MUWEIDU K9050 मोटर FOC सर्वो मोटर, 24V 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, स्पीड/पोजीशन कंट्रोल (16T/35T)
MUWEIDU K9050 मोटर FOC सर्वो मोटर, 24V 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, स्पीड/पोजीशन कंट्रोल (16T/35T)
MUWEIDU
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अवलोकन
MUWEIDU K9050 मोटर एक ब्रशलेस डीसी FOC सर्वो मोटर है जिसमें एक एकीकृत ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर) और एक मैग्नेटिक एन्कोडर है। यह RS485 या CAN संचार के साथ गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है, और इसमें रोबोटिक्स और स्वचालन परियोजनाओं में प्रणाली एकीकरण के लिए मोटर तापमान निगरानी शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
- K श्रृंखला मध्य-से-उच्च गति ब्रशलेस DC मोटर; सर्वो मोटर्स
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर (एकीकृत मोटर + ड्राइवर)
- एन्कोडर सटीकता उन्नयन नोट किया गया: 14-बिट से 18-बिट; 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर एक बार कैलिब्रेशन के साथ (शून्य स्थिति कभी नहीं खोई)
- अनुकूलित मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- टॉर्क, गति और स्थिति नियंत्रण मोड स्विच करने योग्य
- CAN या RS485 बस संचार; ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत जिसमें PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, Raspberry Pi और Arduino शामिल हैं
- उच्च-प्रदर्शन 32-बिट ARM मुख्य नियंत्रण CORTEX-M4 कोर के साथ
- वास्तविक समय मोटर स्टेटर तापमान निगरानी
- पूर्ण N-चैनल MOSFET तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान के साथ
- सटीक वर्तमान नियंत्रण उच्च-सटीकता, कम-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक नमूने के माध्यम से
विशेषताएँ
| मॉडल | K9050 (16T/35T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 7.45A / 3.46A |
| पीक पावर | 170W / 38W |
| रेटेड टॉर्क | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| पीक टॉर्क | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| रेटेड स्पीड | 490 rpm / 130 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 4656 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संवाद प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ89mm x 53mm |
| वजन | 963 g |
इंटरफेस (CAN/RS485 कनेक्टर पिन नोट्स)
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| आर | यूएआरटी रिसीवर |
| जी | सिग्नल जीएनडी |
इसे निम्नलिखित नाम से भी जाना जाता है: आईडी स्विच और सीएएन/आरएस485 .
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल पॉड
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
संगतता जांच या एकीकरण समर्थन (RS485/CAN वायरिंग, पैरामीटर ट्यूनिंग, और नियंत्रण मोड चयन) के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
विवरण
रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया एक कॉम्पैक्ट 24V FOC सर्वो मोटर जिसमें एकीकृत ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स और पूर्ण एन्कोडर फीडबैक है।
एकीकृत मोटर + ड्राइवर निर्माण वायरिंग को सरल बनाता है और एक्चुएटर पैकेज को तंग इंस्टॉलेशन के लिए हल्का रखता है।
टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण के बीच स्विच करें, और सुरक्षित एकीकरण के लिए अंतर्निहित तापमान निगरानी के साथ CAN या RS485 के माध्यम से कनेक्ट करें।
CAN/RS485 बस वायरिंग, पावर इनपुट, UART लाइनों, और मल्टी-नोड सेटअप का समर्थन करने के लिए ऑनबोर्ड ID स्विच के लिए स्पष्ट पिन लेबलिंग।
पीसी सॉफ़्टवेयर समर्थन कई नियंत्रण मोड में पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट के साथ कमीशनिंग को तेज करने में मदद करता है।
मोबाइल निरीक्षण रोबोट से लेकर स्थिर कैमरा और सेंसर प्लेटफार्मों तक के गति-नियंत्रण परियोजनाओं के लिए निर्मित।
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