सारांश
MyActuator FL-38-08 इनर रोटर फ्रेमलेस मोटर एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन मोटर है जिसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और सटीक नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। इसका डिज़ाइन एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट एन्कोडर, तापमान संवेदन, और उन्नत थर्मल प्रबंधन को एकीकृत करता है, जिससे यह उन परिदृश्यों के लिए आदर्श बनता है जो सटीकता, स्थायित्व, और दक्षता की मांग करते हैं एक छोटे आकार में।
9000 RPM तक की रेटेड स्पीड, उच्च दक्षता, और हल्का 50 ग्राम फ्रेम के साथ, यह मोटर विशेष रूप से मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, और चिकित्सा ऑटोमेशन सिस्टम के लिए उपयुक्त है जहां चिकनी गति और सटीक नियंत्रण महत्वपूर्ण हैं।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च सटीकता एन्कोडर – एकीकृत एब्सोल्यूट एन्कोडर सटीक स्थिति फीडबैक प्रदान करता है जिसमें कोणीय रिज़ॉल्यूशन 0.01° तक है।
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खंडित स्टेटर डिज़ाइन – स्लॉट भरने के कारक में सुधार करता है, टॉर्क घनत्व बढ़ाता है, और दक्षता को 80% से ऊपर बढ़ाता है।
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थर्मल प्रबंधन – वास्तविक समय के थर्मल मॉनिटरिंग के लिए अंतर्निहित तापमान सेंसर, निरंतर संचालन के दौरान अधिक गर्म होने से रोकता है।
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एक-टुकड़ा एपॉक्सी सीलिंग – F-ग्रेड इंसुलेशन, जल प्रतिरोध, और जंग के खिलाफ प्रभावी सुरक्षा सुनिश्चित करता है, जो कठोर वातावरण के लिए आदर्श है।
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हल्का और कॉम्पैक्ट – केवल 0.05 किलोग्राम वजन, प्रदर्शन को त्यागे बिना स्थान-सीमित रोबोटिक डिज़ाइन के लिए अनुकूलित।
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उच्च गतिशील प्रतिक्रिया – कम जड़ता और चिकनी टॉर्क तरंगें मांग वाले अनुप्रयोगों में तेज और स्थिर गति का समर्थन करती हैं।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | इकाई | मान |
|---|---|---|
| इनपुट वोल्टेज | V | 48 |
| नो लोड करंट | A | 0.28 |
| रेटेड स्पीड | RPM | 9000 |
| रेटेड टॉर्क | N·m | 0.1 |
| रेटेड पावर | W | 94 |
| रेटेड करंट | A | 2.75 |
| पीक टॉर्क | N·m | 0.32 |
| पीक करंट | A | 8.25 |
| कुशलता | % | >80% |
| मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक | Vdc/Krpm | 2.54 |
| टॉर्क स्थिरांक | N·m/A | 0.04 |
| फेज प्रतिरोध | Ω | 1.07 |
| फेज इंडक्टेंस | mH | 0.89 |
| पोल जोड़ी | — | 7 |
| 3-फेज कनेक्शन | — | Y |
| एन्कोडर प्रकार | — | पूर्ण |
| वजन | किलोग्राम | 0.05 |
| इंसुलेशन ग्रेड | — | F |
प्रदर्शन हाइलाइट्स
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स्लॉट टॉर्क &और रिपल नियंत्रण
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कॉगिंग टॉर्क: 9.223 mN·m
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ड्रैग टॉर्क: 10.904 mN·m
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अनुकूलित इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डिज़ाइन टॉर्क रिपल को कम करता है, जिससे चिकनाई और सटीकता में सुधार होता है।
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कुशलता कर्व
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व्यापक टॉर्क रेंज में &80% से अधिक कुशलता बनाए रखता है।
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समान श्रेणी के प्रतिस्पर्धियों की तुलना में टॉर्क आउटपुट और ऊर्जा कुशलता दोनों में बेहतर प्रदर्शन करता है।
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गतिशील स्थिरता
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मुलायम टॉर्क विशेषताएँ और तेज़ प्रतिक्रिया इसे सटीक पथ नियंत्रण या गतिशील गति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती हैं।
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अनुप्रयोग
FL-38-08 बहुपरकारी और विश्वसनीय है, जो उन्नत रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त है, जिसमें शामिल हैं:
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मानवाकार रोबोट – उच्च प्रतिक्रियाशीलता के साथ सटीक संयुक्त नियंत्रण।
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रोबोटिक हाथ – औद्योगिक या चिकित्सा अनुप्रयोगों में सटीक स्थिति और मुलायम गति।
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एक्सोस्केलेटन सिस्टम – पहनने योग्य रोबोटिक्स के लिए हल्का डिज़ाइन और उच्च टॉर्क घनत्व।
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चिकित्सा और प्रयोगशाला स्वचालन – सटीक वातावरण में स्वच्छ, कुशल और विश्वसनीय क्रियान्वयन।
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कस्टम स्वचालन समाधान – इंजीनियरों के लिए आदर्श, जिन्हें कॉम्पैक्ट, उच्च गति, उच्च दक्षता मोटर समाधान की आवश्यकता होती है।
मुख्य लाभ
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स्थान-सीमित प्रणालियों के लिए उच्च टॉर्क घनत्व के साथ कॉम्पैक्ट डिज़ाइन।
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सुरक्षित, स्मार्ट नियंत्रण के लिए एकीकृत संवेदन और थर्मल प्रबंधन।
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गतिशील अनुप्रयोगों के लिए उच्च गति क्षमता (तकरीबन 9000 RPM)।
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प्रतिस्पर्धी मोटरों की तुलना में उच्च दक्षता और कम टॉर्क रिपल।
विवरण

MyActuator FL-38-08 मोटर: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m टॉर्क, एब्सोल्यूट एन्कोडर। 38 मिमी व्यास, 300 मिमी केबल, 0.05 किलोग्राम, >80% दक्षता, Y-फेज, F इंसुलेशन।

MyActuator FL-38-08 मोटर के लिए स्लॉट टॉर्क मापन में XY, ध्रुवीय, और FFT प्लॉट शामिल हैं। डेटा टॉर्क परिवर्तन, कॉगिंग, घर्षण, ड्रैग टॉर्क को प्रकट करता है। दक्षता आरेख विभिन्न लोड और गति के तहत प्रतिस्पर्धियों के खिलाफ प्रदर्शन की तुलना करते हैं।
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