MATEK  H743-SLIM V3 - Mateksys उड़ान नियंत्रक विनिर्देश

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y,14+y,6-12y

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: मिश्रित सामग्री

वाहन प्रकार के लिए: हवाई जहाज

ब्रांड नाम: MATEKSYS

उड़ान नियंत्रक H743-स्लिम

एफसी विशिष्टताएं

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB रैम, 2MB फ्लैश

• बोर्ड V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) और ICM20602 (SPI4)

• बोर्ड V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) और ICM42605 (SPI4)

• बारो: इन्फिनियॉन DPS310 (I2C2)

• ओएसडी: AT7456ई (एसपीआई2)

• ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी कार्ड सॉकेट (एसडीआईओ)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) अंतर्निर्मित व्युत्क्रम के साथ।

• 13x PWM आउटपुट ("एलईडी" पैड सहित)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x एडीसी (वीबीएटी, करंट, आरएसएसआई, एनालॉग एयरस्पीड, वीबीएटी2, क्यूर2)<टी6376>

• एफसी स्टेटस के लिए 3x एलईडी (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक (लाल)

• 1x SPI3 ब्रेकआउट

• यूएसबी टाइप-सी(यूएसबी2.0)

• 1x JST-SH1.0_8pin कनेक्टर (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4पिन कनेक्टर (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• दोहरी कैमरा इनपुट स्विच

• 5V/Vbat फ़िल्टर्ड पावर चालू/बंद स्विच

• डीजेआई एफपीवी ओएसडी किसी भी अतिरिक्त यूएआरटी द्वारा समर्थित है

शक्ति

• Vbat इनपुट: 6~36V (2~8S LiPo)

• बीईसी: 5वी 2ए जारी। (अधिकतम3ए)

• एलडीओ 3.3V: अधिकतम 200mA

• कोई करंट सेंसर बिल्ट-इन नहीं

• ADC Vbat2 पैड मैक्स को सपोर्ट करता है। 69V (वोल्टेज विभक्त: 1K:20K)

• स्थैतिक शक्ति: 200mA@5V with बीटाफ़्लाइट, 150mA@5V with ArduPilot

एफसी फ़र्मवेयर

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• बीटाफ्लाइट: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

भौतिक

• माउंटिंग: 30.5 x 30.5 मिमी, Φ4 मिमी ग्रोमेट्स के साथ Φ3 मिमी

• आयाम: 36 x 36 x 5 मिमी

• वजन: 7g

सहित

• 1x H743-स्लिम

• 6x सिलिकॉन ग्रोमेट्स M4 से M3

• 1x JST-SH1.0_8pin केबल, 5cm

• 2x JST-SH1.0_8पिन कनेक्टर

• CAN पोर्ट के लिए 1x JST-GH-4P से JST-GH-4P केबल, 20cm

H743-स्लिम V3 में नया क्या है

• MPU6000+ICM42605 के बजाय ICM42688-P+ICM42605

• अन्य फ़ंक्शन, लेआउट और घटक पिछले बोर्ड संस्करण के समान हैं।

• H743-स्लिम V3 में betaflight_4.3 है।QC

  के लिए 0 प्रीलोडेड

ArduPilot

• ICM42688-P के साथ H743-मिनी-V3 ArduPilot 4.2 या उच्चतर द्वारा समर्थित है,

• ICM42688-P को पहले IMU (IMU0) के रूप में परिभाषित किया गया है, ICM42605 को दूसरा (IMU1) है।

• ArduPilot 4.2 के साथ, INS_ENABLE_MASK को 7 या डिफ़ॉल्ट 127 पर सेट करें।

• एमसीयू को मिटाने और फर्मवेयर अपलोड करने के लिए STM32CubeProgrammer का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। इस ब्लॉग को जांचें http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-स्लिम-V3 कॉन्फिगरेटर से डाउनलोड किए गए INAV4.1 द्वारा समर्थित नहीं है। कृपया हमारी वेबसाइट से inav_4.1.0_MATEKH743_42688  डाउनलोड करें।

• INAV5.0 से प्रारंभ करते हुए, V1/V1.5/V3 समान फर्मवेयर साझा करेगा।

बीटाफ्लाइट

• IMU ICM42688-p BetaFlight 4.3 या उच्चतर द्वारा समर्थित है।

• icm42688-p पहला IMU (डिफ़ॉल्ट) है, ICM42605 दूसरा IMU है।

• BetaFlight 4.2.x सूची में लक्ष्य MATEKH743 ICM426XX श्रृंखला का समर्थन नहीं करता है, आपको इसे BF4.3_RC या नवीनतम के साथ फ्लैश करना होगा