समीक्षा
MATEK H7A3-WING एक फ्लाइट कंट्रोलर है जिसे फिक्स्ड-विंग विमानों, VTOLs, और अन्य मॉडलों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें उच्च संख्या में आउटपुट और विश्वसनीय सेंसर फीडबैक की आवश्यकता होती है। यह 9~30V DC इनपुट (3~6S LiPo) का समर्थन करता है और ArduPilot फर्मवेयर पर चलता है। ऑनबोर्ड घटकों में STM32H7A3RIT6 MCU, ICM42688P IMU, SPL06-001 बैरोमीटर, AT7456E एनालॉग OSD, और डेटा लॉगिंग के लिए एक MicroSD सॉकेट शामिल हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB फ्लैश
- IMU: ICM42688P; बैरो: SPL06-001
- OSD: AT7456E (एनालॉग); ब्लैकबॉक्स: MicroSD सॉकेट
- पोर्ट्स: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) के साथ अंतर्निहित इनवर्जन; 1x I2C; 1x CAN
- आउटपुट: 11x PWM आउटपुट
- ADC: 4x ADC (VBAT, करंट, VB2, Cur2)
- उच्च-सटीकता I2C डिजिटल पावर मॉनिटर (कोई कैलिब्रेशन आवश्यक नहीं)
- USB/बीप एक्सटेंडर Type-C (USB2.0) के साथ
- 2x JST-GH1.25_4पिन कनेक्टर CAN और I2C के लिए
- 9V/12V आउटपुट ON/OFF स्विचेबल
- डिजिटल वीडियो OSD किसी भी फालतू UART द्वारा समर्थित है
- डुपॉन्ट 2.54 मिमी पिन बिना सोल्डर किए भेजे जाते हैं
वायरिंग, सेटअप, और बिक्री के बाद समर्थन के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top.
विशेषताएँ
| ब्रांड | MATEK |
| मॉडल | H7A3-WING फ्लाइट कंट्रोलर |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB फ्लैश |
| IMU | ICM42688P |
| बारोमीटर | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (एनालॉग) |
| ब्लैकबॉक्स | माइक्रोSD सॉकेट |
| पोर्ट्स | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) इनबिल्ट इनवर्जन के साथ; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM आउटपुट | 11x PWM आउटपुट |
| ADC इनपुट | 4x ADC (VBAT, करंट, VB2, Cur2) |
| LED संकेतक | नीला LED (FC स्थिति), पीला LED (I2C स्थिति), लाल LED (3.3V स्थिति) |
| बैटरी इनपुट | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A निरंतर / 3A पीक |
| BEC 9V/12V | 2A निरंतर / 3A पीक; आउटपुट ON/OFF स्विच करने योग्य |
| BEC Vx (सर्वो BEC) | 8A निरंतर / 12A पीक; आउटपुट 5V डिफ़ॉल्ट, 6V या 7.2V विकल्प |
| LDO 3.3V | अधिकतम 200mA |
| I2C डिजिटल पावर मॉनिटर | कोई कैलिब्रेशन आवश्यक नहीं |
| करंट सेंसिंग रेजिस्टर | 0.00025 ओम |
| लोड करंट (शंट) | 100A (निरंतर), 164A (बर्स्ट) |
| वोल्टेज सटीकता | +/- 0.1% |
| करंट सटीकता | +/- 2% |
| INA2xx I2C पता | 0x45 (69) |
| ArduPilot पावर मॉनिटर पैरामीटर |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 डिफ़ॉल्ट BATT_I2C_ADDR -> 0 डिफ़ॉल्ट (या 69) |
| फर्मवेयर | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 या नए); STM32CubeProgrammer | के साथ फ्लैश करना
| माउंटिंग | 30.5 x 30.5 मिमी; छिद्रों का व्यास 4 मिमी, गॉमेट्स का व्यास 3 मिमी |
| आयाम | 54 x 36 x 13 मिमी |
| वजन | 30g USB एक्सटेंडर के साथ |
क्या शामिल है
- 1x H7A3-WING 1x USB(Type-C)/बीप (पैसिव बजर) एक्सटेंडर 6पिन केबल के साथ
- 1x 20सेमी JST-SH-6P से JST-SH-6P केबल USB एक्सटेंडर के लिए
- 2x 20सेमी JST-GH-4P से JST-GH-4P केबल CAN & I2C पोर्ट
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF कैपेसिटर
- Dupont 2.54 पिन (बोर्ड बिना सोल्डर किए भेजा जाता है)
अनुप्रयोग
- फिक्स्ड-विंग विमान
- VTOL विमान
- मॉडल जिन्हें कई PWM आउटपुट, UART परिधीय, और I2C/CAN विस्तार की आवश्यकता होती है
हस्तनिर्देश
- ArduPlane फर्मवेयर: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter फर्मवेयर: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
विवरण

Mateksys H7A3-WING उड़ान नियंत्रक में एक माइक्रोSD सॉकेट और UART, CAN, और PWM आउटपुट के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड शामिल हैं।

MATEK H7A3-WING स्पष्ट रूप से लेबल किए गए सोल्डर पैड और JST कनेक्टर्स का उपयोग करता है, जिसमें USB टाइप-C, I2C, और CAN पोर्ट शामिल हैं ताकि साफ वायरिंग हो सके।

MATEK H7A3-WING उड़ान नियंत्रक में स्पष्ट रूप से लेबल किए गए सोल्डर पैड के साथ-साथ एक माइक्रोSD स्लॉट और सेटअप और पहुंच के लिए एक कॉम्पैक्ट USB-C मॉड्यूल है।

MATEK H7A3-WING उड़ान नियंत्रक में पावर, CAN, और UART/सर्वो आउटपुट के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड और लॉगिंग के लिए एक ऑनबोर्ड माइक्रोSD स्लॉट है।

MATEK H7A3-WING उड़ान नियंत्रक एक कॉम्पैक्ट 54 x 36 मिमी लेआउट का उपयोग करता है जिसमें स्पष्ट पैड लेबलिंग और साफ वायरिंग के लिए कम प्रोफ़ाइल कनेक्टर्स होते हैं।
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