• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
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MyActuator RMD-X8-20 प्लैनेटरी सर्वो एक्ट्यूएटर MIT रोबोटिक्स आर्म, ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोट्स के लिए, 48V, 10N·m टॉर्क, ड्यूल एन्कोडर

MyActuator RMD-X8-20 प्लैनेटरी सर्वो एक्ट्यूएटर MIT रोबोटिक्स आर्म, ह्यूमनॉइड और क्वाड्रुपेड रोबोट्स के लिए, 48V, 10N·m टॉर्क, ड्यूल एन्कोडर

MyActuator

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Overview

MyActuator RMD-X8-20 ग्रहणीय सर्वो एक्ट्यूएटर एक उच्च प्रदर्शन संयुक्त मॉड्यूल है जिसे MIT रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए इंजीनियर किया गया है, जिसमें MIT रोबोटिक हाथ, मानवाकार रोबोट, और चौपाया प्लेटफार्म शामिल हैं। इसमें 6:1 गियर अनुपात, 48V इनपुट वोल्टेज, और 10N·m रेटेड टॉर्क है, यह एक्ट्यूएटर असाधारण पावर डेंसिटी, उच्च-सटीक गति नियंत्रण, और दीर्घकालिक स्थायित्व प्रदान करता है। डुअल एनकोडर्स और CAN/RS485 संचार से लैस, यह अनुसंधान, शिक्षा, और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उन्नत रोबोटिक सिस्टम में निर्बाध एकीकरण सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • MIT रोबोटिक्स और अनुसंधान के लिए अनुकूलित
    MIT रोबोटिक हाथ, चौपाया प्लेटफार्म, और मानवाकार प्रणालियों की मांगों को पूरा करने के लिए सटीक टॉर्क आउटपुट और नियंत्रण के साथ डिज़ाइन किया गया है।

  • संक्षिप्त डिज़ाइन में उच्च टॉर्क
    प्रदान करता है 10N·m रेटेड टॉर्क और तक 20N·m पीक टॉर्क एक हल्के 0.78kg एक्ट्यूएटर में, जो कॉम्पैक्ट रोबोटिक्स जोड़ों के लिए आदर्श है।

  • विश्वसनीय सुरक्षा प्रणाली
    स्थिर प्रदर्शन के लिए ओवर-टेम्परेचर, ओवर-करेंट, ओवर-वोल्टेज, और ओवर-स्पीड सुरक्षा शामिल हैं, जो गतिशील वातावरण में काम करती हैं।

  • अपग्रेडेबल फर्मवेयर और रियल-टाइम ट्यूनिंग
    उन्नत गति प्रोफाइल और अनुप्रयोग-विशिष्ट अनुकूलन के लिए दूरस्थ फर्मवेयर अपडेट और पैरामीटर कस्टमाइजेशन का समर्थन करता है।

  • पर्यावरणीय अनुकूलता
    IP54 कस्टमाइजेशन औद्योगिक और बाहरी रोबोटिक्स के लिए धूल-प्रूफ, जल-प्रूफ, और जंग-प्रतिरोधी सुरक्षा प्रदान करता है।

  • प्रिसिजन डुअल एन्कोडर सिस्टम
    डुअल एन्कोडर मल्टी-टर्न एंगल रिकॉर्डिंग और सटीक स्थिति फीडबैक सक्षम करते हैं, यहां तक कि पावर लॉस के दौरान भी, जो उत्कृष्ट गति सटीकता सुनिश्चित करता है।

  • V3 नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण
    वास्तविक समय की तरंगफॉर्म निगरानी और ट्यूनिंग नियंत्रण सेटअप और प्रदर्शन निदान को सरल बनाती है।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर इकाई मान
गियर अनुपात – 6:1
इनपुट वोल्टेज V 48
रेटेड स्पीड RPM 190
रेटेड टॉर्क N·m 10
रेटेड पावर W 200
रेटेड करंट A 5.2
पीक टॉर्क N·m 20
पीक करंट A 10.5
कुशलता % ≥80
एंटी-फोर्स टॉर्क N·m 0.4
बैकलैश आर्कमिन 10
एक्सियल पेलोड N 985
रेडियल पेलोड N 1250
जड़त्व किग्रा·सेमी² 29
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन बिट 14 / 14
संचार इंटरफेस – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
वजन किग्रा 0.78

अनुप्रयोग

  • MIT रोबोटिक आर्म्स – सटीक कार्यों और दोहराव वाले संचालन चक्रों के लिए अनुकूलित।

  • ह्यूमनॉइड रोबोट – उन्नत गतिशीलता और इंटरैक्शन के लिए प्राकृतिक, चिकनी जोड़ गति सक्षम बनाता है।

  • चतुर्भुज रोबोट – चपल, गतिशील चलने और स्थिरता के लिए मजबूत टॉर्क प्रदान करता है।

  • एक्सोस्केलेटन सिस्टम – पहनने योग्य रोबोटिक्स और सहायक उपकरणों के लिए उच्च शक्ति घनत्व।

  • एजीवी स्मार्ट कार्ट – स्वचालन के लिए उच्च भार और विश्वसनीय गति नियंत्रण का समर्थन करता है।

  • स्कारा और एआरयू रोबोट – औद्योगिक स्वचालन, असेंबली, और अनुसंधान प्रोटोटाइप के लिए उपयुक्त।

पैकेज सूची

MyActuator RMD-X8-20 ग्रहणीय सर्वो एक्ट्यूएटर पैकेज में शामिल हैं:

  1. मोटर यूनिट ×1 – RMD-X8-20 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल

  2. CAN केबल ×1 जोड़ी – CAN बस संचार के लिए

  3. पावर केबल ×1 जोड़ी – पावर इनपुट कनेक्शन के लिए

  4. टर्मिनल रेसिस्टर ×1 – CAN बस टर्मिनेशन के लिए

  5. हीट श्रिंक ट्यूब ×1 सेट – सुरक्षित केबल कनेक्शन के लिए

  6. CAN केबल कनेक्टर ×1 जोड़ी – विश्वसनीय CAN वायरिंग इंटरफेस के लिए

  7. पावर केबल कनेक्टर ×1 जोड़ी – सुरक्षित पावर केबल अटैचमेंट के लिए

विवरण

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

Planetary Servo RMD-X8-20 48V इनपुट, 190 RPM, 10 N.m टॉर्क, 200W पावर प्रदान करता है।डुअल एन्कोडर, CAN BUS/RS485 संचार। ब्रेक और IP44 अनुकूलन का समर्थन करता है।

 

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