• MyActuator RMD-X4-10 Planetary Actuator 10N·m Dual Encoder EtherCAT+CAN Robot Joint Drive
  • MyActuator RMD-X4-10 Planetary Actuator 10N·m Dual Encoder EtherCAT+CAN Robot Joint Drive
  • MyActuator RMD-X4-10: 10N·m dual-encoder drive with EtherCAT and CAN interfaces.
  • MyActuator X4-10: 100W, 10N·m, dual encoder, EtherCAT+CAN, 238rpm, 1:13 gear ratio.
  • MyActuator X4-10 delivers 10N·m torque, features dual encoders, supports EtherCAT+CAN, ideal for robot joint drives.
  • MyActuator X4-10 planetary actuator delivers 10N·m torque with dual encoders and EtherCAT+CAN communication.
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MyActuator RMD-X4-10 प्लैनेटरी एक्चुएटर 10N·m ड्यूल एन्कोडर EtherCAT+CAN रोबोट जॉइंट ड्राइव

MyActuator RMD-X4-10 प्लैनेटरी एक्चुएटर 10N·m ड्यूल एन्कोडर EtherCAT+CAN रोबोट जॉइंट ड्राइव

MyActuator

$279.00 USD
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Overview

MyActuator RMD-X4-10 ग्रहणीय एक्ट्यूएटर एक उच्च-प्रदर्शन DC मोटर संयुक्त मॉड्यूल है जिसे उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 12.6:1 ग्रहणीय गियर अनुपात, 10N·m पीक टॉर्क, और 100W रेटेड आउटपुट पावर शामिल है, जो एक डुअल एन्कोडर सिस्टम (17-बिट इनपुट / 18-बिट आउटपुट) को एकीकृत करता है जो 0.01° सटीकता नियंत्रण प्रदान करता है। इसकी विशाल खोखली संरचना मल्टी-सेंसर एकीकरण का समर्थन करती है, जिससे मानवाकार रोबोट में पूर्ण-शरीर मुद्रा नियंत्रण के लिए एक केंद्रीय हब सक्षम होता है। EtherCAT और CAN डुअल-प्रोटोकॉल संचार के साथ, एक्ट्यूएटर 250μs अल्ट्रा-फास्ट प्रतिक्रिया प्राप्त करता है, जो इसे मानवाकार रोबोट, बायोनिक पैर ड्राइव और औद्योगिक स्वचालन जैसे उच्च-गति, उच्च-विश्वसनीयता परिदृश्यों के लिए आदर्श बनाता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च सटीकता डुअल एन्कोडर: 17-बिट इनपुट / 18-बिट आउटपुट के साथ 0.01° सटीकता

  • पीक टॉर्क 10N·m 12.6:1 ग्रह गियर अनुपात

  • क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग: स्थिर रोबोटिक जोड़ों के लिए असाधारण एंटी-बेंडिंग मोमेंट क्षमता

  • ईथरकैट + कैन बस डुअल कम्युनिकेशन: मल्टी-मशीन लिंकज का समर्थन करता है, अल्ट्रा-फास्ट 250μs प्रतिक्रिया

  • बड़ा खोखला ढांचा: जटिल रोबोटिक सिस्टम के लिए सेंसर, केबल और स्लिप-रिंग्स का एकीकरण सक्षम करता है

  • उच्च विश्वसनीयता: मानवाकार गेट नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया, दौड़ने, कूदने और जटिल गति के लिए सुचारू संक्रमण

  • संक्षिप्त और हल्का: Φ55mm × 55.5mm, वजन 0.33kg

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल RMD-X4-10
गियर अनुपात 12.6:1
इनपुट वोल्टेज 24V DC
रेटेड स्पीड 238 RPM
नो-लोड स्पीड 317 RPM
रेटेड आउटपुट पावर 100W
रेटेड टॉर्क 4N·m
पीक टॉर्क 10N·m
रेटेड करंट 7.84A
नो-लोड करंट 1A
एन्कोडर प्रकार डुअल एन्कोडर (ABS-17bit / 18bit)
संचार EtherCAT + CAN बस
वजन 0.33kg
आकार Ø55mm × 55.5mm

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट – हाथों, पैरों और धड़ के लिए संयुक्त ड्राइव

  • बायोनिक लेग ड्राइव – दौड़ने और कूदने के लिए उच्च-टॉर्क के साथ एंटी-बेंडिंग डिज़ाइन

  • सहयोगात्मक रोबोट – औद्योगिक स्वचालन के लिए चिकनी गति नियंत्रण

  • एक्सोस्केलेटन – मानव-सहायक उपकरणों के लिए हल्के, उच्च-गति वाले एक्ट्यूएटर्स

  • लचीली उत्पादन लाइन – ईथरकैट उच्च-गति संचार के माध्यम से मल्टी-एक्सिस समन्वय

पैकेजिंग और सहायक उपकरण

  • पावर सप्लाई + CAN बस संचार केबल ×1

  • 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध ×1

  • ईथरकैट संचार केबल ×2

  • सीएएन बस संचार मॉड्यूल ×1 (USB-CAN एडेप्टर प्रत्येक आदेश के साथ शामिल)

पैकेजिंग आयाम: 100 मिमी × 100 मिमी × 70 मिमी

विवरण

RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.

आरएमडी-एक्स4-पीटी2.5-10-C डुअल एन्कोडर रोबोट जॉइंट ड्राइव 24V इनपुट, 12.6 गियर अनुपात, 4N·m टॉर्क, और 100W आउटपुट के साथ। इसमें CAN BUS/EtherCAT इंटरफेस, 317RPM नो-लोड स्पीड, और 0.28kg वजन की विशेषताएँ हैं। इसमें स्थापना आयाम और तकनीकी विनिर्देश शामिल हैं।

RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.

10N.m पीक टॉर्क, 12.6:1 गियर अनुपात, 0.33kg वजन के साथ ग्रहणीय एक्ट्यूएटर। आकार: Ø55mm×55.5mm। इसमें EtherCAT/CANBUS संचार, डुअल एन्कोडर, उच्च गति MCU, CAN चिप्स, और गहरे खांचे वाली बॉल बेयरिंग की विशेषताएँ हैं।

RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.

डुअल एन्कोडर ABS-17BIT इनपुट / 18BIT आउटपुट, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR

MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.

MYACTUATOR का RMD-X4-10 ग्रहणीय एक्ट्यूएटर 100W पावर, 46Nm टॉर्क, डुअल एन्कोडर, 238rpm स्पीड प्रदान करता है। इसमें पावर + CAN BUS केबल, 120Ω रेजिस्टर, EtherCAT केबल, CAN BUS मॉड्यूल, और मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल हैं।

The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.

RMD-X4-10 रोबोटिक ग्रहणीय एक्ट्यूएटर में डुअल एन्कोडर है, 12।6 गियर अनुपात, 24V इनपुट, 100W आउटपुट, और CAN BUS/EtherCAT। यह 4N.m टॉर्क, 238 RPM गति, 0.33kg वजन प्रदान करता है, और उच्च दक्षता के लिए डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग का उपयोग करता है।

RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.

X4-10 इंटरफेस में पावर, CAN, और EtherCAT पोर्ट शामिल हैं। पैकेजिंग में पावर सप्लाई, केबल, रेजिस्टर्स, और मॉड्यूल शामिल हैं। आयाम: 100x100x70mm। प्रत्येक ऑर्डर के साथ USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.

X4-10 एक्सेसरीज़ में पावर सप्लाई, CAN BUS और EtherCAT केबल, टर्मिनल रेजिस्टेंस, और एक CAN BUS मॉड्यूल शामिल हैं। विवरण में कनेक्टर्स, वायर फ़ंक्शंस, सिग्नल लाइन्स, और USB-CAN एडाप्टर नोट्स शामिल हैं।

 

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