सारांश
MyActuator RMD-X8-120 सर्वो मोटर एक प्लैनेटरी गियरबॉक्स, डुअल 17-बिट एनकोडर, और एक उच्च-प्रदर्शन ड्राइव कंट्रोलर को एकीकृत करता है, जो शक्तिशाली टॉर्क और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करता है। 574W रेटेड पावर, 43N·m रेटेड टॉर्क, और अधिकतम 110N·m पीक टॉर्क के साथ, यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, चौपाया रोबोट, और अन्य बुद्धिमान स्वचालन प्रणालियों के लिए आदर्श है। CAN BUS और EtherCAT प्रोटोकॉल का समर्थन करते हुए, यह आधुनिक रोबोटिक्स प्लेटफार्मों के साथ निर्बाध एकीकरण सुनिश्चित करता है।
मुख्य विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | RMD-X8-P20-120-C |
| गियर अनुपात | 19.612:1 |
| वोल्टेज | 48V |
| निष्क्रिय गति | 158 RPM |
| रेटेड गति | 127 RPM |
| निष्क्रिय धारा | 1.6 A |
| रेटेड टॉर्क | 43 N·m |
| पीक टॉर्क | 110 N·m |
| पीक फेज धारा | 43.8 A (rms) |
| रेटेड पावर | 574 W |
| वजन | 1.4 किलोग्राम |
| आयाम | Φ96 मिमी × 76 मिमी ऊँचाई |
| एन्कोडर प्रकार | डुअल एन्कोडर ABS-17BIT (इनपुट) / 17BIT (आउटपुट) |
| संचार | CAN BUS / EtherCAT |
इंटरफेस और कनेक्टिविटी
-
EtherCAT IN/OUT उच्च गति, वास्तविक समय संचार के लिए
-
CAN_H और CAN_L CAN BUS नेटवर्किंग के लिए टर्मिनल
-
VCC/GND पावर इनपुट (48V) के लिए
-
सिग्नल चैनल (T-/T+/R-/R+) आदेश और स्थिति फीडबैक के लिए
शामिल सहायक उपकरण
-
2× पावर सप्लाई + CAN BUS संचार केबल
2× ईथरकैट संचार केबल
-
1× 120Ω टर्मिनल रेसिस्टर
-
1× CAN BUS संचार मॉड्यूल USB-CAN एडेप्टर के साथ
मुख्य विशेषताएँ
-
उच्च सटीकता नियंत्रण – डुअल 17-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर सटीक स्थिति, गति, और टॉर्क नियंत्रण सक्षम करते हैं।
-
उच्च टॉर्क आउटपुट – रेटेड टॉर्क 43N·m, पीक 110N·m मांग वाले लोड के लिए।
-
एकीकृत डिज़ाइन – आसान स्थापना के लिए ग्रह गियरबॉक्स और ड्राइव मॉड्यूल के साथ कॉम्पैक्ट संरचना।
-
डुअल प्रोटोकॉल समर्थन – लचीली एकीकरण के लिए CAN BUS और EtherCAT के साथ संगत।
-
मजबूत निर्माण – उच्च-शक्ति क्रॉस-रोलर बेयरिंग भारी लोड के तहत स्थायित्व सुनिश्चित करते हैं।
अनुप्रयोग
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मानवाकार रोबोट जोड़ों
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सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ
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चतुर्भुज और द्विभुज रोबोट
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एक्सोस्केलेटन सिस्टम
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स्वायत्त मोबाइल प्लेटफार्म
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उच्च-सटीक औद्योगिक स्वचालन
विवरण

M-RMD X8-120 सर्वो एक्ट्यूएटर डुअल एन्कोडर, 48V इनपुट, 43 N.m टॉर्क, 574W पावर, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 गियर अनुपात, 10 पोल जोड़े, 1.40 किलोग्राम वजन, और स्टॉल टॉर्क विवरण प्रदान करता है।

सर्वो इंटरफेस X8-120 EtherCAT और CAN बस का समर्थन करता है, जिसमें पावर, सिग्नल कनेक्शन, और USB-CAN एडेप्टर शामिल हैं। पैकेजिंग: 165x165x127 मिमी। इसमें पावर सप्लाई, केबल, टर्मिनल प्रतिरोध, और संचार मॉड्यूल शामिल हैं।

MyActuator X8-120 के सहायक उपकरणों में CAN BUS केबल के साथ पावर सप्लाई, 120Ω टर्मिनल प्रतिरोध, EtherCAT केबल, और CAN BUS मॉड्यूल शामिल हैं। विवरण में कनेक्टर्स, वायर फ़ंक्शंस, और संचार और पावर के लिए टर्मिनल शामिल हैं। प्रत्येक ऑर्डर के साथ मुफ्त USB-CAN एडाप्टर शामिल है।

MyActuator X8-120 सर्वो मोटर, 574W, 45N.m, डुअल एनकोडर, 127rpm, 1:20 अनुपात। इसमें पावर+CAN BUS केबल, EtherCAT केबल, और 120Ω टर्मिनेटर शामिल हैं। CE ROHS प्रमाणित।

EtherCAT + CAN BUS डुअल एनकोडर सर्वो, मॉडल RMD-X8-P20-120-C, 48V, 19.612 कमी अनुपात, 127RPM, 43N.m टॉर्क, 574W आउटपुट, 1.4kg वजन, उच्च गति MCU, CAN चिप, और क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग्स की विशेषता।

डुअल एनकोडर ABS-17BIT इनपुट/आउटपुट, X8-120CL, बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण का समर्थन करता है, सटीक टॉर्क नियंत्रण।

MYACTUATOR X8-120 सर्वो पावर, CAN BUS, EtherCAT केबल और 120Ω टर्मिनेटर के साथ। पैकेजिंग में पावर और संचार लाइनों के दो-दो शामिल हैं।

एकीकृत ग्रह गियर मॉड्यूल, डुअल एनकोडर, EtherCAT/CAN संचार, पीक टॉर्क 120N.m, आयाम 96mm×76mm, रोबोटिक जोड़ों के लिए।
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