• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
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MATEKSYS H7A3-SLIM फ्लाइट कंट्रोलर - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS H7A3-SLIM फ्लाइट कंट्रोलर - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

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 MATEKSYS H7A3-SLIM फ्लाइट कंट्रोलर 30x30 मिमी के कॉम्पैक्ट डिज़ाइन में उच्च प्रदर्शन प्रदान करता है। इसमें STM32H7A3RIT6 MCU, 280MHz Cortex-M7 प्रोसेसर, 1.4MB RAM, और 2MB फ्लैश शामिल हैं। ICM42688P IMU, SPL06-001 बैरोमीटर, AT7456E OSD, और 128MB फ्लैश ब्लैकबॉक्स के साथ, यह सटीक डेटा और पर्याप्त लॉगिंग प्रदान करता है। कंट्रोलर में 6 UARTs, 11 PWM आउटपुट, 1 I2C, 1 CAN पोर्ट, और 4 ADC चैनल शामिल हैं। इसमें तीन स्थिति LEDs, एक USB टाइप-C पोर्ट, और एक स्विचेबल 9V आउटपुट भी है। 30.5 x 30.5 मिमी माउंटिंग पैटर्न, 4 मिमी छिद्र, 3 मिमी ग्रॉमेट्स के साथ, और केवल 7 ग्राम वजन के साथ, यह FPV रेसिंग और फ्रीस्टाइल उड़ान के लिए एकदम सही है। कस्टम इंटीग्रेशन के लिए एक 3D स्टेप फ़ाइल शामिल है।

विशेषताएँ

  • ऑन-स्क्रीन डिस्प्ले
  • 30x30 माउंटिंग
  • संक्षिप्त डिज़ाइन
  • कनेक्टिविटी
  • हल्का वजन

विशिष्टताएँ

विशिष्टताएँ

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB फ्लैश
  • IMU: ICM42688P
  • बारो: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • ब्लैकबॉक्स: 128MB फ्लैश (1G-बिट NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) अंतर्निर्मित इनवर्जन के साथ।
  • 11x PWM आउटपुट
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, करंट, VB2, Cur2)
  • FC STATUS के लिए 3x LEDs (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक(लाल)
  • USB टाइप-C(USB2.0)
  • 2x 4in1 ESC के लिए 2x JST-SH1.0_8pin कनेक्टर पर 8x PWM आउटपुट
  • 1x JST-GH1.25_4pin कनेक्टर (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • 9V आउटपुट ON/OFF स्विचेबल
  • डिजिटल वीडियो OSD किसी भी फ्री UART द्वारा समर्थित है

पावर

  • Vbat इनपुट: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A निरंतर (अधिकतम 3A)
  • BEC: 9V 2A निरंतर (अधिकतम 3A)
  • LDO 3.3V: अधिकतम 200mA
  • कोई करंट सेंसर अंतर्निहित नहीं है
  • ADC VB2 पैड अधिकतम 69V का समर्थन करता है (वोल्टेज डिवाइडर: 1K:20K)

FC फर्मवेयर

भौतिक

  • माउंटिंग: 30.5 x 30.5 मिमी, Φ4 मिमी गॉमेट्स के साथ Φ3 मिमी
  • आयाम: 36 x 36 x 5 मिमी
  • वजन: 7 ग्राम
  • 3D स्टेप  H7A3-SLIM_step.zip

शामिल

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x सिलिकॉन गॉमेट्स M4 से M3
  • 2x JST-SH1.0_8पिन केबल, 5सेमी,  & 8पिन कनेक्टर्स
  • 1x JST-GH-4P से JST-GH-4P केबल CAN पोर्ट के लिए, 20सेमी

 

विवरण

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

MATEKSYS H7A3-SLIM उड़ान नियंत्रक STM32H7A3 MCU के साथ ICM42688P IMU और 30.5 मिमी माउंटिंग पैटर्न में USB-C पोर्ट का उपयोग करता है।

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

MATEKSYS H7A3-SLIM उड़ान नियंत्रक एक कॉम्पैक्ट 30x30 लेआउट का उपयोग करता है जिसमें USB-C पोर्ट और साफ-सुथरे वायरिंग के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड हैं।

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM डुअल JST-SH 1.0 8-पिन कनेक्टर्स के साथ-साथ एक JST-GH 4-पिन पोर्ट और साफ-सुथरी वायरिंग और आसान सेटअप के लिए USB टाइप-C का उपयोग करता है।

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM कैमरा/VTx वीडियो, UARTs, CAN, और पावर कनेक्शनों के लिए स्पष्ट रूप से लेबल किए गए सोल्डर पैड और पोर्ट का उपयोग करता है।

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड का उपयोग करता है जो डुअल 4-इन-1 ESCs, VBAT पावर, GPS, रिसीवर, और एनालॉग वीडियो घटकों को जोड़ने के लिए हैं।

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

ArduPilot मानचित्रण

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 5 V सहिष्णु I/O TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Group1
S2 PWM2 GPIO51 5 V सहिष्णु I/O TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 5 V सहिष्णु I/O TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Group2
S4 PWM4 GPIO53 5 V सहिष्णु I/O TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 5 V सहिष्णु I/O TIM3_CH3DMA/Bi-DShot गौरप3
S6 PWM6 GPIO55 5 V सहिष्णु I/O TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 5 V सहिष्णु I/O TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 5 V सहिष्णु I/O TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 5 V सहिष्णु I/O TIM4_CH1 DMA/DShot गौरप4
S10 PWM10 GPIO59 5 V सहिष्णु I/O TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 V सहिष्णु I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Group5
PWM1~PWM11 Dshot और PWM सक्षम हैं।हालांकि, आउटपुट के लिए Dshot और सामान्य PWM संचालन को समूहों में मिलाना प्रतिबंधित है,
अर्थात्, एक समूह में किसी आउटपुट के लिए Dshot सक्षम करने के लिए आवश्यक है कि उस समूह में सभी आउटपुट को Dshot के रूप में कॉन्फ़िगर और उपयोग किया जाए, न कि PWM आउटपुट के रूप में।
यदि सर्वो और मोटर को एक ही समूह में मिलाया गया है, तो सुनिश्चित करें कि यह समूह सर्वो विनिर्देशन के अनुसार सबसे कम PWM आवृत्ति पर चल रहा है।
यानी, यदि सर्वो अधिकतम 50Hz का समर्थन करता है, तो ESC को इस समूह में 50Hz पर चलाना चाहिए।
PINIO 9V स्विच GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Vbat पैड BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 करेंट पैड BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V बैटरी_करंट_पिन
बैटरी_एम्पीयर_प्रति_वोल्ट		 11
X
VB2 पैड बैटरी2_वोल्टेज_सेंस 0~69V बैटरी2_वोल्ट_पिन
बैटरी2_वोल्ट_गुणांक		 18
21.0
CU2 पैड बैटरी2_करंट_सेंस 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V सहिष्णु I/O बोर्ड पर Baro SPL06-001 पता 0x76
डिजिटल एयरस्पीड I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
मैग्नेटोमीटर COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V सहिष्णु I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
जीपीएस
कंपास
हवा की गति सेंसर		 GPS_TYPE
COMPASS_TYPEMASK
ARSPD_TYPE		 9
0
8
UART USB USB कंसोल SERIAL0_PROTOCOL 2
TX1 RX1 USART1 w/DMA 5 V सहिष्णु I/O टेलीमेट्री SERIAL1_PROTOCOL 2
TX2 RX2 USART2 w/DMA 5 V सहिष्णु I/O RC इनपुट/रिसीवर SERIAL2_PROTOCOL 23
TX3 RX3 USART3  w/DMA 5 V सहिष्णु I/O जीपीएससीरियल3_प्रोटोकॉल 5
TX4 RX4 UART4 बिना DMA 5 V सहिष्णु I/O स्पेयर सीरियल4_प्रोटोकॉल -1
TX5 RX5 UART5 बिना DMA 5 V सहिष्णु I/O स्पेयर सीरियल5_प्रोटोकॉल -1
TX6 RX6 USART6 बिना DMA 5 V सहिष्णु I/O स्पेयर सीरियल6_प्रोटोकॉल -1

RC इनपुट

RC इनपुट USART2(सीरियल2) पर कॉन्फ़िगर किया गया है।यह सभी अनुक्रमिक RC प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। SERIAL2_PROTOCOL=23 डिफ़ॉल्ट रूप से।

  • PPM का समर्थन नहीं किया गया है।
  • CRSF को Tx2 & Rx2 कनेक्शन की आवश्यकता होती है, और SERIAL2_OPTIONS को "0" (डिफ़ॉल्ट) पर सेट करें।
  • SBUS/DSM/SRXL Rx2 पिन से जुड़ता है, लेकिन SBUS के लिए SERIAL2_OPTIONS को "3" पर सेट करना आवश्यक है।
  • FPort को Tx2 से कनेक्शन की आवश्यकता होती है, और SERIAL2_OPTIONS को "7" पर सेट करें। यदि टेलीमेट्री काम नहीं करती है, तो सेट करने का प्रयास करें  SERIAL7_OPTIONS = 135।
  • SRXL2 को Tx2 से कनेक्शन की आवश्यकता होती है, और स्वचालित रूप से टेलीमेट्री प्रदान करता है। SERIAL2_OPTIONS को "4" पर सेट करें।
  • ArduPilot में RC सिस्टम कनेक्शनों के लिए कोई भी UART का उपयोग किया जा सकता है, और यह PPM को छोड़कर सभी प्रोटोकॉल के साथ संगत है। विवरण के लिए देखें रेडियो नियंत्रण प्रणाली ।

ArduPilot Relay(PINIO)

  • डिफ़ॉल्ट रूप से 9V आउटपुट चालू
  • PC13 PINIO1 OUTPUT GPIO(81)   //9V पावर switche.g.
  • RELAY1_FUNCTION   1
  • RELAY1_PIN       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_OPTION   28    //Relay चालू/बंद, 9V ON/OFF सेट करने के लिए ट्रांसमीटर के CH7 का उपयोग करें

कॉन्फ़िगर की गई सुविधा तब सक्रिय होगी जब सहायक स्विच का pwm मान 1800 से अधिक हो जाएगा। जब मान 1200 से नीचे गिर जाएगा, तो इसे निष्क्रिय कर दिया जाएगा।

स्विच के उच्च और निम्न होने पर ट्रांसमीटर से भेजे गए pwm मान की जांच करें, मिशन प्लानर के प्रारंभिक सेटअप >> अनिवार्य हार्डवेयर >> रेडियो कैलिब्रेशन स्क्रीन का उपयोग करके।यदि यह 1800 से अधिक या 1200 से कम नहीं चढ़ता है, तो ट्रांसमीटर में सर्वो एंड पॉइंट्स को समायोजित करना सबसे अच्छा है।

 

 

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