Overview
MyActuator RMD-X4-36 प्लैनेटरी एक्ट्यूएटर DC ब्रशलेस मोटर एक उच्च-प्रदर्शन संयुक्त एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सटीक गति नियंत्रण, उच्च टॉर्क आउटपुट और कॉम्पैक्ट एकीकरण की आवश्यकता होती है। इसके साथ 34N·m पीक टॉर्क, 36:1 गियर अनुपात, और क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग संरचना है, जो उत्कृष्ट एंटी-बेंडिंग क्षमता और स्थायित्व प्रदान करता है। इसमें EtherCAT + CAN डुअल संचार प्रोटोकॉल और 250μs अल्ट्रा-फास्ट प्रतिक्रिया है, यह एक्ट्यूएटर मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, मोबाइल प्लेटफार्म और अन्य उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है। इसका डुअल एन्कोडर डिज़ाइन (ABS 17-बिट इनपुट / 18-बिट आउटपुट) अल्ट्रा-हाई पोजिशनिंग सटीकता सुनिश्चित करता है, जबकि कॉम्पैक्ट आकार (55 मिमी × 61 मिमी, 0.36 किलोग्राम) हल्के और कुशल एकीकरण को सक्षम बनाता है।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च सटीकता डुअल एन्कोडर: 17-बिट (इनपुट) + 18-बिट (आउटपुट) के लिए 0.01° सटीकता।
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EtherCAT + CAN बस प्रोटोकॉल: 250μs अल्ट्रा-फास्ट प्रतिक्रिया के साथ लचीली संचार।
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क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग: उत्कृष्ट एंटी-बेंडिंग प्रदर्शन और लंबी सेवा जीवन।
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उच्च शक्ति घनत्व: कॉम्पैक्ट 55 मिमी व्यास, 61 मिमी लंबाई, और केवल 0.36 किलोग्राम वजन।
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पीक टॉर्क 34N·m और रेटेड टॉर्क 11.5N·m स्थिर, शक्तिशाली गति आउटपुट सुनिश्चित करते हैं।
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उच्च दक्षता: 100W रेटेड पावर के साथ स्मूथ FOC (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) तकनीक।
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विविध अनुप्रयोग: मानवाकार रोबोट, एक्सोस्केलेटन, मैनिपुलेटर्स, और स्वचालन प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | RMD-X4-P36-36-C |
| इनपुट वोल्टेज | 24V |
| गियर अनुपात | 36:1 |
| नो-लोड स्पीड | 111 RPM |
| नो-लोड करंट | 0.9 A |
| रेटेड स्पीड | 83 RPM |
| रेटेड टॉर्क | 11.5 N·m |
| रेटेड आउटपुट पावर | 100 W |
| पीक टॉर्क | 34 N·m |
| पीक फेज करंट | 21.5 A (rms) |
| पोल जोड़े | 13 |
| एन्कोडर प्रकार | डुअल एन्कोडर एबीएस 17-बिट (इनपुट) / 18-बिट (आउटपुट) |
| संचार प्रोटोकॉल | ईथरकैट / कैन बस |
| आकार | Ø55 मिमी × 61 मिमी |
| वजन | 0.36 किलोग्राम |
पैकेज सामग्री
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1 × RMD-X4-36 ग्रहणीय एक्ट्यूएटर मोटर
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1 × पावर सप्लाई + CAN बस संचार केबल
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1 × 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध
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2 × EtherCAT संचार केबल
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1 × CAN बस संचार मॉड्यूल (USB-CAN एडाप्टर)
अनुप्रयोग
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मानवाकार और बायोनिक रोबोट
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सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ
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एक्सोस्केलेटन और पुनर्वास रोबोट
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सेवा रोबोट और मोबाइल प्लेटफार्म
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सटीक स्वचालन प्रणाली जो कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता होती है
विवरण

34N.m पीक टॉर्क, 36:1 गियर अनुपात, 0 के साथ ग्रहात्मक एक्ट्यूएटर।36 किलोग्राम वजन, Ø55 मिमी × 61 मिमी आकार। विशेषताएँ EtherCAT/CANBUS संचार, डुअल एन्कोडर, उच्च गति MCU, CAN चिप्स, और क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग।

RMD-X4-P36-36 मोटर: 24V, 10.5N.m टॉर्क, 83RPM, डुअल एन्कोडर, EtherCAT+CAN BUS, 36 गियर अनुपात, 0.36 किलोग्राम, ABS-17BIT/18BIT एन्कोडर, विस्तृत आयाम शामिल हैं।

X4-36 मोटर, 100W, 12N.m, डुअल एन्कोडर, 17BIT इनपुट, 18BIT आउटपुट, 63rpm, 1:36 गियर अनुपात, CAN बस इंटरफेस, LED संकेतक।

MYACTUATOR X4-36 मोटर, 100W, 12N.m, डुअल एन्कोडर, 83rpm, 1:36 अनुपात। इसमें पावर सप्लाई, CAN BUS केबल, 120Ω रेजिस्टर, EtherCAT केबल, और मुफ्त USB-CAN एडाप्टर के साथ CAN BUS मॉड्यूल शामिल है।

RMD-X4-P36-36 मोटर में डुअल एन्कोडर, 36 गियर अनुपात, 24V इनपुट, 100W आउटपुट, CAN BUS/EtherCAT है। रेटेड टॉर्क: 10.5 N.m, गति: 83 RPM, वजन: 0.36 किलोग्राम। स्टॉल टॉर्क डेटा में टॉर्क, तापमान वृद्धि, समय, और चरण वर्तमान मान शामिल हैं।

इंटरफेस विवरण में पावर, CAN, और EtherCAT पोर्ट शामिल हैं। पैकेजिंग में मोटर, केबल, प्रतिरोधक, संचार मॉड्यूल शामिल हैं। आयाम: 100x100x70 मिमी। USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

X4-36 सहायक उपकरणों में पावर सप्लाई, CAN BUS, EtherCAT केबल, 120Ω प्रतिरोध, और CAN मॉड्यूल शामिल हैं। विवरण में कनेक्टर्स, तारों के रंग, सिग्नल लाइनों, और संचार और पावर कनेक्शनों के लिए टर्मिनल सेटिंग्स शामिल हैं। प्रत्येक ऑर्डर के साथ USB-CAN एडाप्टर शामिल है।
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