OYMotion ROH-A002 रोबोट हाथ - कुशल एंड-इफेक्टर, 6 डिग्री फ्रीडम, UART/RS485/CAN, 30 किग्रा पावर ग्रिप, 200,000-साइकिल रेटेड

OYMotion

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संस्करण ROH-A002 कुशल हाथ (RS485) ROH-AP001 कुशल हाथ (CAN)

मॉडल बायाँ सही

रंग काला सफेद

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अवलोकन

OYMotion ROH-A002 रोबोट हाथ एक कुशल मानवाकार अंत-उपकरण है जो एम्बॉडिड रोबोट और औद्योगिक मैनिपुलेटर्स के लिए है। यह स्वतंत्र रूप से मोटर चालित अंगुलियों के साथ पावर थंब रोटेशन और अंतर्निर्मित क्रियान्वयन प्रदान करता है, जो जटिल पकड़ने, चुटकी लेने और इंगित करने के कार्यों के लिए मानव अनुपात के सच्चे अनुरूप है। रोबोटिक्स और स्वचालन प्रणालियों में एकीकरण के लिए UART, RS485, और CAN के माध्यम से संचार का समर्थन किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

जीवित आकार का कुशल डिज़ाइन मानव-समान अनुपात के साथ; सभी क्रियान्वयन हाथ में निर्मित।
स्वतंत्र रूप से मोटर चालित अंगुलियाँ, फोल्डवे अंगुली डिज़ाइन, नरम अंगुली पैड, सिलिकॉन दस्ताना।
पावर थंब रोटेशन के साथ पार्श्व रोटेशन कोण 90° तक; अंगुली टच स्क्रीन फ़ंक्शन का समर्थन किया गया।
सक्रिय DOF: 6; आर्टिकुलेशन: 11।
रेटेड स्थायित्व: 200,000 चक्र; डिज़ाइन सेवा जीवनकाल: 3 वर्ष।
इंटरफेस: UART, RS485, CAN के साथ SerialCtrl और ModBus-RTU समर्थन।
व्यावसायिक उपयोग के मामले दिखाए गए: एजीवी, मानवाकार रोबोटिक्स, औद्योगिक स्वचालन; 600+ तैनाती (छवि स्रोत)।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
ऊर्ध्वाधर दूरी: मध्य अंगुली की नोक से कलाई	184 मिमी
ऊर्ध्वाधर दूरी: अंगूठे की नोक से कलाई	93 मिमी
अंगूठे की लंबाई	111 मिमी
अधिकतम हथेली की चौड़ाई	83 मिमी
कलाई का व्यास	49 मिमी
अंगूठे की तरफ अधिकतम खोलने/बंद करने का कोण	0~31 डिग्री
अंगूठे से हथेली तक अधिकतम खोलने/बंद करने का कोण	0~50 डिग्री
अंगूठे का पार्श्व घूर्णन कोण	0~90 डिग्री
फिंगर टच स्क्रीन फ़ंक्शन	समर्थित
कार्यशील वातावरण	तापमान: -10°C ~ +40°C; आर्द्रता: अधिकतम सापेक्ष आर्द्रता 85%
पूर्ण रूप से खुला से पूर्ण रूप से बंद होने का सबसे तेज़ समय	0.7 सेकंड
पूर्ण रूप से बंद से पूर्ण रूप से खुले अंगुलियों का सबसे तेज़ समय	0.7 सेकंड
अंगूठे की ओर और विपरीत हथेली की घुमाव का सबसे तेज़ समय	0.7 सेकंड
सूचक अंगुली के टिप का अधिकतम सक्रिय थ्रस्ट बल	≥0.45 Kgf
अंगूठे के टिप का अधिकतम सक्रिय बल	≥1.0 Kgf
दो/तीन अंगुलियों के टिप का अधिकतम सक्रिय चुटकी बल	≥1.0 Kgf
अधिकतम वजन उठाया गया (पावर ग्रिप)	30 किलोग्राम
अधिकतम एकल अंगुली स्थिर लोड (पावर ग्रिप)	10 किलोग्राम
एकल अंगुली के फिंगरटिप पर अधिकतम स्थिर लोड (फ्लैट एक्सटेंशन)	8 किलोग्राम
वजन (कलाई सहित)	565 ग्राम
सक्रिय DOF	6
संयुक्त	11
रेटेड स्थिरता	200,000 चक्र
सामग्री	एल्यूमिनियम मिश्र धातु, जिंक मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, सिलिकॉन, प्लास्टिक
संचार इंटरफेस	UART/RS485/CAN
बॉड दर	UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
समर्थित प्रोटोकॉल	UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
पावर सप्लाई	DC 12~24 V; रेटेड पावर 48 W
कनेक्टर	XH2.54 4-पिन टर्मिनल ब्लॉक्स; पिच 2.54 मिमी
पिन 1	RS485 DATA+ (B) / CAN-H; रंग: सफेद
पिन 2	RS485 DATA- (A) / CAN-L; रंग: भूरा
पिन 3	पावर ग्राउंड "-"; रंग: काला
पिन 4	DC 24 V पावर इनपुट "+", 2 A करंट; रंग: लाल
डिज़ाइन सेवा जीवनकाल	3 वर्ष

अनुप्रयोग

AGV, मानवाकार रोबोटिक्स, और औद्योगिक स्वचालन।
प्रदर्शित इशारा मोड: साइड ग्रिप (मुट्ठी), माउस, साइड पिन्च (कुंजी), पॉइंट, हथेली, सलाम, चीजें उठाना।
अतिरिक्त क्रियाएँ: चॉपस्टिक, ट्रिगर (बकल), खाली ग्रिप (पकड़ना), ट्राइपॉड-टीओ, ट्राइपॉड-आईटीसी, मुट्ठी बनाना (शक्ति), इंडेक्स फिंगर पुश (कॉलम)।

पूर्व-बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

हस्तनिर्देश

ROH-A002-लचीला-Hand.pdf

विवरण

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

OYMotion ROH-A002 रोबोटिक हाथ मानव लचीलापन की नकल करता है, जिसमें जीवन-आकार के अनुपात और सटीक गति नियंत्रण के लिए आर्टिकुलेटेड जोड़ों की विशेषता है, जो उन्नत स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

OYMotion ROH-A002 रोबोट हाथ दैनिक कार्यों के लिए विभिन्न ग्रिप और इशारों का प्रदर्शन करता है, जिसमें साइड ग्रिप, माउस क्लिक, हथेली समर्थन, सलाम, उठाना, चॉपस्टिक का उपयोग, ट्रिगर, पकड़, त्रिपोद, पावर फिस्ट, और इंडेक्स पुश शामिल हैं।

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

विशेषताएँ: गति सक्रिय DOF, आर्टिकुलेशन: सामग्री; जस्ता-मैग्नीशियम मिश्र धातु। स्थायित्व: 200,000 चक्र (रेटेड)। वजन: 56g। व्यावसायिक मान्यता अनुप्रयोग: AGVI, मानवाकार रोबोटिक्स, औद्योगिक स्वचालन तैनाती: 600+। स्थिति: मानकीकृत क्षेत्र-प्रमाणित समाधान।

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

OYMotion ROH-A002 रोबोटिक हाथ में मोटराइज्ड अंगुलियाँ, एक पावरड अंगूठा, सिलिकॉन दस्ताना, संदेश बीपर, और RS485 प्रोटोकॉल शामिल हैं, जिसमें सटीक एकीकरण और प्राकृतिक पकड़ के लिए आयाम और आर्टिकुलेशन कोण हैं।

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

ROHAND-A002 रोबोटिक हाथ में मोटराइज्ड अंगुलियाँ, फोल्डवे डिज़ाइन, सिलिकॉन दस्ताना, अनुकूलन योग्य कलाई, अंतर्निर्मित एक्ट्यूएटर्स, बीपर, RS485 प्रोटोकॉल, 184 मिमी ऊँचाई, 49 मिमी कलाई व्यास, टचस्क्रीन समर्थन, और 0–90° अंगूठा घुमाव शामिल हैं।

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

OYMotion ROH-A002 रोबोट हाथ -10°C से +40°C के बीच काम करता है, अधिकतम 85% आर्द्रता। इसमें 0.7 सेकंड गति, 30 किलोग्राम पावर ग्रिप, 8 किलोग्राम फिंगरटिप लोड, 545 ग्राम वजन, और 3 साल का डिज़ाइन जीवनकाल है।

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

ROH-A002 रोबोट हाथ DC 12–24V, 48W पर काम करता है, जिसमें UART, RS485, और CAN इंटरफेस हैं। XH2.54 कनेक्टर पिनआउट पावर और संचार के लिए सिग्नल असाइनमेंट और वायर रंग निर्दिष्ट करता है।

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OYMotion ROH-A002 रोबोट हाथ - कुशल एंड-इफेक्टर, 6 डिग्री फ्रीडम, UART/RS485/CAN, 30 किग्रा पावर ग्रिप, 200,000-साइकिल रेटेड