MyActuator L-4010-22T इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर 24V 0.15N·m 1120RPM रोबोटिक्स, ड्रोन, गिंबल्स और LiDAR सिस्टम्स के लिए

MyActuator

$109.00 USD

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विकल्प RMD-L-4010 (CAN) DM4010 (कोई ड्राइवर बोर्ड नहीं)

मात्रा

सारांश

MyActuator L-4010-22T एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन ब्रशलेस सर्वो मोटर है जिसमें एकीकृत ड्राइव और स्थिति सेंसर है, जो रोबोटिक्स, ड्रोन, औद्योगिक गिम्बल और स्वचालन प्रणालियों के लिए सटीक गति नियंत्रण प्रदान करता है। इसका नाममात्र वोल्टेज 24V, 0.15 N·m टॉर्क, और 1120 RPM अधिकतम गति है, जो उत्कृष्ट टॉर्क घनत्व, ऊर्जा दक्षता, और नियंत्रण सटीकता को 0.001° तक सुनिश्चित करता है, सभी एक हल्के 92 g डिज़ाइन में।

मुख्य विशेषताएँ

एकीकृत मोटर डिज़ाइन: सरल स्थापना और वायरिंग के लिए अंतर्निहित ड्राइव और उच्च-सटीकता स्थिति सेंसर।
उच्च-प्रदर्शन स्थायी चुंबक: RU लोहे के बोरॉन चुंबक छोटे वायु अंतराल, उच्च प्रतिरोधकता, और उच्च तापमान SH/UH ग्रेड के साथ मजबूत टॉर्क सुनिश्चित करते हैं और डिमैग्नेटाइजेशन का कोई जोखिम नहीं होता है।
उन्नत नियंत्रण मोड: समर्थन करता है टॉर्क लूप, स्पीड लूप, पोजीशन लूप, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड, एब्सोल्यूट पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट के साथ), और करंट कंट्रोल मोड।
ओपन-सोर्स संगत: पीसी, एमसीयू, पीएलसी, औद्योगिक कंप्यूटर, और रास्पबेरी पाई के साथ काम करता है, पैरामीटर ट्यूनिंग, फर्मवेयर अपग्रेड, और रियल-टाइम परीक्षण के लिए।
उच्च नियंत्रण सटीकता: मांग वाले पोजिशनिंग कार्यों के लिए एन्कोडर सटीकता 0.005° (18-बिट) तक।
मजबूत लेकिन हल्का: कॉम्पैक्ट 40-सीरीज मोटर उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है जबकि इसका वजन केवल 92 ग्राम है।
मजबूत डिज़ाइन: -20°C से 55°C में कार्य करता है, 120°C डिमैग्नेटाइजेशन तापमान को सहन करता है, विश्वसनीयता के लिए कई सुरक्षा कार्यों के साथ।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
नाममात्र वोल्टेज	24 V
नाममात्र करंट	1.43 A
नाममात्र टॉर्क	0.15 N·m
नाममात्र गति	560 RPM
अधिकतम गति	1120 RPM
अधिकतम तात्कालिक टॉर्क	0.33 N·m
अधिकतम तात्कालिक करंट	3.2 A
लाइन प्रतिरोध	3 Ω
फेज-से-फेज इंडक्टेंस	1 mH
गति स्थिरांक	93 RPM/V
टॉर्क स्थिरांक	0.1 N·m/A
रोटर जड़ता	81 g·cm²
मोटर वजन	92 g
नियंत्रण सटीकता	0.001°
कार्यशील तापमान	-20°C ~ 55°C
अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान	120°C

मेल खाता ड्राइवर

पैरामीटर	मान
ड्राइवर मॉडल	MC100
इनपुट वोल्टेज	12–24 V
करंट	सामान्य: 5A / तात्कालिक: 8A
नाममात्र शक्ति	100 W
एनकोडर	14-बिट मैग्नेटिक एनकोडर
संचार	CAN BUS: 1M / RS485: 115200/500k/1M/2.5M
नियंत्रण मोड	टॉर्क, गति, स्थिति लूप
S-Curve समर्थन	हाँ

अनुप्रयोग

पावर निरीक्षण रोबोट
एक्सोस्केलेटन रोबोट
पाइपलाइन रोबोट
ड्रोन और UAVs
औद्योगिक गिम्बल और LiDAR सिस्टम
सटीक औद्योगिक परीक्षण उपकरण

मोटर प्रदर्शन &और सॉफ़्टवेयर एकीकरण

वास्तविक समय में ट्यूनिंग और गति नियंत्रण Assistant 3.0 सॉफ़्टवेयर के माध्यम से।
वर्तमान, गति, और स्थिति सीमाओं के साथ कई गति मोड।
कम अव्यवस्थित लोड और बेहतर मोटर दक्षता के लिए एल्गोरिदम सिमुलेशन।

विवरण

MyActuator L-4010-22T Servo Motor, Servo motor L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M torque, 560 RPM (1120 RPM max), 14-bit encoder, CAN/RS485, supports torque, speed, position control with S-curve.

सर्वो मोटर L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M टॉर्क, 560 RPM (1120 RPM अधिकतम)। 14-बिट एन्कोडर, CAN/RS485, टॉर्क, गति, स्थिति नियंत्रण को S-curve के साथ समर्थन करता है।

एकीकृत डायरेक्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर श्रृंखला जिसमें सभी-इन-वन डिज़ाइन, उच्च नियंत्रण सटीकता, और मैनुअल/स्वचालित रीसेट शामिल हैं। मॉडल में RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, और RMD-L-7025 शामिल हैं।

एकीकृत मोटर डिज़ाइन जिसमें अंतर्निहित ड्राइव और स्थिति सेंसर है। इसमें छोटे, हल्के निर्माण, उच्च नियंत्रण सटीकता, उच्च-प्रदर्शन मैग्नेट, मजबूत शक्ति, उन्नत डिज़ाइन, एल्गोरिदम सिमुलेशन, और कई सुरक्षा के साथ सर्वो ड्राइव शामिल हैं।

MyActuator L-4010-22T सर्वो मोटर पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और होस्ट सॉफ़्टवेयर के माध्यम से फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करती है। PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi के साथ संगत। इसमें वर्तमान, गति, स्थिति, और संचालन नियंत्रण सहित कई नियंत्रण मोड हैं। कोण, गति, वर्तमान, तापमान, और वोल्टेज की वास्तविक समय निगरानी।