MUWEIDU ZH5030 एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव मोटर 16V RS485/CAN 19-बिट एन्कोडर रोबोटिक्स के लिए
MUWEIDU ZH5030 एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव मोटर 16V RS485/CAN 19-बिट एन्कोडर रोबोटिक्स के लिए
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU ZH5030 एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम मोटर है जिसे निम्न गति, उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह टॉर्क/गति/स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन करता है और रोबोटिक्स और स्वचालन एकीकरण के लिए RS485 या CAN संचार प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन 32-बिट MCU: MS श्रृंखला MF श्रृंखला के सभी नियंत्रण आदेशों के साथ पूरी तरह से संगत।
- निम्न गति और उच्च सटीकता स्थिति नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
- प्रीमियम सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान प्रतिरोधी उच्च-प्रदर्शन स्थायी मैग्नेट का उपयोग मुख्य मोटर सामग्री के रूप में किया गया है।
- बाहरी रोटर मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए उच्च टॉर्क प्रदान करता है।
- ब्रशलेस संरचना को उच्च-प्रदर्शन बेयरिंग के साथ मिलाकर चिकनी घूर्णन और लंबे सेवा जीवन के लिए।
- सटीक वर्तमान सैंपलिंग और नियंत्रण के लिए उच्च-सटीक, निम्न-तापमान-ड्रिफ्ट मिश्र धातु प्रतिरोधक।
- पूर्ण N-चैनल तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज ड्राइव जिसमें कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च वर्तमान आउटपुट है।
- टॉर्क ओपन-लूप, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करता है।
- पीसी-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध; पीसी, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत।
तकनीकी विनिर्देश
| मॉडल | ZH5030 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| रेटेड करंट | 1.35A |
| पीक पावर | 12W |
| रेटेड टॉर्क | 0.24 N.m |
| पीक टॉर्क | 0.53 N.m |
| रेटेड स्पीड | 440 आरपीएम |
| एन्कोडर | 19 बिट |
| रोटर जड़ता | 202 जीसीएम^2 |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क / स्पीड / स्थिति |
| संचार प्रोटोकॉल | आरएस485 या कैन |
| कुल आयाम | डाय. 49 मिमी x 28.9 मिमी |
| वजन | 145 ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच: ID SWITCH
- संचार कनेक्टर: CAN/RS485
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- 360° कैमरा
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- पॉड गिम्बल
एकीकरण मार्गदर्शन और आदेश समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
हस्तनिर्मित / दस्तावेज
विवरण
कम गति, उच्च सटीकता की गति के लिए डिज़ाइन किया गया, ZH5030 एक ब्रशलेस मोटर और ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में जोड़ता है।
स्पष्ट पिन लेबलिंग और ऑनबोर्ड आईडी स्विच एकीकरण के दौरान मल्टी-नोड RS485 या CAN वायरिंग को सरल बनाने में मदद करते हैं।
पीसी-आधारित उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करते हैं, जिसमें चयन योग्य टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड शामिल हैं।
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