एलिफेंट रोबोटिक्स myCobot 320 M5 7-एक्सिस सहयोगी रोबोटिक आर्म, 1किग्रा, 350मिमी, ROS/पायथन
एलिफेंट रोबोटिक्स myCobot 320 M5 7-एक्सिस सहयोगी रोबोटिक आर्म, 1किग्रा, 350मिमी, ROS/पायथन
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Overview
एलीफेंट रोबोटिक्स myCobot 320 M5 एक प्रोग्रामेबल 7-एक्सिस सहयोगी रोबोटिक आर्म विकास प्लेटफॉर्म है जो M5Stack-Basic, ESP32-Pico, और M5Stack-Atom मल्टी-कोर सहयोगी नियंत्रण के चारों ओर बनाया गया है। यह myBlockly दृश्य प्रोग्रामिंग, पायथन विकास, और ROS विकास का समर्थन करता है, जिसमें 1 किलोग्राम तक का पेलोड, 350 मिमी तक का कार्य त्रिज्या (ग्रिपर को छोड़कर), और ±0.5 मिमी की स्थिति सटीकता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मल्टी-पर्यावरण प्रोग्रामिंग: myBlockly (दृश्य), पायथन, ROS; इसके अलावा C++, C#, जावास्क्रिप्ट, और जावास्क्रिप्ट-आधारित वर्कफ़्लो का समर्थन करता है जैसा कि सूचीबद्ध है।
- मल्टी-कोर सहयोगी नियंत्रण: M5Stack-Basic मुख्य नियंत्रक + ऑन-बोर्ड ESP32-Pico और M5Stack-Atom सहयोगी नियंत्रण।
- उच्च-प्रदर्शन गति: पेलोड 1000 ग्राम, कार्य त्रिज्या 350 मिमी (ग्रिपर को छोड़कर) / 470 मिमी (ग्रिपर सहित), स्थिति सटीकता ±0.5 मिमी।
- हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन: 5*5 LED मैट्रिक्स, 2 इंच LED डिस्प्ले, और डुअल डिस्प्ले क्षमता।
- औद्योगिक I/O विस्तार: 24V औद्योगिक इलेक्ट्रिकल इंटरफेस और 24V I/O x 12 पीसी; PLC इंटरफेस और आपातकालीन स्टॉप इंटरफेस शामिल हैं।
- शिक्षण & सीखने के उपकरण: ड्रैग-टू-टीच, इनवर्स काइनेमैटिक्स, फॉरवर्ड और इनवर्स काइनेमैटिक्स एल्गोरिदम मॉड्यूल, ROS सिमुलेशन समर्थन, व्यावहारिक पाठ्यक्रम, और एंड ग्रिपर उपयोग मार्गदर्शन।
- कनेक्टिविटी: USB, WIFI, Bluetooth; टाइप-C इंटरफेस।
- मोबाइल नियंत्रण: MyCobot कंट्रोलर ऐप के माध्यम से Bluetooth (केवल Android)।
पूर्व-सेल संगतता प्रश्नों के लिए (कंट्रोलर, सॉफ़्टवेयर वातावरण, या वैकल्पिक ग्रिपर्स), संपर्क करें [email protected] or यात्रा करें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| ब्रांड | हाथी रोबोटिक्स |
| मॉडल | myCobot 320 M5 |
| प्रकार | सहयोगात्मक रोबोटिक हाथ |
| धुरी / DOF | 7-धुरी; कॉन्फ़िगरेशन भिन्नताएँ दिखायी गईं: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + अनुकूली ग्रिपर (7 DOF) |
| भार उठाने की क्षमता | 1000 ग (1 किलोग्राम) |
| शरीर का वजन | 3.3 किलोग्राम |
| कार्यशील त्रिज्या | 350 मिमी (ग्रिपर को छोड़कर); 470 मिमी (ग्रिपर को शामिल करते हुए) |
| स्थिति सटीकता | ±0.5 मिमी |
| जॉइंट रेंज (दिखाया गया) | J1: -165° से +165° |
| मुख्य नियंत्रक | M5Stack-Basic |
| ऑन-बोर्ड नियंत्रण | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| फ्लैश मेमोरी (नियंत्रक) | 16MB FLASH |
| वायरलेस (नियंत्रक) | 2.4G एंटीना, Bluetooth |
| डिस्प्ले | मैट्रिक्स 5*5 LED; 2 इंच LED डिस्प्ले; डुअल डिस्प्ले |
| औद्योगिक I/O | 24V I/O x 12 पीसी; 24V औद्योगिक इलेक्ट्रिकल इंटरफेस |
| अन्य इंटरफेस / नियंत्रण (दिखाए गए) | Type-C इंटरफेस; LEGO इंटरफेस; PLC इंटरफेस; आपातकालीन स्टॉप इंटरफेस; कस्टम बटन x 4 पीसी |
| सर्वो (दिखाए गए) | उच्च प्रदर्शन सर्वो x 6 पीसी |
| कनेक्शन विधियाँ (सॉफ़्टवेयर) | USB, WIFI, Bluetooth |
| समर्थित प्रोग्रामिंग भाषाएँ (दिखाए गए) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| विकास प्लेटफ़ॉर्म (दिखाए गए) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
वैकल्पिक एंड इफेक्टर्स (दिखाए गए): myGripperF100 बल-नियंत्रित ग्रिपर
| सामग्री | PC, PBT |
| कार्यकुशलता | इंजेक्शन मोल्डिंग |
| पकड़ने की सीमा | 0-100 मिमी (डिफ़ॉल्ट फिंगरटिप) |
| रेटेड लोड | 500 ग्राम |
| दोहराने की सटीकता | 0.5 मिमी |
| क्लैंपिंग बल | टॉर्क नियंत्रित; मल्टी-स्पीड टॉर्क समायोजन का समर्थन करता है |
| लचीले फिंगरटिप्स | मानक कॉन्फ़िगरेशन; लचीले फिंगरटिप्स का प्रतिस्थापन (नि:शुल्क) का समर्थन करता है |
| डिस्प्ले | ग्रिपर कोण, गति, वर्तमान, इनपुट और आउटपुट 10-स्तरीय जानकारी प्रदर्शित करता है |
| नियंत्रण इंटरफ़ेस | RS485/IO IO नियंत्रण/बटन नियंत्रण |
| आयाम | 156X106X61 मिमी |
| वजन | 340 ग्राम |
| पकड़ने का परिदृश्य (दिखाया गया) | 0-100 मिमी वस्तुएं; नाजुक वस्तुओं जैसे अंडे, टोफू, फल आदि के लिए उपयुक्त। |
अनुप्रयोग
- शिक्षा और प्रशिक्षण: रोबोट नियंत्रण सिद्धांत, इनवर्स कीनमैटिक्स, और ड्रैग-टू-टीच डेमोंस्ट्रेशन
- एक वर्चुअल वातावरण में ROS सिमुलेशन विकास और एल्गोरिदम सत्यापन
- दृश्य प्रोग्रामिंग (myBlockly) और पायथन के साथ निर्माता और अनुसंधान प्रोटोटाइपिंग
- AI/दृश्य-संबंधित डेमो जैसे कि आइटम छंटाई और छवि पहचान (जैसा कि वर्णित है)
ट्यूटोरियल वीडियो
विवरण
एलीफेंट रोबोटिक्स myCobot 320 M5 एक कॉम्पैक्ट सहयोगी रोबोटिक आर्म है जो पायथन और ROS विकास के लिए 1 किलोग्राम तक का पेलोड सहन करता है।
myBlockly, पायथन, या ROS में प्रोग्राम करें, फिर इनवर्स कीनमैटिक्स, ड्रैग-टू-टीच, और ऐप नियंत्रण जैसे उन्नत वर्कफ़्लो में विस्तार करें।
वैकल्पिक बल-नियंत्रित ग्रिपर जोड़ें ताकि समायोज्य ग्रिपिंग बल और बदलने योग्य फिंगरटिप्स के साथ अधिक लचीले पिक-एंड-प्लेस कार्य किए जा सकें।
अपने ग्रिपिंग रेंज और नियंत्रण इंटरफेस की आवश्यकताओं के आधार पर बल-नियंत्रित और अनुकूलनशील ग्रिपर कॉन्फ़िगरेशन के बीच चुनें।
निर्मित 24V औद्योगिक I/O, आपातकालीन स्टॉप इंटरफेस, और ऑनबोर्ड डिस्प्ले सुरक्षित प्रोटोटाइपिंग और औद्योगिक-शैली के एकीकरण का समर्थन करते हैं।
M5Stack-Basic मुख्य नियंत्रक के रूप में कार्य करता है, जबकि ESP32-Pico और M5Stack-Atom प्रतिक्रियाशील संचालन के लिए सहयोगात्मक नियंत्रण प्रदान करते हैं।
खुले इंटरफेस का उपयोग करके Windows, macOS, Linux, या Android पर विकास करें, और USB, Wi‑Fi, या Bluetooth के माध्यम से कनेक्ट करें।
ग्राफिकल प्रोग्रामिंग और कैलिब्रेशन, परिवहन, और बुनियादी रोबोट नियंत्रण के लिए मार्गदर्शित उपकरणों के साथ जल्दी शुरू करें।
एंड्रॉइड पर ब्लूटूथ ऐप नियंत्रण सेटअप और परीक्षण के दौरान तेज संयुक्त गति और समन्वय जॉगिंग सक्षम बनाता है।
ROS सिमुलेशन भौतिक हाथ पर चलाने से पहले गति योजना और नियंत्रण एल्गोरिदम को मान्य करने में मदद करता है।
निर्मित अग्रिम और विपरीत कीनिमेटिक्स मॉड्यूल शिक्षण, पथ योजना, और दोहराने योग्य गति विकास का समर्थन करते हैं।
संयुक्त लेआउट J1 से J7 तक स्पष्ट रूप से मैप किया गया है ताकि प्रोग्रामिंग, शिक्षण, और समस्या निवारण में आसानी हो।
एक कॉम्पैक्ट आर्टिकुलेटेड संरचना शिक्षा, प्रयोगशालाओं, और डेस्कटॉप स्वचालन के लिए गति की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करती है।
350 मिमी कार्य त्रिज्या डेस्कटॉप कार्यों का समर्थन करती है, अनुकूलनशील ग्रिपर का उपयोग करते समय विस्तारित पहुंच उपलब्ध है।
दृश्य विकास कार्यप्रवाह इंटरैक्टिव डेमो के लिए उपयोग किए जा सकते हैं जैसे कि वस्तु ट्रैकिंग और सरल स्वचालन दिनचर्याएँ।
बेस स्पष्ट रूप से लेबल किए गए 24V इनपुट/आउटपुट प्रदान करता है जो सेंसर, PLC-शैली के सिग्नल और सुरक्षा नियंत्रणों को एकीकृत करने के लिए है।
साइड-बाय-साइड तुलना myCobot 320 के लाभों को लोड और कार्य क्षेत्र में व्यापक अनुप्रयोगों के लिए उजागर करती है।
निर्माता परियोजनाओं, विश्वविद्यालय शिक्षण प्रयोगशालाओं, सिमुलेशन-चालित विकास, और हल्के व्यावसायिक कार्यप्रवाहों के लिए उपयुक्त।
myCobot 320 M5 दस्तावेज़ सेटअप, कैलिब्रेशन, और Python, ROS1/ROS2, C++ और Arduino के लिए प्रोग्रामिंग गाइड के लिए लिंक प्रदान करता है।
myCobot 320 सेटअप डाउनलोड करने योग्य ट्यूटोरियल सामग्री द्वारा समर्थित है जो बुनियादी उपयोग के साथ-साथ Python, ROS, C++, और ऐप नियंत्रण में प्रोग्रामिंग को कवर करता है।
myCobot 320 M5 में मिलीमीटर में एक आयामिक लेआउट और स्थापना योजना के लिए 4×M6 छिद्रों के साथ एक बेस माउंटिंग पैटर्न शामिल है।
फोर्स-नियंत्रित ग्रिपर में बंद और अधिकतम क्लैंपिंग स्थितियों में शरीर और जबड़े की स्थिति के लिए विस्तृत आयाम शामिल हैं।
myCobot 320 M5 की विशिष्टताओं में 350 मिमी कार्य त्रिज्या (ग्रिपर के साथ 470 मिमी), 1 किलोग्राम पेलोड, और सेटअप योजना के लिए ±0.5 मिमी पुनरावृत्ति शामिल है।
myCobot 320 M5 किट में रोबोटिक आर्म, आर्म बेस, फिक्स्ड ब्रैकेट, पावर सप्लाई, USB-C और I/O केबल, आपातकालीन बटन, टर्मिनल, और माउंटिंग स्क्रू शामिल हैं।
वैकल्पिक फोर्स-नियंत्रित ग्रिपर किट में एक ग्रिपर, कनेक्शन केबल, RS485-से-USB मॉड्यूल, माउंटिंग ब्रैकेट, और सेटअप के लिए हार्डवेयर शामिल हैं।
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