुनिश्चित होता है तेज़ थ्रॉटल प्रतिक्रिया, बढ़ी हुई स्थिरता, और अनुकूलित ऊर्जा दक्षता। 14S LiPo बैटरी तक का समर्थन और 60A की तत्काल वर्तमान क्षमता, यह एकल रोटर ड्रोन के लिए आदर्श है 1.5-12 किग्रा का टेक-ऑफ वजन.
के साथ निर्मित व्यापक स्व-जांच सुविधाएँ, मजबूत सुरक्षा तंत्र, और CAN संचार, यह ESC उन्नत प्रदान करता है सिस्टम विश्वसनीयता और वास्तविक समय टेलीमेट्री, जो इसे उच्च प्रदर्शन वाले ड्रोन संचालन के लिए एक आवश्यक घटक बनाता है।
प्रमुख विशेषताऐं
- तेज़ थ्रॉटल प्रतिक्रिया: अनुकूलित नियंत्रण एल्गोरिदम तेजी से त्वरण और मंदी को सक्षम करते हैं, बस कुछ ही सेकंड में थ्रॉटल सीमा तक पहुंचते हैं। 10एमएस.
- कुशल गर्मी अपव्यय: दो तरफा गर्मी अपव्यय डिजाइन थर्मल प्रतिरोध को कम करता है, जिससे आंतरिक तापमान सीमा के भीतर बना रहता है सतह का तापमान 15°C इष्टतम संचालन के लिए.
- उन्नत सुरक्षा प्रणाली: विशेषताएँ अवरोधन संरक्षण, शॉर्ट-सर्किट संरक्षण, ओवरकरंट संरक्षण (150A सीमा), और PWM हस्तक्षेप फ़िल्टरिंग, ईएससी और मोटर की सुरक्षा।
- स्व-निदान प्रणाली: स्वचालित रूप से आंतरिक हार्डवेयर दोषों का पता लगाता है, विफलता के जोखिम को कम करता है और एलईडी संकेतक या सॉफ्टवेयर के माध्यम से त्रुटि फीडबैक प्रदान करता है।
- CAN संचार और डेटा लॉगिंग: फर्मवेयर अपडेट और वास्तविक समय प्रणाली निगरानी को सक्षम बनाता है, डेटा सटीकता रखरखाव और उड़ान के बाद के विश्लेषण के लिए।
- कॉम्पैक्ट और हल्के डिजाइन: केवल वजन 28 ग्राम (केबल को छोड़कर), के साथ व्यास 70.7 मिमीयह अधिकतम ऊर्जा दक्षता प्रदान करते हुए न्यूनतम स्थान खपत के लिए अनुकूलित है।
तकनीकी निर्देश
| विशेषता | विवरण | टिप्पणी |
|---|---|---|
| बैटरी समर्थन | 6 - 14एस लाइपो | तक 4.35 वी/एस |
| अधिकतम ऑपरेटिंग वोल्टेज | 60.9 वोल्ट | - |
| पीडब्लूएम इनपुट स्तर | 3.3वी / 5वी | - |
| पीडब्लूएम आवृत्ति | 50 - 450 हर्ट्ज | - |
| पीडब्लूएम पल्स चौड़ाई | 200 - 2000μs | पहचान और स्टॉप पल्स चौड़ाई रेंज शामिल हैं |
| मोटर निष्क्रिय गति | 427आरपीएम | - |
| अधिकतम गति | 6800आरपीएम | - |
| संचार पोर्ट | कर सकना | समर्थन डेटा ट्रांसमिशन और फ़र्मवेयर अपग्रेड |
| शिखर धारा | 120ए (10 सेकंड) | - |
| सतत धारा | 30ए | गर्मी अपव्यय के लिए प्रोपेलर के नीचे लगाया गया |
| जलरोधी ग्रेड | तीन-परत सुरक्षात्मक कोटिंग | - |
| परिचालन तापमान | -40°C से 50°C | - |
| हॉट-स्वैपेबल पावर केबल | एलईडी संकेतक (लाल/हरा) | कस्टम संस्करणों पर समर्थित |
ईएससी कनेक्शन और वायरिंग
MAD FOC 60A 14S ESC उपयोगकर्ता के अनुकूल सुविधाएँ कनेक्शन प्रणाली:
- CAN डेटा ट्रांसमिशन और फ़र्मवेयर अपग्रेड पोर्ट: CANH, CANL, GND कनेक्शन।
- मोटर एवं बिजली कनेक्शन: स्पष्ट रूप से लेबल किए गए टर्मिनल यू, वी, डब्ल्यू मोटर लीड और पावर इनपुट.
ESC संगतता अनुशंसाएँ
यह ESC कई प्रकार के साथ संगत है मैड मोटर्स और प्रोपेलर आकार, यह सुनिश्चित करना इष्टतम प्रदर्शन औद्योगिक यूएवी के लिए:
| इलेक्ट्रिक मशीनरी | वोल्टेज | अनुशंसित प्रोपेलर |
|---|---|---|
| एम6सी08 केवी130 | 60 वी | 22” - 24” |
| एम6सी10 केवी150 | 60 वी | 22” - 24” |
| एम6सी12 केवी150 | 60 वी | 22” - 24” |
| एम6सी12 केवी170 | 60 वी | 22” - 24” |
| एम8सी08 केवी100 | 58वी | 28” - 30” |
| एम8सी10 केवी100 | 58वी | 28” - 32” |
ESC ब्लिंकिंग पैटर्न और बीपिंग ध्वनियाँ
एलईडी संकेतक और बीप की आवाजें वास्तविक समय स्थिति निगरानी और समस्या निवारण प्रदान करें:
| एलईडी संकेतक/ध्वनि | कारण | समाधान |
|---|---|---|
| अनलॉक करने के बाद कोई थ्रॉटल प्रतिक्रिया नहीं | PWM सिग्नल बहुत कम (<1100μs) | थ्रॉटल मान बढ़ाएँ 1100μs - 1180μs |
| हर 1 पर बीप.5एस | पावर-ऑन स्व-परीक्षण विफलता | थ्रॉटल सिग्नल केबल कनेक्शन की जाँच करें |
| लगातार बीप बजना | स्टार्टअप पर उच्च थ्रॉटल का पता चला | सुनिश्चित करें कि पावर-ऑन से पहले थ्रॉटल निष्क्रिय अवस्था में हो |
| 4 बार पीला चमकना | पावर लूप डिस्कनेक्ट हो गया | मोटर वायरिंग और बैटरी वोल्टेज की जाँच करें |
| लाल और हरा बारी-बारी से | PWM थ्रॉटल सिग्नल गायब | सत्यापित करें पीडब्लूएम वायरिंग कनेक्शन |
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