Matek F411-WTE उड़ान नियंत्रण ओएसडी/रेसिंग एफपीवी क्वाडकॉप्टर के साथ रेसिंग ट्रैवर्सिंग मशीन/आरसी ड्रोन पार्ट्स के लिए उड़ान नियंत्रण

एफसी विशिष्टता:

MCU: 10OMHz STM32F411CEU6

आईएमयू: बीएमआई270 (एसपीआई)

वायु दबाव: SPL06-001 (I2C)

ओएसडी: AT7456ई (एसपीआई)

ब्लैक बॉक्स: नहीं

2 यूएआरटी

2x फुल सॉफ्ट सीरियल

6 गुना पीडब्लूएम आउटपुट (2 गुना मोटर, 4 गुना सर्वो)

1x 12C

4x ADCs (VBAT, करंट, RSSI, एयरस्पीड)

एफसी स्थिति के लिए 3 एलईडी (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक (लाल)

UART2-RX पर SBU इनपुट के लिए अंतर्निहित इन्वर्टर

स्विचेबल डुअल कैमरा इनपुट

VTX और कैमरे के लिए Vbat पावर स्विच उपलब्ध है

पीपीएम रिसीवर: समर्थित नहीं

पैरामीटर:

6~30v DC इनपुट (2~6S LiPo)

132ए करंट सेंस (स्केल 250)

PDB/करंट सेंस रेसिस्टर: 9OA निरंतर, 132A बर्स्ट।

एफसी और बाह्य उपकरणों के लिए BEC 5V 1.5A

सर्वो के लिए BEC Vx 5A, 5V/6V विकल्प

VTX और कैमरे के लिए Vbat (चालू/बंद किया जा सकता है)

LD0 3.3V 200mA

बैटरी वोल्टेज सेंसर: 1k:10k

एफसी फर्मवेयर:

INAV लक्ष्य: MATEKF411TE (INAV4.1 या नया)

आयाम: 31 x 26 x 16.5मिमी

माउंटिंग: 22 x 22 मिमी, 2 मिमी

वजन: 10 ग्राम

शामिल

1x एफसी F411-WTE

ड्यूपॉन्ट 2.54 पिन (बोर्ड बिना ऑर्डर के भेजा गया)

MATEKSYS फ्लाइट कंट्रोलर F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O बैरोमीटर SPLO6-001 OSD AT7456E 1 नो ब्लैकबॉक्स 2x UARTs, Zx फुल सॉफ्टसेरियल Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; करंट, RSSI, एयरस्पीड) 2x PINIO (कैमरा स्विच, Vbat स्विच) 132ए वर्तमान सेंसर (90ए निरंतर)

Matek F411-WTE उड़ान नियंत्रण प्रणाली में MPUGOOQ बैरोमीटर, SPLOS-01 BMP280/DPS340 सेंसर और SoftSerial 2x UARTs के साथ 12 अर्ध-चरण के साथ एक ऑनबोर्ड सीरियल मॉड्यूल (BMI2ZO) की सुविधा है। पीडब्लूएम चैनल। इसमें 4 एनालॉग-टू-डिजिटल कन्वर्टर्स (एडीसी) और 2+4 पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) आउटपुट भी शामिल हैं।इसके अतिरिक्त, यह 13-पिन सेंसर कनेक्टर से सुसज्जित है, जिसमें 7 एनालॉग इनपुट (78A) और 1 सीरियल इनपुट (S46) शामिल हैं।

Matek F411-WTE उड़ान नियंत्रण में 5V पर 1.5A के अधिकतम वर्तमान आउटपुट के साथ एक ऑनबोर्ड BEC की सुविधा है। केवल यूएसबी के माध्यम से कनेक्ट होने पर सिस्टम वोल्टेज की आपूर्ति नहीं करता है, निम्नलिखित को छोड़कर: 4V/5V बस 4.44 और 8V के बीच एक स्थिर आउटपुट प्रदान करता है, जिसमें अधिकतम 80mA का करंट होता है। इसके अतिरिक्त, यूनिट में एक एलईडी आउटपुट शामिल होता है जो WS2812 डेटा और एक बजर (Bz-ISR) का संकेत देता है जो सिस्टम के सामान्य सक्रिय मोड में होने पर सक्रिय होता है।

INAV Matek F411-WTE उड़ान नियंत्रण को रीफ़्लैश करने के बाद, मुझे डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स अपनी मूल स्थिति (CLI डिफ़ॉल्ट) पर लौटने का अनुभव हुआ। इस समस्या को हल करने के लिए, सुनिश्चित करें कि दोनों कैमरे समान वीडियो प्रारूपों का उपयोग करते हैं - या तो PAL या NTSC।