MATEK F405-WTE - Mateksys उड़ान नियंत्रक विनिर्देश

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y,14+y

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: मिश्रित सामग्री

ब्रांड नाम: MATEKSYS

उड़ान नियंत्रक F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP वाईफ़ाई टेलीमेट्री/ELRS 2.4G रिसीवर, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

MATEKSYS फ्लाइट कंट्रोलर F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P बैरोमीटर SPLO6-001 OSD AT7456E ब्लैकबॉक्स माइक्रोएसडी 2 8 2 2 2 ESP वाईफाई टेलीमेट्री (MAVLink) 2 या ExpressLRS 2.4G रिसीवर (CRSF प्रोटोकॉल) 6x UARTs, Ix I2C, 4x ADC 85 12x PWM आउटपुट, स्विच करने योग्य डुअल कैमरा इनपुट 4+

एफसी विशिष्टताएँ

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB फ़्लैश

• IMU: ICM42688-P

• बारो: SPL06-001

• ओएसडी: AT7456E

• ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट

• ईएसपी वाईफाई टेलीमेट्री (MAVLink, 14dBm)

• एक्सप्रेसएलआरएस 2.4जी रिसीवर (सीआरएसएफ प्रोटोकॉल, टेलीमेट्री 12डीबीएम)<टी7054>

• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx विकल्प(INAV)

• 12x PWM आउटपुट

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, करंट, RSSI, एयरस्पीड)

• टाइप-सी(यूएसबी2.0) के साथ यूएसबी/बीप एक्सटेंडर

• दोहरी कैमरा इनपुट स्विच

• 9V(12V) VTX पावर स्विच के लिए

एफसी फ़र्मवेयर

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV विन्यासकर्ता 4.x में उपलब्ध नहीं)

PDB

• इनपुट वोल्टेज रेंज: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ईएससी पावर पैड

• बैटरी वोल्टेज डिवाइडर 1K:20K (INAV में स्केल 2100, ArduPilot में BATT_VOLT_MULT 21.0)

• वर्तमान सीनेटर: 220A, 3.3V ADC (INAV में स्केल 150, ArduPilot में 66.7 A/V)

• सेंस रेसिस्टर: 90A निरंतर, 220A पीक

BEC 5V आउटपुट

• फ़्लाइट कंट्रोलर, रिसीवर, ओएसडी, कैमरा, बजर, 2812 एलईडी_स्ट्रिप, बजर, जीपीएस मॉड्यूल, एयरस्पीड के लिए डिज़ाइन किया गया

• निरंतर धारा: 2 एम्प्स, अधिकतम 3ए

BEC 9V /12V आउटपुट

• वीडियो ट्रांसमीटर, कैमरा, जिम्बल आदि के लिए डिज़ाइन किया गया।

• निरंतर धारा: 2 एम्प्स, अधिकतम 3A

• जम्पर पैड के साथ 12V विकल्प

• स्थिर 9V/12V आउटपुट के लिए, इनपुट वोल्टेज > आउटपुट वोल्टेज +1V

  होना चाहिए

BEC Vx आउटपुट

• सर्वो

  के लिए डिज़ाइन किया गया

• वोल्टेज समायोज्य, 5V डिफ़ॉल्ट, जम्पर के माध्यम से 6V या 7.2V

• निरंतर धारा: 8 एम्प्स, अधिकतम 10ए

• स्थिर Vx आउटपुट के लिए, इनपुट वोल्टेज > Vx वोल्टेज +1V

  होना चाहिए

BEC 3.3V आउटपुट

• बारो/कम्पास मॉड्यूल और बाहरी 3 के लिए डिज़ाइन किया गया।3V परिधीय

• रैखिक नियामक

• निरंतर धारा: 200mA

शारीरिक

• माउंटिंग: 25 x 25mm, Φ2mm

• आयाम: 44 x 29 x 12.7मिमी

• वजन: 22g  w/ USB/बजर एडाप्टर

सहित

• 1x F405-WTE

• 1x यूएसबी (टाइप-सी)/बीप (निष्क्रिय बजर) एक्सटेंडर + यूएसबी एक्सटेंडर के लिए 20 सेमी जेएसटी-एसएच-6पी से जेएसटी-एसएच-6पी केबल।

• 2x IPEX-MHF1 2.4G एंटेना

• 1x रूबीकॉन ZLH 35V 470uF कैपेसिटर

• डुपॉन्ट 2.54 पिन·(बोर्ड बिना सोल्डर किए भेजा जाता है)

ArduPilot ESP8266 वाईफ़ाई टेलीमेट्री

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• टूल: ‍ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• फर्मवेयर: फर्मवेयर-esp01_1m.bin

• ESP_NodeMCU-PyFlasher के साथ फ़्लैश करना

  1. ESP8285(ETx, ​​ERx) को USB-TTL अडैप्टर में वायर करें, F405-WTE पर ETx को USB-TTL पर Rx से कनेक्ट करें, और ERx को USB-TTL के Tx से कनेक्ट करें। F405-WTE के तार 4v5 और GND से 5V और USB-TTL के GND

  2. ESP8285 बूट बटन को दबाकर रखते हुए USB-TTL एडाप्टर को पीसी से कनेक्ट करें।

  3. ESP_NodeMCU-PyFlasher खोलें

  4. USB-TTL मॉड्यूल का सीरियल पोर्ट चुनें, फर्मवेयर लोड करें, "डुअल आउटपुट (DOUT)" चुनें और "हां. सारा डेटा मिटा देता है“

  5. "फ्लैश नोडएमसीयू"

     पर क्लिक करें

  6. फ्लैशिंग के बाद, बिजली बंद करें, फिर USB या बैटरी द्वारा F405-WTE चालू करें।

  7. कुछ सेकंड प्रतीक्षा करें, वाईफाई SSID ''ArduPilot'' खोजें, और पासवर्ड "ardupilot" है

  8. टिप्स: यदि MAVESP8266 फर्मवेयर फ्लैश किया गया है तो ईएलआरएस रिसीवर के लिए लाल एलईडी चालू नहीं होगी।

एक्सप्रेसएलआरएस 2.4जी रिसीवर

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 पूर्ण रिज़ॉल्यूशन CH नहीं हैं। https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• वाईफ़ाई के माध्यम से फ़्लैश करना

  1. यूएसबी द्वारा F405-WTE पर पावर, रिसीवर की एलईडी (लाल) पहले धीमी गति से झपकेगी, और 30 के बाद, इसे तेजी से झपकना चाहिए, यह दर्शाता है कि यह वाईफाई हॉटस्पॉट मोड पर है।

  2. अधिक विस्तृत चरण, कृपया यह पृष्ठ देखें।

  3. लक्ष्य: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• UART के माध्यम से फ़्लैश करना

  1. ESP8285(ETx, ​​ERx) को USB-TTL एडाप्टर में वायर करें, F405-WTE पर ETx को USB-TTL पर Rx से कनेक्ट करें, और ERx को USB-TTL के Tx से कनेक्ट करें। F405-WTE के तार 4v5 और GND से USB-TTL के 5V और GND।

  2. ESP8285 बूट बटन को दबाकर रखते हुए USB-TTL एडाप्टर को पीसी से कनेक्ट करें।

  3. लक्ष्य चुनें DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 और '' 5039>UART'' फ्लैशिंग विधि के लिए, अपना बाइंड वाक्यांश और फर्मवेयर विकल्प' सेट करें और एक बार हो जाने पर, बिल्ड और फ्लैश> पर क्लिक करें।

Wi-Fi पर INAV कॉन्फिगरेटर के साथ UDP कनेक्शन

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• टूल: ‍ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• फ़र्मवेयर: MSPWifiBridge_ESP-01.bin github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

  के आधार पर संकलित
• ESP_NodeMCU-PyFlasher के साथ फ़्लैश करना

  1. ESP8285(ETx, ​​ERx) को USB-TTL एडाप्टर में वायर करें, F405-WTE पर ETx को USB-TTL पर Rx से कनेक्ट करें, और ERx को USB-TTL के Tx से कनेक्ट करें। F405-WTE के तार 4v5 और GND से 5V और USB-TTL के GND

  2. ESP8285 बूट बटन को दबाकर रखते हुए USB-TTL एडाप्टर को पीसी से कनेक्ट करें।

  3. ESP_NodeMCU-PyFlasher खोलें

  4. USB-TTL मॉड्यूल का सीरियल पोर्ट चुनें, फर्मवेयर लोड करें, "डुअल आउटपुट (DOUT)" चुनें और "हां. सारा डेटा मिटा देता है“

  5. "फ्लैश NodeMCU"

     पर क्लिक करें

  6. फ्लैशिंग के बाद, बिजली बंद करें, फिर USB या बैटरी द्वारा F405-WTE चालू करें।

  7. कुछ सेकंड रुकें, वाईफाई SSID खोजें ''MSPWifiBridge'', और पासवर्ड है ''123456789''

  8. यदि कॉन्फ़िगरेशन पृष्ठ पर कोई स्वचालित अग्रेषण नहीं है, तो http://192.168.4.1 मैन्युअल रूप से जाएं। मानक लॉगिन डेटा: उपयोगकर्ता नाम: एडमिन, पासवर्ड: 123456789

192.168.4.1/कॉन्फ़िगरेशन सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन थिंग_नाम एमएसपीवाईफ़ाईब्रिज एपी पासवर्ड Ixl Rx| वाईफाई एसएसआईडी ईआरएक्स ईटीएक्स वाईफाई पासवर्ड टीएक्स2 आरएक्स2 स्टैज विलंब (सेकेंड 30 प्रोटोकॉल ब्रिज टीएक्स1 से ईआरएक्स, आरएक्सआई से ईटीएक्स प्रोटोकॉलएल यूडीपी पोर्ट 5761 पोंट आइडेंटिफायर डेटा यूएसबी वीसी?