• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
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MyActuator RH-14 खोखला हार्मोनिक मोटर – 48V, 11Nm रेटेड टॉर्क, 28Nm पीक, CAN BUS और EtherCAT, रोबोटिक आर्म के लिए ड्यूल 17-बिट एन्कोडर

MyActuator RH-14 खोखला हार्मोनिक मोटर – 48V, 11Nm रेटेड टॉर्क, 28Nm पीक, CAN BUS और EtherCAT, रोबोटिक आर्म के लिए ड्यूल 17-बिट एन्कोडर

MyActuator

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सारांश

MyActuator RH-14 हॉलो हार्मोनिक मोटर एक कॉम्पैक्ट हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर को एक उच्च-सटीक सर्वो मोटर के साथ एकीकृत करता है, जो 11Nm रेटेड टॉर्क, 28Nm पीक टॉर्क, और 25RPM रेटेड स्पीड 48V इनपुट के तहत प्रदान करता है। इसमें 100:1 गियर अनुपात, डुअल 17-बिट एनकोडर, और CAN BUS और EtherCAT संचार का समर्थन शामिल है, जो उन्नत रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए असाधारण नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क और स्थिरता – 11Nm निरंतर टॉर्क और 28Nm तक के पीक टॉर्क मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए स्थिर शक्ति सुनिश्चित करते हैं।

  • उच्च सटीकता – डुअल 17-बिट एबीएस एनकोडर <0.01° की पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं।

  • कम शोर और सुचारू संचालन – अनुकूलित डिज़ाइन संवेदनशील वातावरण के लिए कम कंपन और शोर प्रदान करता है।

  • एकीकृत खोखला शाफ्ट – आसान केबल रूटिंग और बहु-कार्यात्मक यांत्रिक एकीकरण की अनुमति देता है।

  • मजबूत निर्माण – 8.6KN तक के रेडियल लोड और 58.7KN तक के अक्षीय लोड का समर्थन करता है।

  • लचीला संचार – निर्बाध एकीकरण के लिए CAN BUS और EtherCAT प्रोटोकॉल के साथ संगत।

  • संक्षिप्त डिज़ाइन – आयाम 120mm x 120mm x 80mm, वजन केवल 0.78kg, इसे संक्षिप्त प्रणालियों के लिए आदर्श बनाता है।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर इकाई RH-14
गियर अनुपात – 100
इनपुट वोल्टेज V 48
नो लोड स्पीड RPM 30
नो लोड करंट A 0.4
रेटेड स्पीड RPM 25
रेटेड टॉर्क N·m 11
रेटेड पावर W 28
रेटेड करंट A (rms) 2.8
पीक टॉर्क N·m 28
पीक करंट A (rms) 5.7
मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक Vdc/Krpm 19.2
मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक N·m/A 4
मोटर फेज प्रतिरोध Ω 0.62
मोटर फेज इंडक्टेंस mH 0.43
पोल पेयर – 10
3-फेज कनेक्शन – Y
बैकलैश आर्कसेक <40
रेडियल लोड (स्थैतिक/गतिशील) KN 8.6 / 5.8
एक्सियल लोड (स्थैतिक/गतिशील) KN 58.7 / 16.2
जड़ता (N/B) किलोग्राम·मी² 0.29 / –
एन्कोडर प्रकार – डुअल एबीएस-17BIT (इनपुट और आउटपुट)
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता डिग्री <0.01
संचार – CAN BUS & EtherCAT
वजन किलोग्राम 0.78
इंसुलेशन ग्रेड – F

इंटरफेस & कनेक्टिविटी

  • EtherCAT पोर्ट: उच्च गति संचार के लिए IN/OUT।

  • CAN_H / CAN_L: नेटवर्क डेटा संचार टर्मिनल।

  • पावर सप्लाई: VCC (सकारात्मक) & GND (नकारात्मक) टर्मिनल।

  • बैटरी पोर्ट: मेमोरी बैटरी कनेक्टर्स (BAT+ / BAT-).

  • सिग्नल पोर्ट: मास्टर-स्टेशन डेटा एक्सचेंज के लिए T+, T-, R+, R-.

पैकेज सूची

  • पावर सप्लाई केबल ×2

  • CAN BUS संचार केबल ×2 / मल्टी-टर्न बैटरी केबल ×1

  • 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1

  • EtherCAT संचार केबल ×2

  • CAN BUS संचार मॉड्यूल ×1 (फ्री USB-CAN एडाप्टर शामिल है)

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक आर्म्स – औद्योगिक रोबोट में आंतरिक केबल रूटिंग के लिए उच्च सटीकता और खोखला शाफ्ट।

  • लेजर कटर – स्वचालित निर्माण लाइनों के लिए चिकनी और स्थिर गति।

  • चिकित्सा उपकरण – संवेदनशील वातावरण के लिए कम शोर और उच्च सटीकता।

फायदे

  • एकीकृत डिज़ाइन स्थापना को सरल बनाता है और विकास समय को कम करता है।

  • उच्च लोड क्षमता और मांग वाले औद्योगिक कार्यों के लिए उत्कृष्ट पुनरावृत्ति।

  • विविध प्रणाली एकीकरण के लिए कई संचार इंटरफेस का समर्थन करता है।

विवरण

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

MyActuator RH-14 मोटर में एक डुअल एन्कोडर, CAN BUS और EtherCAT संचार, 100 गियर अनुपात, 11 N.m टॉर्क, 28 W पावर है, और विभिन्न लोड के लिए गति और स्टॉल टॉर्क डेटा प्रदान करता है।

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

इंटरफेस विवरण: EtherCAT, CAN बस, पावर, और बैटरी कनेक्शन। पैकेजिंग: पावर/कम्युनिकेशन केबल, टर्मिनल प्रतिरोध, CAN मॉड्यूल। आयाम: 120×120×80 मिमी। USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

RH-14 सहायक उपकरणों में पावर सप्लाई, CAN BUS, EtherCAT केबल, 120Ω प्रतिरोध, और CAN मॉड्यूल शामिल हैं। कनेक्टर्स और वायर फ़ंक्शंस लेबल किए गए हैं। ऑर्डर के साथ मुफ्त में USB-CAN एडाप्टर शामिल है; अतिरिक्त यूनिट्स अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

RH सीरीज-मानक प्रकार का एकीकृत हार्मोनिक मॉड्यूल स्थिर निम्न गति प्रदर्शन, कम शोर, उच्च सटीकता, मजबूत लोड क्षमता, सटीक नियंत्रण, और आसान संचालन प्रदान करता है।

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

हॉलो शाफ्ट मोटर RH सीरीज एकीकृत डिज़ाइन, कंपन प्रतिरोध, समय-बचत विकास प्रदान करती है। EPS-RH-14-100-C-B ब्रांड, मोटर प्रकार, रिड्यूसर, गियर अनुपात, संचार, ब्रेक को निर्दिष्ट करता है।रोबोटिक हाथों, लेजर कटर, चिकित्सा उपकरणों में उपयोग किया जाता है।

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

MyActuator RH-14-100 मोटर, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, चांदी धातु का शरीर, काला कनेक्टर, सटीक इंजीनियरिंग डिज़ाइन।

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

MyActuator MT-RH-14-100-N मोटर जिसमें CAN बस इंटरफेस और LED संकेतक है

 

 

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