MUWEIDU K12060 मोटर 24V 60W ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर 18-बिट एन्कोडर के साथ, RS485/CAN, 115rpm

MUWEIDU

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संस्करण K12060 मोटर

संचार मोड RS485 CAN

मात्रा

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अवलोकन

MUWEIDU K12060 मोटर एक ब्रशलेस DC सर्वो मोटर (K श्रृंखला मध्य-से-उच्च गति ब्रशलेस DC मोटर) है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर) और एक मैग्नेटिक एन्कोडर है। यह गति/स्थिति नियंत्रण और RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है, और इसे कॉम्पैक्ट, एकीकृत रोबोटिक और ऑटोमेशन जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
एकीकृत / हल्का / उच्च-सटीकता / उच्च-टॉर्क डिज़ाइन
एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
PWM इनपुट समर्थित
टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण मोड इच्छानुसार स्विच करने योग्य
CAN या RS485 बस संचार; PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, Raspberry Pi और Arduino द्वारा सीधे नियंत्रण का समर्थन करता है
उच्च-प्रदर्शन 32-बिट ARM मुख्य नियंत्रण CORTEX-M4 कोर के साथ
वास्तविक समय मोटर स्टेटर तापमान निगरानी
कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान के साथ पूर्ण N-चैनल MOSFET तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव
उच्च-सटीकता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोध सैंपलिंग के माध्यम से सटीक वर्तमान नियंत्रण
18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर एक बार कैलिब्रेशन के साथ; शून्य स्थिति कभी नहीं खोई जाती है
हल्का डिज़ाइन: विमानन-ग्रेड एल्यूमीनियम सामग्री के साथ सपाट संरचना
उच्च टॉर्क आउटपुट: बाहरी रोटर नियोडिमियम आयरन बोरॉन मैग्नेट के साथ
अल्ट्रा-हाई स्टैंडर्ड उत्पाद डिज़ाइन

विशेषताएँ

मॉडल	K12060
रेटेड वोल्टेज	24V
रेटेड करंट	4A
पीक पावर	60W
रेटेड टॉर्क	5N.m
पीक टॉर्क	10N.
रेटेड स्पीड	115rpm
एन्कोडर	18बिट
रोटर जड़ता	5500gcm^2
मोटर तापमान निगरानी	हाँ
नियंत्रण मोड	स्पीड/पोजीशन
संचार प्रोटोकॉल	RS485 या CAN
कुल आयाम	Phi120mm x 49mm
वजन	1147g

इंटरफेस परिभाषा

ID स्विच
CAN/RS485

B/L	RS485-B या CAN-L
A/H	RS485-A या CAN-H
V-	नकारात्मक पावर सप्लाई
V-	नकारात्मक पावर सप्लाई
V+	सकारात्मक पावर सप्लाई
V+	सकारात्मक पावर सप्लाई
T	UART ट्रांसमीटर
R	UART रिसीवर
G	सिग्नल GND

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक आर्म
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट
निरीक्षण रोबोट
हैंडहेल्ड कैमरा
LiDAR
गिम्बल पॉड

एकीकरण मार्गदर्शन और प्री-सेल्स प्रश्नों (संचार वायरिंग, नियंत्रण मोड, और दस्तावेज़ीकरण) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .

हस्तनिर्मित

विवरण

MUWEIDU K12060 24V 60W brushless DC FOC servo motor with integrated driver and encoder (K Series)

एक कॉम्पैक्ट K सीरीज FOC सर्वो मोटर जो एकीकृत रोबोटिक जोड़ों के लिए बनाई गई है, जिसमें मोटर, ड्राइवर और एन्कोडर एक ही आवास में हैं।

Exploded view of integrated drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the flat outer-rotor motor

एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन वायरिंग को कम करता है और मोटर, ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स और मैग्नेटिक एन्कोडर को एक साथ मिलाकर स्थान बचाता है।

Drive electronics overview highlighting control modes, CAN/RS485 communication, temperature monitoring, and 18-bit encoder support

टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण के बीच स्विच करें, PC, MCU, PLC, या एम्बेडेड कंट्रोलर्स के लिए CAN या RS485 संचार के साथ।

MUWEIDU K12060 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 pinout (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग में एक ID स्विच और पावर, CAN/RS485 बस, और UART सिग्नल कनेक्शनों के लिए समर्पित पिन शामिल हैं।

PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes for the MUWEIDU K12060 servo motor

PC-आधारित उपकरण कई नियंत्रण मोड में पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करते हैं।

Application scenarios for the K12060 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod

स्वचालन और रोबोटिक्स निर्माण के लिए उपयुक्त जैसे निरीक्षण प्लेटफार्म, कैमरा स्थिरीकरण, LiDAR, और गिम्बल पॉड्स।

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