• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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MyActuator RH-25 खोखला हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मोटर – 48V, 157N·m पीक टॉर्क, 100:1 गियर अनुपात, ड्यूल एन्कोडर, EtherCAT और CAN बस नियंत्रण

MyActuator RH-25 खोखला हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मोटर – 48V, 157N·m पीक टॉर्क, 100:1 गियर अनुपात, ड्यूल एन्कोडर, EtherCAT और CAN बस नियंत्रण

MyActuator

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Overview

MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor एक उच्च-प्रदर्शन रोबोटिक एक्ट्यूएटर है जिसे औद्योगिक रोबोट, सहयोगी रोबोट और स्वचालन प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 100:1 गियर अनुपात, 157N·m पीक टॉर्क, 108N·m रेटेड टॉर्क, और डुअल एनकोडर (ABS-17BIT इनपुट/आउटपुट) शामिल हैं, जो असाधारण सटीकता और विश्वसनीयता प्रदान करता है। 48V इनपुट वोल्टेज, CAN बस और EtherCAT संचार, और क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग के साथ, RH-25 उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए उच्च स्थिरता और सुचारू गति सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट: 157N·m पीक टॉर्क और 108N·m रेटेड टॉर्क भारी-भरकम संचालन के लिए।

  • डुअल संचार इंटरफेस: लचीली एकीकरण के लिए EtherCAT और CAN बस दोनों का समर्थन करता है।

  • सटीक नियंत्रण: डुअल 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर सटीक स्थिति सुनिश्चित करते हैं <0.01° पुनरावृत्ति.

  • संक्षिप्त और हल्का: व्यास Ø110mm और वजन 2.42kg, स्थान-सीमित डिज़ाइनों के लिए आदर्श।

  • मजबूत निर्माण: स्थिरता और दीर्घकालिकता के लिए क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग से सुसज्जित।

  • कुशल प्रदर्शन: 282W की रेटेड पावर और 25RPM की रेटेड स्पीड सुचारू संचालन के लिए।

  • उच्च विश्वसनीयता: इंसुलेशन ग्रेड F और बैकलैश <40 आर्कसेकंड संचालन की स्थिरता को बढ़ाते हैं।

विशेषताएँ

यांत्रिक और विद्युत पैरामीटर

पैरामीटर इकाई मान
गियर अनुपात – 100:1
इनपुट वोल्टेज V 48
रेटेड स्पीड RPM 25
नो लोड स्पीड RPM 30
रेटेड टॉर्क N·m 108
पीक टॉर्क N·m 157
रेटेड पावर W 282
रेटेड करंट A (rms) 10.6
पीक करंट A (rms) 14.1
बैक-ईएमएफ स्थिरांक Vdc/Krpm 19.2
टॉर्क स्थिरांक N·m/A 10.1
फेज प्रतिरोध Ω 0.16
फेज इंडक्टेंस mH 0.33
पोल जोड़ी – 10
संचार – CAN बस और ईथरकैट
वजन (N/B) किलोग्राम 2.42 / 2.74
जड़ता (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
इंसुलेशन ग्रेड – F

लोड और सटीकता

पैरामीटर इकाई मान
बैकलैश आर्कसेक <40
रेडियल लोड (स्थिर/गतिशील) KN 35.8 / 21.8
एक्सियल लोड (स्थिर/गतिशील) KN 198.2 / 49.1
दोहराने की स्थिति की सटीकता डिग्री <0.01°

स्टॉल टॉर्क डेटा

टॉर्क (N·m) तापमान वृद्धि (°C) स्टॉल समय (s) फेज करंट (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

पैकेज सामग्री

  • A. पावर सप्लाई केबल ×2

  • B. CAN बस संचार केबल ×4

  • C. 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1

  • D. EtherCAT संचार केबल ×2

  • E. CAN बस संचार मॉड्यूल ×1 (मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है)

  • F. MyActuator RH-25-100-N मोटर x 1

अनुप्रयोग

  • सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ

  • सेवा रोबोट

  • मानवाकार रोबोट

  • स्वचालित उत्पादन लाइन

  • सटीक गति नियंत्रण प्रणाली

विवरण

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

रोबोट मोटर RH-25 डुअल एन्कोडर, 100:1 गियर अनुपात, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m रेटेड टॉर्क, 157 N.m पीक टॉर्क प्रदान करता है। 48V का समर्थन करता है, ब्रेक के साथ/बिना उपलब्ध है, स्थापना चित्र और स्टॉल टॉर्क डेटा शामिल है।

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25 के सहायक उपकरणों में पावर सप्लाई, CAN BUS, EtherCAT केबल, 1200Ω प्रतिरोध, और संचार मॉड्यूल शामिल हैं। विवरण में कनेक्टर्स, तार कार्य, और उचित स्थापना और संचालन के लिए टर्मिनल प्रतिरोध शामिल हैं।

 

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