Overview
MyActuator RMD-L-4005-25T एक कॉम्पैक्ट और उच्च गति वाला ब्रशलेस डीसी (BLDC) सर्वो मोटर है, जिसे हल्के पैकेज में सटीकता और शक्ति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 12–24V इनपुट रेंज के भीतर काम करते हुए, यह 0.25 N·m का तात्कालिक टॉर्क, 2390 RPM अधिकतम गति, और 100W पीक पावर प्रदान करता है, जो इसे डिस्क गिम्बल, ड्रोन, एक्सोस्केलेटन रोबोट, लिडार, और सटीक औद्योगिक प्रणालियों के लिए आदर्श बनाता है। 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर से लैस, यह 0.001° नियंत्रण सटीकता सुनिश्चित करता है, जिससे निर्बाध गति और विश्वसनीय स्थिति सुनिश्चित होती है।
मुख्य विशेषताएँ
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एकीकृत मोटर, ड्राइवर, और स्थिति सेंसर के साथ सभी-एक में डायरेक्ट ड्राइव एक्ट्यूएटर
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हल्का डिज़ाइन (65g), स्थान-सीमित प्रणालियों के लिए उपयुक्त
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18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर अल्ट्रा-उच्च सटीकता और शून्य-बिंदु हानि के लिए
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उच्च-प्रदर्शन दुर्लभ-पृथ्वी स्थायी मैग्नेट स्थिर टॉर्क और उच्च तापमान प्रतिरोध (तक 120°C)
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कई नियंत्रण मोड जिसमें टॉर्क लूप, स्पीड लूप, स्थिति लूप, और इंक्रीमेंटल/एब्सोल्यूट स्थिति नियंत्रण
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व्यापक संगतता CAN और RS485 संचार प्रोटोकॉल के साथ PC, MCU, PLC, और Raspberry Pi प्लेटफार्मों के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मानक वोल्टेज | 24V |
| मानक करंट | 1.44A |
| नाममात्र टॉर्क | 0.07 N·m |
| नाममात्र गति | 1600 RPM |
| अधिकतम गति | 2390 RPM |
| अधिकतम तात्कालिक टॉर्क | 0.25 N·m |
| अधिकतम तात्कालिक करंट | 5.8A |
| शक्ति | 100W (सामान्य: 5A; तात्कालिक: 8A) |
| एन्कोडर | 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| नियंत्रण सटीकता | 0.001° |
| संचार | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| मोटर का वजन | 65g |
| कार्य करने का तापमान | -20°C से +55°C |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइजेशन तापमान | 120°C |
| रोटर जड़ता | 56 g·cm² |
| पोल जोड़े | 13 |
मोटर प्रदर्शन
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उच्च दक्षता: अनुकूलित डिज़ाइन मध्य-सीमा की गति पर चरम दक्षता प्राप्त करता है।
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टॉर्क स्थिरता: व्यापक RPM रेंज में स्थिर आउटपुट टॉर्क।
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एकीकृत सर्वो ड्राइव: कई सुरक्षा के साथ अंतर्निहित उच्च-सटीक स्थिति संवेदक।
अनुप्रयोग
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गिम्बल: हवाई या भूमि प्लेटफार्मों के लिए स्थिर कैमरा या LiDAR सिस्टम
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ड्रोन: गिम्बल नियंत्रण और पेलोड सिस्टम के लिए हल्का उच्च-सटीक मोटर
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रोबोटिक्स: पावर निरीक्षण रोबोट, पाइपलाइन रोबोट, और एक्सोस्केलेटन सिस्टम
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औद्योगिक परीक्षण: सटीक स्वचालित परीक्षण रिग और गति नियंत्रण प्रणाली
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लिडार और मानचित्रण: उच्च गति, उच्च सटीकता रोटरी क्रियान्वयन
नियंत्रण और एकीकरण
यह मोटर असिस्टेंट 3 के साथ निर्बाध एकीकरण का समर्थन करता है।0 सॉफ़्टवेयर के लिए:
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पैरामीटर ट्यूनिंग
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वास्तविक समय प्रदर्शन निगरानी
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फर्मवेयर अपग्रेड
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कई नियंत्रण मोड: वर्तमान, गति, वृद्धि/पूर्ण स्थिति, और संचालन नियंत्रण
पैकेजिंग
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1 × RMD-L-4005-25T सर्वो मोटर
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संचार इंटरफ़ेस (CAN/RS485) तैयार
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उपयोगकर्ता दस्तावेज़ और एकीकरण के लिए समर्थन
विवरण


हमारा एकीकृत मोटर डिज़ाइन अंतर्निहित ड्राइव और सेंसर के साथ आता है। यह छोटा, हल्का है, और उच्च नियंत्रण और प्रदर्शन प्रदान करता है। स्थायी मैग्नेट सटीकता और टॉर्क सुनिश्चित करते हैं। उच्च तापमान प्रतिरोध और कई सुरक्षा उपाय उपलब्ध हैं। 40, 50, और 90 श्रृंखला विभिन्न उत्पादों की पेशकश करती है जिनमें उत्कृष्ट शिल्प कौशल है।

यह उत्पाद पैरामीटर ट्यूनिंग और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए होस्ट कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर के साथ संगत है। यह PCIMCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और Raspberry Pi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है। डिवाइस में वर्तमान नियंत्रण मोड, पूर्ण स्थिति नियंत्रण मोड, संचालन नियंत्रण मोड, गति नियंत्रण मोड, और वृद्धिशील स्थिति मोड शामिल हैं।

I8 बिट एन्कोडर, एक प्रूफरीडिंग, शून्य बिंदु कभी नहीं खोते F84IS (आइटम नाम) RMD-L-4005-25T (ड्राइव) GA2YRwzetl (इनपुट वोल्टेज) 12 से 24 वोल्ट। वर्तमान: सामान्य 0.8 एम्प्स, तात्कालिक 8 एम्प्स। नाममात्र शक्ति: W 100। एन्कोडर: 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर। संचार मोड: CAN BUS और RS485 की गति 115200, 500k, 1M, और 2.5M पर। नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (करंट लूप), स्पीड लूप, और पोजीशन लूप। S-Curve सक्षम: हाँ।

RMD-L-4005 सर्वो मोटर अनुप्रयोग: पावर निरीक्षण, एक्सोस्केलेटन, पाइपलाइन रोबोट, ड्रोन, औद्योगिक परीक्षण, गिम्बल, लिडार।

RMD-L-4005-25T ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, 12V, 1.44A, 0.07N.M टॉर्क, 1600rpm गति, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN BUS/RS485 संचार, टॉर्क, गति, स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है।

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