MATEKSYS M9N-5883 GNSS और कम्पास GPS मॉड्यूल, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

समीक्षा

MATEKSYS M9N-5883 GNSS &कंपास GPS मॉड्यूल एक बहु-नक्षत्र GNSS रिसीवर है जो u-blox NEO-M9N पर आधारित है, जिसे QMC5883L मैग्नेटिक कंपास के साथ जोड़ा गया है। एक मल्टी-बैंड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चर के साथ, यह GPS, गैलीलियो, GLONASS, और BeiDou को एक साथ प्राप्त कर सकता है।

मुख्य विशेषताएँ

• GNSS: u-blox NEO-M9N समवर्ती रिसीवर (GPS, GLONASS, गैलीलियो, BeiDou)
• मैग्नेटिक कंपास: QMC5883L
• इंटरफेस: GNSS के लिए UART (TX, RX); कंपास के लिए I2C (DA, CL)
• JST-GH-6P कनेक्टर
• स्थिति LEDs: 3.3V पावर LED (लाल); GNSS PPS LED (हरा), जब GNSS के पास 3D फिक्स होता है तो झपकता है (1Hz)
• रिसीवर रीसेट: "RST" पैड को ग्राउंड से कम से कम 100 मिलीसेकंड के लिए ब्रिज करना एक ठंडी शुरुआत (पुनर्प्राप्ति विकल्प) को ट्रिगर करता है

ग्राहक सेवा: support@rcdrone.top (या https://rcdrone.top/).

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P से JST-GH-6P 20 सेमी सिलिकॉन वायर

वायरिंग और सेटिंग्स

• M9N-5883 5V से फ्लाइट कंट्रोलर 4~5.5V
• M9N-5883 RX से फ्लाइट कंट्रोलर UART_TX
• M9N-5883 TX से फ्लाइट कंट्रोलर UART_RX
• M9N-5883 CL से फ्लाइट कंट्रोलर I2C_SCL
• M9N-5883 DA से फ्लाइट कंट्रोलर I2C_SDA
• M9N-5883 G से फ्लाइट कंट्रोलर GND

टिप्स और नोट्स

• कंपास संरेखण (समतल माउंटिंग): मैग्नेटोमीटर को झुकाना सख्ती से हतोत्साहित किया जाता है!
  • INAV/Betaflight: कंपास तीर आगे, जब फ्लाइट कंट्रोलर तीर आगे की ओर हो तो CW 270° फ्लिप सेट करें।
  • INAV/Betaflight: कंपास तीर पीछे की ओर, जब उड़ान नियंत्रक का तीर आगे की ओर हो तो CW 90° फ्लिप सेट करें।
  • ArduPilot/Mission Planner: घुमाव कोई नहीं।
• कंपास/मैग्नेटोमीटर को पावर लाइनों/ESC/मोटर्स/लोहे के आधारित सामग्री से 10 सेमी दूर रखें।
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 या नए संस्करण की आवश्यकता है।
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q श्रृंखला में डेटा फ्लैश अंतर्निहित नहीं है; एक बार GNSS बंद होने पर और सुपरकैपेसिटर खत्म होने पर, सेटिंग्स डिफ़ॉल्ट पर लौट आती हैं।
• UBX प्रोटोकॉल द्विदिश है; उड़ान नियंत्रक फर्मवेयर GPS पर सेटिंग्स को UBX प्रोटोकॉल के माध्यम से बदल सकता है (u-center में GNSS मॉड्यूल पैरामीटर सेट करने की आवश्यकता नहीं है)।
• GNSS FW3.01 से: टाइमपल्स UTC समय के साथ संरेखित है; समय केवल तब मान्य है जब लीप सेकंड डाउनलोड किया गया हो (इसमें 12.5 मिनट तक का समय लग सकता है)। PPS LED 3D फिक्स के तुरंत बाद नहीं चमक सकता है।
• रीसेट: “RST” पैड को ग्राउंड से कम से कम 100 मिलीसेकंड के लिए जोड़ने से एक ठंडी शुरुआत होती है। RESET सभी जानकारी को हटा देता है और एक ठंडी शुरुआत को ट्रिगर करता है; केवल तब उपयोग करें जब वायरिंग/सेटअप सही हो लेकिन नियंत्रक GNSS मॉड्यूल का पता नहीं लगा सकता।
• सिरेमिक एंटीना पर खरोंच एंटीना को ट्यून करने के परिणामस्वरूप होती हैं।

हस्तनिर्देश

• M9N-5883_step.zip
• GPS से संबंधित समस्याओं का समाधान करें: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

विवरण

MATEKSYS GNSS M9N-5883 एक u-blox NEO-M9N रिसीवर और QMC5883L कंपास को JST-GH 6-पिन पोर्ट के माध्यम से UART और I2C कनेक्शनों के साथ जोड़ता है।

MATEKSYS M9N-5883 एक u-blox NEO-M9N GNSS रिसीवर और 5883 कंपास को 32 मिमी बोर्ड पर TAOGLAS पैच एंटीना और JST-GH 6-पिन कनेक्टर्स के साथ जोड़ता है।

MATEKSYS M9N-5883 GNSS और कंपास मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट बोर्ड लेआउट का उपयोग करता है जिसमें सीधे GPS और I2C वायरिंग के लिए JST कनेक्टर्स होते हैं।