सारांश
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मॉडल: RMD-X6-8
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प्रकार: उच्च-सटीक ग्रहण कमी सर्वो एक्ट्यूएटर
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गियर अनुपात: 1:8
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रेटेड टॉर्क: 4.5 N·m
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रेटेड स्पीड: 310 RPM
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रेटेड पावर: 135 W
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फीडबैक: सटीक स्थिति और गति फीडबैक के लिए डुअल एनकोडर
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प्रमाणपत्र: CE, RoHS
MyActuator RMD-X6-8 एक उच्च-प्रदर्शन BLDC मोटर, ग्रहण गियरबॉक्स, ड्राइवर, और डुअल-एनकोडर फीडबैक को एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में एकीकृत करता है। यह रोबोटिक्स, औद्योगिक स्वचालन, और बुद्धिमान गतिशीलता प्लेटफार्मों के लिए अनुकूलित है जो उच्च टॉर्क, उच्च सटीकता, और विश्वसनीय नियंत्रण की मांग करते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
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डुअल एन्कोडर सिस्टम – उन्नत गति नियंत्रण के लिए अत्यधिक सटीक स्थिति और गति फीडबैक प्रदान करता है।
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उच्च टॉर्क आउटपुट – 4.5 N·m रेटेड टॉर्क और 10 N·m पीक टॉर्क के लिए मांग वाले लोड अनुप्रयोगों के लिए।
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उच्च गति क्षमता – 310 RPM पर रेटेड और तेज गतिशील प्रतिक्रिया के लिए 500 RPM तक का समर्थन करता है।
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संक्षिप्त और एकीकृत डिज़ाइन – स्थापना को सरल बनाता है और वायरिंग जटिलता को कम करता है।
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मल्टी-कंट्रोल मोड – बहुपरकारी रोबोटिक्स और स्वचालन आवश्यकताओं के लिए स्थिति, गति, और टॉर्क मोड का समर्थन करता है।
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विश्वसनीय निर्माण – CE और RoHS प्रमाणित, सुरक्षा और स्थायित्व सुनिश्चित करता है।
तकनीकी विनिर्देश
| श्रेणी | विशेषता |
|---|---|
| रेटेड पावर | 135 W |
| रेटेड टॉर्क | 4.5 N·m |
| पीक टॉर्क | 10 N·m |
| रेटेड स्पीड | 310 RPM |
| अधिकतम स्पीड | 500 RPM |
| गियर अनुपात | 1:8 |
| वोल्टेज रेंज | 24 – 36 V DC |
| रेटेड करंट | 5.4 A |
| पीक करंट | 12 A |
| एन्कोडर प्रकार | डुअल इंक्रीमेंटल एन्कोडर |
| संचार | CAN / RS485 |
| वजन | ~800 g |
| माउंटिंग इंटरफेस | आसान एकीकरण के लिए मानक फ्लैंज |
अनुप्रयोग
RMD-X6-8 एक्ट्यूएटर विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है:
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ह्यूमनॉइड रोबोट – हाथ, पैर, या धड़ के लिए सटीक जोड़ों का नियंत्रण।
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क्वाड्रुपेड रोबोट – गतिशील लोड के तहत चपल और प्रतिक्रियाशील गति।
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एक्सोस्केलेटन सिस्टम – उच्च टॉर्क के साथ चिकनी मानव-सहायता गति।
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SCARA और औद्योगिक हाथ – निर्माण के लिए सटीक और पुनरावृत्त स्थिति निर्धारण।
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AGV / AMR प्लेटफार्म – लॉजिस्टिक्स के लिए विश्वसनीय ड्राइव प्रदर्शन और गति नियंत्रण।
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कस्टम ऑटोमेशन उपकरण – उच्च टॉर्क और उच्च सटीकता की आवश्यकता वाले परियोजनाओं के लिए आदर्श।
पैकेज सामग्री
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1 × RMD-X6-8 एक्ट्यूएटर
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1 × CAN संचार केबल का एक जोड़ा
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1 × पावर केबल का एक जोड़ा
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1 × टर्मिनल रेसिस्टर
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1 × सुरक्षात्मक आस्तीन सेट
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1 × CAN कनेक्टर्स का एक जोड़ा
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1 × पावर कनेक्टर्स का एक जोड़ा
लाभ
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सरल प्रणाली डिज़ाइन के लिए उच्च एकीकरण
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सटीक गति नियंत्रण के लिए डुअल एन्कोडर फीडबैक
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लचीले अनुप्रयोगों के लिए कई वोल्टेज और करंट स्थितियों का समर्थन करता है
सुरक्षा और पर्यावरण अनुपालन के लिए प्रमाणित (CE, RoHS)
विवरण

RMD-X6-8 सर्वो एक्ट्यूएटर 8 गियर अनुपात, 48V इनपुट, 310 RPM, 4 प्रदान करता है।5 N.m टॉर्क, 135W पावर। CAN BUS, RS485, और कई संचार गति का समर्थन करता है। स्थापना चित्र और मोटर वक्र के साथ आता है।
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