MyActuator RMD-H-70-15 मोटर 48V 200W CAN BUS ABS-17bit एन्कोडर, 0.8N·m नाममात्र / 2N·m पीक

MyActuator

$299.00 USD

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संस्करण RMD-H-70-15-200-C

एक्सेसरी किट NOT Include यूएसबी-से-सीएएन मॉड्यूल

मात्रा

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Overview

MyActuator RMD-H-70-15 मोटर एक 48V मोटर मॉड्यूल है जिसे CAN BUS संचार और ABS-17bit एन्कोडर फीडबैक के लिए निर्दिष्ट किया गया है, जो सटीक गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

48V इनपुट वोल्टेज
CAN BUS संचार प्रोटोकॉल
ABS-17bit एन्कोडर
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता: <0.01°
नाममात्र आउटपुट पावर: 200W
नाममात्र टॉर्क: 0.8 N·m; पीक टॉर्क: 2 N·m
कुशलता: >84%
इंसुलेशन क्लास: F

विशेषताएँ

इनपुट वोल्टेज	48V
नो-लोड स्पीड	2800RPM
नो-लोड इनपुट करंट	0.18A
नाममात्र गति	2400RPM
नाममात्र टॉर्क	0.8N·m
नाममात्र आउटपुट पावर	200W
नाममात्र फेज करंट	4.4A
पीक टॉर्क	2N·m
पीक फेज करंट	13.2A
कुशलता	>84%
मोटर बैक EMF स्थिरांक	17Vdc/Krpm
मॉड्यूल टॉर्क स्थिरांक	0.18N·m/A
मोटर विंडिंग प्रतिरोध	0.5Ω
मोटर विंडिंग इंडक्टेंस	0.55mH
ध्रुव जोड़ी की संख्या	13 जोड़े
कॉगिंग टॉर्क	31mN·m
वायरिंग विधि	Y
अधिकतम अक्षीय लोड	1.87kN
अधिकतम रेडियल लोड	0.44kN
जड़त्व का क्षण	1.8kg·cm²
एन्कोडर प्रकार	ABS-17bit
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता	<0.01°
संचार प्रोटोकॉल	CAN BUS
वजन	0.47kg
इंसुलेशन क्लास	F