MyActuator L-4015-20T डायरेक्ट ड्राइव सर्वो मोटर, 24V, 0.49N·m पीक टॉर्क, 18-बिट एन्कोडर, रोबोटिक्स और ड्रोन के लिए CAN/RS485

सारांश

MyActuator L-4015-20T एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन डायरेक्ट ड्राइव सर्वो मोटर है जिसे सटीक रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 24V नामांकित वोल्टेज, 0.22 N·m रेटेड टॉर्क, और 1010 RPM की अधिकतम गति है, यह मोटर एक उच्च-सटीक 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर को एकीकृत करती है और CAN और RS485 संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करती है। इसका हल्का लेकिन मजबूत एल्यूमीनियम आवरण, उन्नत मैग्नेटिक सामग्री, और अनुकूलित स्टेटर डिज़ाइन उच्च टॉर्क घनत्व, उत्कृष्ट नियंत्रण सटीकता (0.001°), और स्मूद डायनामिक रिस्पॉन्स प्रदान करता है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनता है जहाँ प्रदर्शन और सटीकता महत्वपूर्ण हैं।

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मुख्य विशेषताएँ

• उच्च नियंत्रण सटीकता – फाइन पोजीशन कंट्रोल के लिए एकीकृत 18-बिट एब्सोल्यूट वैल्यू एन्कोडर (0.001° सटीकता तक)।

• हल्का और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन – केवल 120g मोटर वजन के साथ टिकाऊ उच्च-शक्ति एल्यूमीनियम आवास।

• छोटे आकार में मजबूत शक्ति – 0.49 N·m तात्कालिक टॉर्क और 1010 RPM अधिकतम गति तक।

• व्यापक संगतता – PCs, PLCs, औद्योगिक नियंत्रकों, और Raspberry Pi के साथ बहुपरकारी एकीकरण के लिए CAN बस (1M) और RS485 प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

• उन्नत सुरक्षा – 120°C तक उच्च-तापमान प्रतिरोध, मांग वाले वातावरण में विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है।

• लचीले नियंत्रण मोड – सटीक प्रणाली ट्यूनिंग के लिए टॉर्क लूप, स्पीड लूप, पोजीशन लूप, और S-curve गति प्रोफाइल का समर्थन करता है।

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विशेषताएँ

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मोटर विशेषताएँ

• कुशलता: अधिकतम प्रदर्शन और कम ऊर्जा हानि के लिए अनुकूलित वक्र।

• आउटपुट पावर &और टॉर्क: संतुलित प्रोफ़ाइल सुनिश्चित करती है कि टॉर्क वितरण सुचारू हो और उच्च प्रतिक्रियाशीलता हो।

• इनपुट वर्तमान: विभिन्न गति पर विश्वसनीय प्रदर्शन के साथ कम स्थिर-राज्य वर्तमान।

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अनुप्रयोग

L-4015-20T विभिन्न रोबोटिक्स और स्वचालन परिदृश्यों के लिए आदर्श है, जिसमें शामिल हैं:

• पावर निरीक्षण रोबोट

• एक्सोस्केलेटन रोबोट

• पाइपलाइन निरीक्षण रोबोट

• ड्रोन

• औद्योगिक परीक्षण उपकरण

• औद्योगिक गिम्बल

• लिडार सिस्टम

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एकीकृत मोटर डिज़ाइन

• उच्च-शक्ति, हल्का एल्यूमिनियम आवास

• उच्च-प्रदर्शन RbFeB स्थायी चुम्बक बेहतर टॉर्क

• उच्च दक्षता वाले बेयरिंग सुचारू संचालन के लिए

• फ्लैट-बॉटम मल्टी-स्लॉट स्टेटर डिज़ाइन अनुकूलित टॉर्क घनत्व के लिए

• एकीकृत सर्वो मोटर ड्राइव जिसमें स्थिति सेंसर सटीकता बढ़ाने के लिए

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सॉफ़्टवेयर संगतता

MyActuator Assistant सॉफ़्टवेयर के माध्यम से पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है। Compatible with:

• पीसी, औद्योगिक कंप्यूटर, और पीएलसी

• ओपन-सोर्स प्लेटफार्म जैसे रास्पबेरी पाई और एमसीयू

समर्थित नियंत्रण मोड:

• वर्तमान नियंत्रण

• गति नियंत्रण

• इंक्रीमेंटल स्थिति नियंत्रण (गति सीमा के साथ)

• एब्सोल्यूट स्थिति नियंत्रण (गति सीमा के साथ)

• ऑपरेशन नियंत्रण

विवरण

एकीकृत डायरेक्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर जिसमें ऑल-इन-वन डिज़ाइन, उच्च नियंत्रण सटीकता, और मैनुअल/स्वचालित रीसेट है। उपलब्ध मॉडल: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, और RMD-L-7025। कॉम्पैक्ट, सिलेंड्रिकल यूनिट्स काले रंग में, स्पेक्स और ब्रांडिंग के साथ लेबल की गई।सटीक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श, एकीकृत सुविधाओं के साथ कुशल प्रदर्शन प्रदान करता है।

एकीकृत मोटर डिज़ाइन में अंतर्निहित ड्राइव और स्थिति सेंसर शामिल हैं। यह छोटा, हल्का है, और उच्च प्रदर्शन सटीकता के साथ उच्च नियंत्रण प्रदान करता है। उत्पाद दुर्लभ पृथ्वी लोहे के बोरॉन स्थायी चुंबकों का उपयोग करता है, जिसमें छोटे वायु गैप के लिए सटीक आर्क डिज़ाइन है। इसका परिणाम सबसे उच्च एन्कोडर सटीकता है। कोर्सिविटी अधिकतम टॉर्क के लिए अनुकूलित है, जो 40, 50, और 90 श्रृंखला उत्पादों का समर्थन करता है। मोटर में उच्च तापमान प्रतिरोध भी है और विभिन्न उत्पाद उपलब्ध हैं।

यह उत्पाद पैरामीटर ट्यूनिंग और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ संगत है। यह PCIMCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और रास्पबेरी पाई जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है। डिवाइस तीन नियंत्रण मोड प्रदान करता है: गति, वृद्धिशील स्थिति, और निरपेक्ष स्थिति।इसके अतिरिक्त, इसमें HMAcTLTOR सहायक 3.0 शामिल है, जिसमें बेस सेटअप, उन्नत मोटर समायोजन और अपडेट सर्वो मोड शामिल हैं।

आठ-बिट एन्कोडर। शून्य बिंदु कभी नहीं खोते। RMD-L-4015-20T एक ड्राइवट्रेन आइटम है जिसका भाग संख्या j4290zhzewl है। इनपुट वोल्टेज 12 से 24 वोल्ट है, और वर्तमान सामान्य रूप से 8 एम्पियर है और तात्कालिक रूप से 100 एम्पियर तक हो सकता है। एन्कोडर 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर का उपयोग करता है जिसका मॉडल नंबर 8148840 है। नियंत्रण मोड में टॉर्क लूप, स्पीड लूप और पोजीशन लूप शामिल हैं। S-curve सक्षम है।

एक्सोस्केलेटन रोबोट, ड्रोन, पाइपलाइन रोबोट और लिडार के लिए अनुकूलित अनुप्रयोग क्षेत्रों। पावर निरीक्षण रोबोट, एक्सोस्केलेटन रोबोट, पाइपलाइन रोबोट, ड्रोन औद्योगिक परीक्षण, और औद्योगिक गिम्बल भी लागू होते हैं।