अवलोकन
MuPilot V1.0 फ्लाइट कंट्रोलर MUGINUAV से एक उच्च-विश्वसनीयता स्वचालित पायलट प्रणाली है जो पेशेवर VTOL, फिक्स्ड-विंग UAVs, हेलीकॉप्टर, रोवर्स, और समुद्री वाहनों के लिए डिज़ाइन की गई है। FMUv6 डिज़ाइन मानक पर आधारित और ArduPilot और PX4 फर्मवेयर के साथ पूरी तरह से संगत, यह फ्लाइट कंट्रोलर ट्रिपल रेडंडेंट IMUs, डुअल बैरोमीटर, तापमान-नियंत्रित स्थिरीकरण, और व्यापक I/O इंटरफेस को एकीकृत करता है ताकि हर मिशन के लिए बिना समझौता किए स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित की जा सके। वाणिज्यिक, औद्योगिक, और शैक्षणिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श।
मुख्य विशेषताएँ
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FMUv6 मानक अनुपालन
VTOL और फिक्स्ड-विंग UAVs के लिए अनुकूलित, विस्तृत स्थिरता और मॉड्यूलर एकीकरण के साथ वायु और भूमि वाहनों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है। -
उच्च-प्रदर्शन डुअल प्रोसेसर
विशेषताएँ STM32F765 मुख्य प्रोसेसर और STM32F103 सह-प्रोसेसर के लिए वास्तविक समय प्रदर्शन, सटीक नियंत्रण, और विश्वसनीय डेटा हैंडलिंग। -
ट्रिपल रेडंडेंट IMU + डुअल बैरोमीटर
निरंतर सेंसर निगरानी और विफलता की स्थिति में स्वचालित स्विचिंग सुनिश्चित करता है, प्रणाली की विश्वसनीयता और उड़ान सुरक्षा को बढ़ाता है। -
IMU तापमान स्थिरीकरण प्रणाली
बिल्ट-इन हीटिंग रेजिस्टर्स स्थिर संचालन की स्थिति को -20°C तक बनाए रखते हैं, जिससे चरम वातावरण में सटीक सेंसर डेटा और कंपन प्रतिरोध सुनिश्चित होता है। -
आसान PWM वोल्टेज स्विचिंग
समर्थन करता है 3.3V/5V PWM सिग्नल आउटपुट एक-क्लिक स्विचिंग के साथ, सर्वो/मोटर संगतता और समग्र उड़ान प्रदर्शन में सुधार करता है। -
उन्नत एंटी-वाइब्रेशन माउंटिंग डिज़ाइन
डैम्प्ड और वेटेड IMU लेआउट उच्च-आवृत्ति शोर को फ़िल्टर करता है ताकि प्रदर्शन और सेंसर सटीकता में निरंतरता बनी रहे। -
डुअल GNSS और RTK संगतता
समर्थन करता है डुअल GPS यॉ और RTK सेंटीमीटर-स्तरीय स्थिति निर्धारण, कठोर चुंबकीय वातावरण और उच्च-सटीकता अनुप्रयोगों के लिए आदर्श। -
ओपन सोर्स पारिस्थितिकी तंत्र
पूर्ण रूप से समर्थन करता है ArduPilot और PX4, अनुसंधान या उद्यम UAV सिस्टम के लिए आसान सॉफ़्टवेयर अनुकूलन और एकीकरण सक्षम करता है।
तकनीकी विनिर्देश
| श्रेणी | विवरण |
|---|---|
| प्रोसेसर | STM32F765 (मुख्य), STM32F103 (सह-प्रोसेसर) |
| एक्सेलेरोमीटर | ICM-20689 / ICM-20602 / BMI055 |
| कंपास | ST3810 |
| बारोमीटर | MS5611×2 |
| समर्थित फर्मवेयर | ArduPilot / PX4, FMUv6 फर्मवेयर मानक |
| PWM आउटपुट | कुल 14 |
| सीरियल पोर्ट | 5 तक |
| संचालन तापमान | -20°C से 85°C |
| आकार | 90.8 मिमी × 46.2 मिमी × 30.5mm |
| वजन | 106g |
अनुप्रयोग
सर्वोत्तम के लिए:
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औद्योगिक VTOL और फिक्स्ड-विंग UAVs
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लंबी दूरी की निगरानी ड्रोन
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कृषि और मानचित्रण प्लेटफार्म
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रोबोटिक्स और समुद्री रोवर्स
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शैक्षणिक अनुसंधान UAVs
विकासकर्ताओं और UAV पेशेवरों के लिए जो एक मजबूत, अतिरिक्त, और लचीला ऑटोपायलट प्लेटफार्म की तलाश कर रहे हैं, Mugin MuPilot V1.0 पूर्ण ओपन-सोर्स समर्थन के साथ उद्यम-ग्रेड प्रदर्शन प्रदान करता है।
विवरण

MU पायलट बिना किसी समझौते के स्थिरता प्रदान करता है, जो VTOL और फिक्स्ड-विंग UAVs के लिए चिंता-मुक्त उड़ान के लिए सिद्ध डिजाइन के साथ है।

Mugin MuPilot V1.0 फ्लाइट कंट्रोलर ट्रिपल रेडंडेंट IMU, डुअल बैरोमीटर, रियल-टाइम मॉनिटरिंग, स्वायत्त स्विचिंग, डुअल पावर सप्लाई, और IMU तापमान स्थिरीकरण के साथ विश्वसनीय हवाई प्रदर्शन के लिए प्रदान करता है।

Mugin MuPilot V1.0 फ्लाइट कंट्रोलर PWM वोल्टेज चयन, ArduPilot/PX4 संगतता, एक STM32F765 प्रोसेसर, विभिन्न सेंसर, और FMUv5-समर्थित फर्मवेयर प्रदान करता है।
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