अवलोकन
MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ड्रोन ESC एक उच्च-वोल्टेज, उच्च-विश्वसनीयता वाला इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक है, जिसे बड़े UAV, औद्योगिक ड्रोन और अन्य मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिन्हें 440 V तक के वोल्टेज पर स्थिर, कुशल शक्ति की आवश्यकता होती है। उन्नत IGBT तकनीक के आसपास निर्मित और एक क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण (FOC) एल्गोरिदम की विशेषता वाला, यह ESC सटीक गति विनियमन, मजबूत कम-गति टॉर्क और सेंसर रहित और सेंसर-आधारित मोटर सेटअप दोनों में उत्कृष्ट समग्र दक्षता सुनिश्चित करता है।
प्रमुख विशेषताऐं
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विस्तृत वोल्टेज रेंज (80–440 V)
100S LiPo बैटरी पैक (या समकक्ष DC स्रोत) को स्वीकार करता है, जिससे बड़े पैमाने के ड्रोन, भारी-भरकम लिफ्ट प्रणालियों और औद्योगिक उपकरणों के लिए पर्याप्त शक्ति मिलती है। -
60A सतत धारा
निरंतर उच्च धारा की आवश्यकता वाले मोटरों के लिए विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है, तथा उचित शीतलन स्थितियों के तहत 60A तक का निरंतर आउटपुट सक्षम करता है। -
आईजीबीटी-आधारित पूर्ण-ब्रिज इन्वर्टर
पारंपरिक MOSFET समाधानों की तुलना में उच्च वोल्टेज संचालन, कम चालन हानि, और बेहतर तापीय प्रबंधन के लिए मजबूत IGBT ट्रांजिस्टर का उपयोग करता है। -
उन्नत एफओसी एल्गोरिदम
सेंसर रहित या सेंसर आधारित क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण, कम गति पर स्थिर टॉर्क, सुचारू त्वरण, तथा विभिन्न भार स्थितियों के तहत उच्च शक्ति दक्षता बनाए रखता है। -
बहुविध संरक्षण तंत्र
इसमें अंडर-वोल्टेज, ओवर-वोल्टेज, ओवर-करंट और ओवर-टेम्परेचर सुरक्षा शामिल है। ट्रिगर होने पर, ESC मोटर और पावर सिस्टम दोनों की सुरक्षा के लिए आउटपुट को रोक देता है या सीमित कर देता है। -
आईपी-ग्रेड एल्युमिनियम हीट सिंक
हेवी-ड्यूटी हीट सिंक डिजाइन और एल्युमीनियम आवरण उत्कृष्ट ताप अपव्यय प्रदान करते हैं, जिससे मांग वाले भार के तहत निरंतर प्रदर्शन सुनिश्चित होता है। -
लचीला नियंत्रण संकेत मानक
डिफ़ॉल्ट नियंत्रण मानक RC PWM (1150-1950 μs पल्स चौड़ाई के साथ 50 हर्ट्ज, अधिकतम 400 हर्ट्ज तक) का अनुसरण करता है। ऑप्टोकपलर बेहतर सुरक्षा और शोर प्रतिरोधक क्षमता के लिए नियंत्रण सिग्नल को उच्च-शक्ति चरण से अलग करता है।
तकनीकी निर्देश
वस्तु | विवरण |
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नमूना | MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ESC |
इनपुट वोल्टेज रेंज | 80–440 V (100S LiPo तक) |
सतत धारा | 60 ए |
तत्काल/शीर्ष धारा | 60 A (तापीय स्थितियों पर निर्भर) |
नियंत्रण विधि | क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण (FOC), सेंसर रहित या सेंसरयुक्त |
सुरक्षा सुविधाएँ | अंडर-वोल्टेज, ओवर-वोल्टेज, ओवर-करंट, ओवर-टेम्प |
नियंत्रण संकेत | मानक पीडब्लूएम (50-400 हर्ट्ज); ऑप्टिकली पृथक |
आयाम (लगभग) | चित्र देखें (उदाहरणार्थ, ~190×84×45 मिमी) |
शीतलक | एल्युमिनियम हीट सिंक के माध्यम से संवहन शीतलन |
अनुशंसित मोटर्स/प्रॉप्स | उदाहरण: M15 KV13 या M36C10 KV10 400 V पर S6254 प्रोप के साथ |
संरक्षण तंत्र
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अंडर-वोल्टेज संरक्षण
यदि इनपुट वोल्टेज निर्धारित सीमा से नीचे चला जाता है, तो ESC विद्युत प्रणाली की सुरक्षा के लिए आउटपुट रोक देता है। -
अति-वोल्टेज संरक्षण
यदि इनपुट वोल्टेज निर्दिष्ट ऊपरी सीमा से अधिक हो जाता है, तो ESC आउटपुट रोक देता है, जिससे अत्यधिक वोल्टेज से होने वाली क्षति को रोका जा सकता है। -
अति-वर्तमान सुरक्षा
यदि मोटर धारा निर्धारित अधिकतम से अधिक हो जाती है, तो ESC मोटर और ESC दोनों की सुरक्षा के लिए आउटपुट को सीमित कर देगा या बंद कर देगा। -
अति-तापमान संरक्षण
यदि आंतरिक तापमान सुरक्षित स्तर से ऊपर बढ़ जाता है, तो ESC तापीय क्षति को रोकने के लिए बिजली कम कर देता है या बंद कर देता है।
नियंत्रण तर्क
- मानक आर.सी. पी.डब्लू.एम.
डिफ़ॉल्ट रूप से, ESC को 1150-1950 μs की पल्स चौड़ाई रेंज वाले 50 Hz PWM सिग्नल के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। - 400 हर्ट्ज तक
तीव्र प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, ESC उच्च PWM आवृत्तियों (400 हर्ट्ज तक) को संभाल सकता है। - ऑप्टिकल आइसोलेशन
बेहतर शोर प्रतिरोधक क्षमता और परिचालन सुरक्षा के लिए नियंत्रण सिग्नल को विद्युतीय रूप से पावर स्टेज से अलग रखा जाता है।
स्थापना और वायरिंग
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पावर केबल्स
- सकारात्मक (+): उच्च-वोल्टेज डीसी इनपुट (440 V तक) कनेक्ट करें।
- नकारात्मक (-): बिजली की आपूर्ति के लिए वापसी पथ को कनेक्ट करें।
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मोटर केबल्स
- मोटर के लिए तीन-चरण आउटपुट केबल। हॉल सेंसर या अन्य फीडबैक का उपयोग करते समय सही चरण वायरिंग सुनिश्चित करें।
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सिग्नल/नियंत्रण केबल
- इसमें आमतौर पर एक ग्राउंड तार (सिग्नल ग्राउंड) और एक PWM इनपुट तार शामिल होता है।
- कुछ कॉन्फ़िगरेशन में CAN/RS232/RS485 संचार या सेंसर इनपुट के लिए अतिरिक्त तार शामिल हो सकते हैं (मॉडल वेरिएंट के आधार पर)।
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माउंटिंग और कूलिंग
- दिए गए माउंटिंग छेदों का उपयोग करके ESC को सुरक्षित रूप से जोड़ें।
- इष्टतम शीतलन के लिए हीटसिंक के चारों ओर पर्याप्त वायु प्रवाह सुनिश्चित करें। अत्यधिक उच्च-लोड परिदृश्यों में जबरन वायु या तरल शीतलन पर विचार किया जा सकता है।
समस्या निवारण
- मोटर चालू नहीं होती
- जाँच करें कि इनपुट वोल्टेज 80-440 V के भीतर है।
- थ्रॉटल सिग्नल सत्यापित करें और ESC वायरिंग की पुष्टि करें।
- मोटर का अटकना या कंपन होना
- मोटर फेज और किसी भी सेंसर कनेक्शन (यदि उपयोग किया गया हो) की पुनः जांच करें।
- सुनिश्चित करें कि ESC पैरामीटर मोटर विनिर्देशों से मेल खाते हों।
- अत्यधिक गर्मी या शटडाउन
- शीतलन में सुधार करें या लोड कम करें.
- पुष्टि करें कि मोटर और प्रोपेलर अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त हैं।
- वोल्टेज सीमा से बाहर
- यदि वोल्टेज 440 V से अधिक हो या 80 V से कम हो जाए, तो ESC सुरक्षा सक्रिय हो जाएगी। बैटरी कॉन्फ़िगरेशन को तदनुसार समायोजित करें।
अस्वीकरण एवं सुरक्षा
- उच्च-वोल्टेज सावधानियाँ
440 V DC तक संचालन के लिए सुरक्षा प्रोटोकॉल का सख्ती से पालन करना आवश्यक है। केवल योग्य कर्मियों को ही स्थापना और रखरखाव संभालना चाहिए। - स्थानीय नियम
यूएवी, औद्योगिक रोबोटिक्स या अन्य उच्च-शक्ति प्रणालियों को नियंत्रित करने वाले सभी क्षेत्रीय कानूनों और विनियमों का अनुपालन करें। - संशोधन और दायित्व
अनधिकृत संशोधन, या निर्माता द्वारा निर्दिष्ट नहीं किए गए तृतीय-पक्ष घटकों का उपयोग, अप्रत्याशित जोखिमों को जन्म दे सकता है। उपयोगकर्ता किसी भी परिणामी क्षति या चोट के लिए ज़िम्मेदारी लेते हैं। - रखरखाव
निरंतर सुरक्षा और प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए कनेक्शन, केबल और माउंटिंग हार्डवेयर का नियमित रूप से निरीक्षण करें।

AMPX 60A ESC में प्रीमियम सामग्री, मजबूत डिजाइन और अच्छा ताप अपव्यय शामिल है।यह 200A के पीक आउटपुट करंट के साथ IGBT थ्री-फ़ेज़ फ़ुल ब्रिज इन्वर्टर टोपोलॉजी का उपयोग करता है। सेंसर-रहित FOC तकनीक कुशल, सुरक्षित ड्राइविंग सुनिश्चित करती है। विनिर्देशों में DC80V-440V इनपुट, ≤DC60A इनपुट करंट, ≤AC120A आउटपुट करंट और ≥98% कार्य कुशलता शामिल है।

ESC सुरक्षा तंत्र में अंडर वोल्टेज, ओवर वोल्टेज, थ्रॉटल डिटेक्शन, सेंसर जीरो-पॉइंट और ओवरटेम्परेचर प्रोटेक्शन शामिल हैं। संचार प्रोटोकॉल IG-UART_V1.2 है जिसमें 19200 बॉड दर है। ESC अधिकांश DC ब्रशलेस मोटरों के साथ संगत हैं। थ्रॉटल कैलिब्रेशन में PWM को रिसीवर से जोड़ना, अधिकतम और न्यूनतम थ्रॉटल पोजिशन सेट करना और सेटिंग्स को सहेजना शामिल है।

ESC कनेक्शन आरेख मोटर, PWM, ESC और बैटरी सेटअप को दर्शाता है। आयाम आरेखण माप प्रदान करता है। AMPX 60A FOC विशिष्ट प्रोपेलर के साथ M35 KV13 या M40C30 KV10 मोटर की अनुशंसा करता है।