MATEK H743-WLITE - Mateksys उड़ान नियंत्रक विशेष विवरण

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

RC पार्ट्स और Accs: रेडियो सिस्टम

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

मॉडल संख्या: H743-WLITE

सामग्री: मिश्रित सामग्री

वाहन प्रकार के लिए: हवाई जहाज

ब्रांड नाम: MATEKSYS

उड़ान नियंत्रक H743-WLITE

एफसी विशिष्टताएं

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB रैम, 2MB फ्लैश

• आईएमयू: ICM42688-पी

• बारो: DPS310 (I2C2)

• ओएसडी: AT7456E

• ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) अंतर्निर्मित व्युत्क्रम के साथ।

• 13x पीडब्लूएम आउटपुट(12+एलईडी)

• 6x ADC (VBAT, करंट, RSSI, एनालॉग एयरस्पीड, VB2, CU2)

• एफसी स्थिति के लिए 3x एलईडी (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक (लाल)

• 2x I2C

• 1x CAN

• टाइप-सी(यूएसबी2.0) के साथ यूएसबी/बीप एक्सटेंडर

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• दोहरी कैमरा इनपुट स्विच

• 9V(12V) VTX पावर स्विच के लिए

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• उच्च परिशुद्धता करंट सेंस, 220ए रेंज

• ADC VB2 वोल्टेज विभक्त: 1K:20K

• एडीसी एयरस्पीड वोल्टेज डिवाइडर: 20K:20K

एफसी फ़र्मवेयर

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• इनपुट वोल्टेज रेंज: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ईएससी पावर पैड

• बैटरी वोल्टेज डिवाइडर 1K:20K (INAV में स्केल 2100, ArduPilot में BATT_VOLT_MULT 21.0)

• वर्तमान सीनेटर: 220A, 3.3V ADC (INAV में स्केल 150, ArduPilot में 66.7 A/V)

• सेंस रेसिस्टर: 90A सतत, 220A शिखर

BEC 5V आउटपुट

• फ़्लाइट कंट्रोलर, रिसीवर, ओएसडी, कैमरा, बजर, 2812 एलईडी_स्ट्रिप, बजर, जीपीएस मॉड्यूल, एयरस्पीड के लिए डिज़ाइन किया गया

• निरंतर धारा: 2 एम्प, अधिकतम 3A

BEC 9V /12V आउटपुट

• वीडियो ट्रांसमीटर, कैमरा, जिम्बल आदि के लिए डिज़ाइन किया गया।

• निरंतर धारा: 2 एम्प्स, अधिकतम 3ए

• जम्पर पैड के साथ 12V विकल्प

• स्थिर 9V/12V आउटपुट के लिए, इनपुट वोल्टेज > आउटपुट वोल्टेज +1V

  होना चाहिए

BEC Vx आउटपुट

• सर्वो

  के लिए डिज़ाइन किया गया

• वोल्टेज समायोज्य, 5V डिफ़ॉल्ट, जम्पर के माध्यम से 6V या 7.2V

• निरंतर धारा: 8 एम्प्स, अधिकतम 10ए

• स्थिर Vx आउटपुट के लिए, इनपुट वोल्टेज > Vx वोल्टेज +1V

  होना चाहिए

बीईसी 3.3V आउटपुट

• बारो/कम्पास मॉड्यूल और बाहरी 3.3V बाह्य उपकरणों के लिए डिज़ाइन किया गया

• रैखिक नियामक

• निरंतर धारा: 200mA

शारीरिक

• माउंटिंग: 25 x 25mm, Φ2mm

• आयाम: 44 x 29 x 14.5 मिमी

• वजन: 22g  w/ USB/बजर एडाप्टर

सहित

• 1x H743-WLITE

• 1x यूएसबी (टाइप-सी)/बीप (पैसिव बजर) एक्सटेंडर

• यूएसबी एक्सटेंडर के लिए 1x 20 सेमी JST-SH-6P से JST-SH-6P केबल।

• CAN और I2C पोर्ट के लिए 2x 20 सेमी JST-GH-4P से JST-GH-4P केबल

• 1x रूबीकॉन ZLH 35V 470uF कैपेसिटर

• डुपॉन्ट 2.54 पिन·(बोर्ड बिना सोल्डर किए भेजा जाता है)

दो कैमरे समान वीडियो प्रारूप के साथ सेट होने चाहिए; दोनों PAL या दोनों NTSC 3.3 LD03.3V 200mA 12C2 पोर्ट D+ और D-: USB डेटा CAN-HL: उच्च/निम्न कर सकते हैं।

T

H743-WLITE बनाम F765-WSE

• STM32H743VIH6  बनाम STM32F765VIH6

• RX4/TX4 बनाम RX5

• अन्य घटक और लेआउट समान हैं।

ArduPilot

• H743-WLITE पर 220A करंट सेंसर, , BATT_AMP_PERVLT से 66.7

• 1k:20k H743-WLITE पर बैटरी वोल्टेज सेंस के लिए वोल्टेज डिवाइडर,  BATT_VOLT_MULT 21

• Arduplane 4.2 के बाद से समर्थित

• एमसीयू को मिटाने और फर्मवेयर अपलोड करने के लिए STM32CubeProgrammer का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। इस ब्लॉग को जांचें http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-WLITE पर 220A करंट सेंसर,  करंट_मीटर_स्केल सेट करें = 150

• 1k:20k H743-WLITE पर बैटरी वोल्टेज सेंस के लिए वोल्टेज डिवाइडर, vbat_scale = 2100सेट करें

• H743-WLITE INAV4.1 या कॉन्फिगरेटर से डाउनलोड किए गए पुराने संस्करण द्वारा समर्थित नहीं है। 1.0_MATEKH743_42688 हमारी वेबसाइट से।

• INAV5.0 से शुरू करके, आप फर्मवेयर को सीधे INAV कॉन्फिगरेटर से डाउनलोड कर सकते हैं।