
सारांश
MyActuator RMD-X10-100 एक डुअल-एन्कोडर ग्रहणीय सर्वो एक्ट्यूएटर है जिसमें 35:1 गियर अनुपात है, जो रोबोटिक्स, स्वचालन, और उच्च-सटीकता गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित है। यह CAN और RS485 संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जिससे यह उन्नत एकीकरण के लिए बहुपरकारी बनता है। इसकी रेटेड टॉर्क 50 N·m और पीक टॉर्क 100 N·m है, यह उच्च टॉर्क आउटपुट और सटीक स्थिति निर्धारण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च टॉर्क आउटपुट:
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रेटेड टॉर्क: 50 N·m
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पीक टॉर्क: 100 N·m
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कुशल पावर प्रबंधन:
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रेटेड पावर: 265 W
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कुशलता: 82%
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मजबूत पेलोड क्षमता:
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एक्सियल लोड: 1625 N
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रेडियल लोड: 2250 N
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उन्नत संचार:
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समर्थन करता है CAN (1M) और RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
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हल्का और कॉम्पैक्ट:
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वजन: 1.7 किलोग्राम
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संक्षिप्त आवास व्यास: 122 मिमी
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सटीक नियंत्रण:
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डुअल एनकोडर: 14-बिट पूर्ण स्थिति फीडबैक
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विशेषताएँ
| पैरामीटर | इकाई | मान |
|---|---|---|
| गियर अनुपात | – | 35 |
| इनपुट वोल्टेज | V | 48 |
| रेटेड स्पीड | RPM | 50 |
| रेटेड टॉर्क | N·m | 50 |
| रेटेड पावर | W | 265 |
| रेटेड करंट | ए | 6.7 |
| पीक टॉर्क | N·m | 100 |
| पीक करंट | A | 13.5 |
| कुशलता | % | 82 |
| पोल जोड़े | – | 21 |
| एंटी-फोर्स टॉर्क | N·m | 2.88 |
| बैकलैश | आर्कमिन | 15 |
| एक्सियल लोड | N | 1625 |
| रेडियल लोड | N | 2250 |
| जड़ता | किग्रा·सेमी² | 198.6 |
| एन्कोडर प्रकार | बिट | 14/14 |
| संचार | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| वजन | किलोग्राम | 1.7 |
स्थापना चित्र
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बाहरी व्यास: 122 मिमी
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बोल्ट सर्कल व्यास: 106 मिमी
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की माउंटिंग होल: M4, M5, और H7 इंटरफेस प्रदान किए गए
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लंबाई: 74 मिमी
मोटर प्रदर्शन वक्र
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रेटेड ऑपरेशन: 50 N·m टॉर्क पर 82% दक्षता
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अधिकतम टॉर्क: तक 100 N·m
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पीक करंट: 13.5 A
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सटीक नियंत्रण के लिए चिकनी टॉर्क प्रतिक्रिया रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन में।
अनुप्रयोग
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रोबोटिक हाथ और मैनिपुलेटर
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मानवाकार और चौपाय रोबोट
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एजीवी और मोबाइल प्लेटफार्म
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उद्योगिक स्वचालन जिसमें उच्च-सटीकता क्रियान्वयन की आवश्यकता होती है
विवरण

सर्वो एक्ट्यूएटर RMD-X10-100 35:1 गियर अनुपात, 48V इनपुट, 50 RPM, 50 N.m टॉर्क, 265W पावर, CAN/RS485 संचार, 1.7kg वजन, डुअल 14-बिट एनकोडर प्रदान करता है।