• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
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MyActuator RH-32 खोखला हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 48V, 229Nm पीक टॉर्क, ड्यूल 17-बिट एन्कोडर, CAN BUS & EtherCAT नियंत्रण

MyActuator RH-32 खोखला हार्मोनिक रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 48V, 229Nm पीक टॉर्क, ड्यूल 17-बिट एन्कोडर, CAN BUS & EtherCAT नियंत्रण

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Overview

MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module एक उच्च-टॉर्क, उच्च-परिशुद्धता एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक आर्म, मानवाकार रोबोट और सहयोगात्मक स्वचालन प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 100:1 का गियर अनुपात, 48V इनपुट वोल्टेज, और 229 N·m पीक टॉर्क है, जो चिकनी गति, सटीक नियंत्रण और उच्च लोड क्षमता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए असाधारण प्रदर्शन सुनिश्चित करता है। इसमें डुअल एन्कोडर्स (17-बिट इनपुट/आउटपुट), CAN BUS & EtherCAT संचार, और एक खोखले शाफ्ट डिज़ाइन का समर्थन है, जो इसे उन्नत रोबोटिक प्रणालियों में सहजता से एकीकृत करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क प्रदर्शन – 150 N·m रेटेड टॉर्क और 229 N·m पीक टॉर्क तक प्रदान करता है, जो भारी-भरकम रोबोटिक जोड़ों के लिए आदर्श है।

  • सटीक नियंत्रण – डुअल 17-बिट एन्कोडर सटीक फीडबैक और <0.01° की पुनरावृत्ति सुनिश्चित करते हैं।

  • बहुपरकारी संचार – विश्वसनीय और लचीली प्रणाली एकीकरण के लिए CAN BUS और EtherCAT का समर्थन करता है।

  • मजबूत लोड क्षमता – 342.6 kN अक्षीय स्थैतिक लोड और 81.6 kN अक्षीय गतिशील लोड तक संभालता है।

  • संक्षिप्त खोखला डिज़ाइन – एक साफ और सुरक्षित रोबोटिक सेटअप के लिए संयुक्त के माध्यम से केबल रूटिंग को सुविधाजनक बनाता है।

  • उच्च विश्वसनीयता – औद्योगिक स्थायित्व के लिए F इंसुलेशन ग्रेड और उन्नत गर्मी अपव्यय डिज़ाइन के लिए रेटेड।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर इकाई मान
गियर अनुपात — 100
इनपुट वोल्टेज V 48
नो लोड स्पीड RPM 20
नो लोड करंट A 2.8
रेटेड स्पीड RPM 18
रेटेड टॉर्क N·m 150
रेटेड पावर W 282
रेटेड करंट A(rms) 21.8
पीक टॉर्क N·m 229
पीक करंट A(rms) 32.1
मोटर बैक-ईएमएफ स्थिरांक Vdc/Krpm 26.7
मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक N·m/A 6.9
मोटर फेज प्रतिरोध Ω 0.08
मोटर फेज इंडक्टेंस mH 0.18
पोल पेयर — 10
3 फेज कनेक्शन — Y
बैकलैश आर्कसेक < 40
रेडियल लोड (स्थैतिक/गतिशील) kN 65.4 / 38.2
एक्सियल लोड (स्थैतिक/गतिशील) kN 342.6 / 81.6
जड़त्व (N/B) किलोग्राम·मी² 6.86 / 8.32
एन्कोडर प्रकार — डुअल एन्कोडर एबीएस-17BIT (इनपुट/आउटपुट)
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता डिग्री < 0.01
संचार — CAN BUS &और EtherCAT
वजन (N/B) किलोग्राम 4.32 / 4.74
इंसुलेशन ग्रेड — F

इंटरफेस विवरण

RH-32 EtherCAT और CAN संचार का समर्थन करता है, जो विश्वसनीय वास्तविक समय नियंत्रण प्रदान करता है।

  • EtherCAT: औद्योगिक स्वचालन के लिए उच्च गति निर्धारक संचार।

  • CAN BUS: जटिल मल्टी-जॉइंट सिस्टम के लिए लचीला और स्थिर संचार।

  • शक्ति, फीडबैक, और नियंत्रण संकेतों के लिए समर्पित कनेक्टर्स सुरक्षित और कुशल एकीकरण सुनिश्चित करते हैं।

पैकेजिंग जानकारी

  • बॉक्स के आयाम: 165 मिमी × 165 मिमी × 127 मिमी

  • शामिल सहायक उपकरण:

    • पावर सप्लाई केबल × 2

    • CAN BUS संचार केबल × 2

    • ब्लीडर रेजिस्टर केबल × 1

    • मल्टी-टर्न बैटरी केबल × 1

    • 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध × 1

    • EtherCAT संचार केबल × 2

    • CAN BUS संचार मॉड्यूल × 1 (नि:शुल्क USB-CAN एडाप्टर के साथ)

    • MyActuator RH-32-100 रोबोट जॉइंट मॉड्यूल x 1

अनुप्रयोग

  • सहयोगी रोबोट (कोबॉट्स)

  • मानवाकार और सेवा रोबोट

  • Industrial manipulators

  • स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (AGVs)

  • सटीक स्थिति निर्धारण प्रणाली

विवरण

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

रोबोट जॉइंट RH-32 डुअल एनकोडर, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 गियर अनुपात, 48V, 150 N.m टॉर्क, 21.8 एक वर्तमान। वैकल्पिक ब्रेक, IP54 उपलब्ध।

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

रोबोट जॉइंट RH-32 में EtherCAT और CAN इंटरफेस, पोर्ट परिभाषाएँ, आयाम 165x165x127 मिमी शामिल हैं। इसमें केबल, टर्मिनल प्रतिरोध, CAN मॉड्यूल शामिल हैं।

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

RH-32 के सहायक उपकरणों में पावर, CAN BUS, EtherCAT केबल, 120Ω प्रतिरोध, और CAN मॉड्यूल शामिल हैं। विवरण में कनेक्टर्स, वायर कार्य और उचित स्थापना और संचार के लिए टर्मिनल प्रतिरोध शामिल हैं। प्रत्येक आदेश के साथ मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

 

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