MATEK F405-TE - Mateksys उड़ान नियंत्रक विनिर्देश
उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने
अनुशंसित आयु: 12+y,14+y
उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन
सामग्री: मिश्रित सामग्री
ब्रांड नाम: MATEKSYS
विनिर्देश
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MCU: 168MHz STM32F405RGT6
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IMU: ICM42688-P (SPI)
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बारो: SPL06-001 (I2C)
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ओएसडी: AT7456ई (एसपीआई)
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ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी स्लॉट (एसपीआई)
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6x UARTs, 1x Softserial_Tx विकल्प(INAV/BF)
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11x PWM आउटपुट (8x Dshot BF/ArduPilot के साथ संगत)
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1x I2C
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4x ADC (VBAT, करंट, RSSI, एयरस्पीड)
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1x अतिरिक्त पिनियो
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4x व्यक्तिगत ईएससी पावर/सिग्नल पैड
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4in1 ESC सिग्नल/GND के लिए G/S1/S2/S3/S4 पैड का 1x समूह
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SBUS इनपुट के लिए UART2-RX पर अंतर्निर्मित इन्वर्टर
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स्विचेबल डुअल कैमरा इनपुट
पीडीबी विशिष्टताएँ
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इनपुट: 9~36V (3~8S LiPo)
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पीडीबी: 4x 35ए (अधिकतम4x 50ए)
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बीईसी: 5वी 1.5ए
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बीईसी: 12वी 2ए
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एलडीओ 3.3V: 200mA
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वर्तमान सीनेटर: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF स्केल 150, ArduPilot 66.7 A/V)
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बैटरी वोल्टेज डिवाइडर 1K:20K (INAV स्केल 2100, BF स्केल 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
फर्मवेयर
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ArduPilot: MatekF405-TE
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INAV: MATEKF405TE_SD
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बीटाफ्लाइट: MATEKF405TE
भौतिक
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माउंटिंग: 30.5 x 30.5 मिमी, Φ4 मिमी ग्रोमेट्स के साथ Φ3 मिमी
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आयाम: 36 x 46 मिमी
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वजन: 10 ग्राम
सहित
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1x F405-TE
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6x सिलिकॉन ग्रोमेट्स M4 से M3
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1x रूबीकॉन ZLH 35V/470uF (कम ESR)
टिप्स
INAV, DSHOT DMA क्लैश के कारण S3, S5, S7 पर काम नहीं कर सकता, कृपया ONESHOT या MULTISHOT का उपयोग करें और ESC PWM रेंज को कैलिब्रेट करें।
BetaFlight, X6 और X8 DSHOT का उपयोग करते समय dshot_bitbang = ON सेट करें।
ArduPilot, एसडी कार्ड लॉगिंग के लिए LOG_BACKEND_TYPE = 1 (फ़ाइल) सेट करें