समीक्षा
MATEKSYS I2C-INA-BM एक अत्यधिक सटीक डिजिटल पावर मॉनिटर बोर्ड है जो TI INA228 IC पर आधारित है। यह I2C इंटरफेस के माध्यम से बैटरी (बस) वोल्टेज और करंट की निगरानी करता है, जिसमें कम पावर लॉस के लिए 200 uOhm का सामान्य चालक पथ प्रतिरोध है। यह एक I2C बस पर समानांतर में 3 बोर्डों तक का समर्थन करता है और ArduPilot फर्मवेयर के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है (कोई कैलिब्रेशन आवश्यक नहीं)।
मुख्य विशेषताएँ
- TI INA228 (85-V, 20-बिट, अत्यधिक सटीक पावर मॉनिटर IC) के साथ I2C इंटरफेस पर आधारित
- बैटरी वोल्टेज सेंस इनपुट: 0~85V
- करंट सेंस रेंज: 0~204.8A (150A निरंतर, 204.8A बर्स्ट)
- वोल्टेज सटीकता: ±0.1%; वर्तमान सटीकता: ±2%
- एक I2C बस पर समानांतर में 3x बोर्ड का समर्थन करता है (बोर्ड पर दिखाए गए I2C पते के विकल्प: डिफ़ॉल्ट 69, विकल्प 68 और 65)
- संक्षिप्त आकार: 27 मिमी x 20 मिमी x 6 मिमी; वजन: 4 ग्राम; माउंटिंग होल: phi 3 मिमी
विशेषताएँ
| मॉडल | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-बिट) |
| इंटरफेस | I2C |
| I2C पता | डिफ़ॉल्ट 69; विकल्प 68, 65 (जैसा कि बोर्ड पर चिह्नित है) |
| बैटरी वोल्टेज सेंस इनपुट | 0~85V |
| करंट सेंस रेंज | 0~204.8A |
| सेंसिंग रेजिस्टर पर लोड करंट | 150A (निरंतर), 204.8A (बर्स्ट) |
| वोल्टेज सटीकता | ±0.1% |
| वर्तमान सटीकता | ±2% |
| संवहन पथ प्रतिरोध | 200 uOhm (सामान्य) |
| बोर्ड पावर सप्लाई | 4~9V @ 5V पैड/पिन |
| पावर खपत | 1mA |
| संकेतक | LED लाल, 3.3V संकेतक |
| संचालन तापमान | -40~125 °C |
| बोर्ड का आकार | 27 मिमी x 20 मिमी x 6 मिमी |
| वजन | 4 ग्राम |
| माउंटिंग होल | phi 3 मिमी |
| कनेक्टर मार्किंग (जैसा दिखाया गया है) | JST-GH-4P; पिन लेबल 5V / SCL / SDA / G (क्रम पक्ष पर निर्भर करता है) |
कॉन्फ़िगरेशन (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (या 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (FC I2C बस से जुड़े होने पर निर्भर करता है)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
मल्टीपल-बोर्ड सेटअप उदाहरण (जैसा कि दिखाया गया है): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
अनुप्रयोग
- RC विमानों, ड्रोन और अन्य बैटरी-चालित उपकरणों के लिए बैटरी वोल्टेज और करंट मॉनिटरिंग
- सिंगल-बैटरी सिस्टम (नियंत्रक और ESC/लोड के बीच सामान्य ग्राउंड)
- दो-बैटरी सिस्टम (I2C-INA-BM और BATT-1 के बीच एक ग्राउंड वायर जोड़ें, जैसा कि दिखाया गया है)
- मल्टी-सेंसर I2C इंस्टॉलेशन (समानांतर में 3 बोर्ड तक)
क्या शामिल है
- 1x I2C-INA-BM बोर्ड
- 1x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20cm सिलिकॉन वायर
नोट (जैसा कि दिखाया गया है): सिलिकॉन वायर और XT60 कनेक्टर्स पैकेज में शामिल नहीं हैं।
इंस्टॉलेशन नोट्स
- नीचे की तरफ बड़ा पैड एक डेड पैड है (कोई सर्किट नेटवर्क नहीं)।
- सकारात्मक तारों को वर्तमान संवेदन प्रतिरोधक के दोनों किनारों के जितना संभव हो सके निकटता से सोल्डर करें।
- वर्तमान में केवल ArduPilot फर्मवेयर के साथ संगत।
ग्राहक सेवा: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
दस्तावेज़
- 3D फ़ाइल: I2C-INA-BM_STEP.zip
विवरण


I2C पावर मॉनिटर बोर्ड BAT+ और ESC+ के बीच इनलाइन स्थापित होता है और आसान उड़ान-नियंत्रक वायरिंग के लिए 5V, GND, SDA, SCL और ADDR पैड प्रदान करता है (सिलिकॉन तार और XT60 कनेक्टर्स शामिल नहीं हैं)।

I2C-INA-BM एक उड़ान नियंत्रक से 5V, SDA, और SCL के माध्यम से जुड़ता है, जिसमें बहु-संवेदक सेटअप के लिए चयन योग्य I2C पते (69/68/65) होते हैं।
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