• OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, 6 DOF, 11 joints, force sensors, UART/RS485/CAN, PID control, 0.7 s
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  • OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, A dexterous 6-DOF robot hand with 11 joints, force sensors, multiple communication interfaces, PID control, and 0.7s response time.
  • OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hand with six degrees freedom and sensors
  • OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hand with 6 DOF and force sensors
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OYMotion ROH-AP001 कुशल रोबोटिक हाथ, 6 डिग्री फ्रीडम, 11 जोड़, फोर्स सेंसर, UART/RS485/CAN, PID नियंत्रण, 0.7 सेकंड

OYMotion ROH-AP001 कुशल रोबोटिक हाथ, 6 डिग्री फ्रीडम, 11 जोड़, फोर्स सेंसर, UART/RS485/CAN, PID नियंत्रण, 0.7 सेकंड

OYMotion

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अवलोकन

OYMotion ROH-AP001 डेक्सटेरस हैंड एक रोबोटिक हाथ है जिसमें 11 गतिशील जोड़ों और 6 अंतर्निहित मोटर ड्राइवर हैं, जो 6 सक्रिय स्वतंत्रता के डिग्री प्रदान करते हैं। एक अंतर्निहित PID मोटर नियंत्रण एल्गोरिदम वस्तुओं को सटीक, पुनरावृत्त पकड़ने और हेरफेर करने की अनुमति देता है। प्रत्येक अंगुली में वास्तविक समय की निगरानी और पकड़ने की शक्ति के बंद-लूप नियंत्रण के लिए एक बल सेंसर शामिल है। भौतिक इंटरफेस में UART, RS485 या CAN FD शामिल हैं, जिसमें SerialCtrl समर्पित सीरियल प्रोटोकॉल, ModBus-RTU, और CAN प्रोटोकॉल का समर्थन है। ROS/ROS2 प्लेटफार्मों का समर्थन SDK के माध्यम से द्वितीयक विकास के लिए किया जाता है (लाइसेंस समझौता आवश्यक)।

मुख्य विशेषताएँ

  • 6 सक्रिय DOF और 11 आर्टिकुलेशन; प्राकृतिक पकड़ के लिए स्वतंत्र रूप से मोटर चालित अंगुलियाँ।
  • अंतर्निहित मोटर ड्राइवर और PID नियंत्रण; सभी क्रियान्वयन हाथ में एकीकृत।
  • प्रत्येक अंगुली पर बल संवेदक, स्पर्श प्रतिक्रिया और वास्तविक समय बल नियंत्रण के साथ।
  • पावरयुक्त अंगूठे की घुमाव और फोल्डवे अंगुली डिज़ाइन।
  • फिंगरटिप्स पर टच-स्क्रीन संचालन का समर्थन।
  • तेज़ गति: 0.7 सेकंड में पूर्ण-रेंज मोड़/खींच और 0.7 सेकंड में अंगूठे का पूर्ण-रेंज घुमाव।
  • भार क्षमता: चार अंगुलियों (मुड़ी हुई) के लिए 30 किलोग्राम तक का निष्क्रिय भार, प्रति अंगुली (मुड़ी हुई) 10 किलोग्राम, प्रति अंगुली (खींची हुई) 8 किलोग्राम।
  • मानव-समान आकार और अनुपात; नरम अंगुली पैड और सिलिकॉन दस्ताना; अनुकूलित कलाई डिज़ाइन; संदेश बीपर।
  • इंटरफेस और प्रोटोकॉल: UART/RS485/CAN के साथ SerialCtrl और ModBus-RTU; 1M बौड पर CAN।
  • सामग्री प्रमाणित: एल्यूमीनियम मिश्र धातु, जस्ता मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, सिलिकॉन, प्लास्टिक।

विशेषताएँ

सक्रिय DOF 6
चलने वाले जोड़ों (संयुक्त) 11
मध्य अंगुली के टिप से कलाई तक की ऊर्ध्वाधर दूरी 183 मिमी
अंगूठे के टिप से कलाई तक की ऊर्ध्वाधर दूरी 95 मिमी
अंगूठे की लंबाई 111 मिमी
अधिकतम हथेली की चौड़ाई 82 मिमी
कलाई का व्यास 49 मिमी
अंगूठे की तरफ अधिकतम खोलने और बंद करने का कोण 0~31 °
अंगूठे से हथेली तक अधिकतम खोलने और बंद करने का कोण 0~50 °
अंगूठे का पार्श्व घूर्णन कोण 0~90 °
अधिकतम गति पर पूर्ण रेंज के लिए मोड़ने/खिंचाव का समय 0.7 सेकंड
अधिकतम गति पर पूर्ण रेंज के लिए अंगूठे का घूर्णन समय 0.7 सेकंड
खिंचाव की स्थिति में प्रत्येक अंगुली के टिप की सक्रिय शक्ति ≥0.5 Kgf
मुड़ी हुई स्थिति में प्रत्येक अंगुली के टिप की सक्रिय शक्ति ≥1.0 Kgf
अंगूठे के टिप की अधिकतम सक्रिय शक्ति ≥1.0 Kgf
चार अंगुलियों के लिए अधिकतम निष्क्रिय लोड मुड़े हुए स्थिति में 30 Kg
हर अंगुली के लिए अधिकतम निष्क्रिय लोड मुड़े हुए स्थिति में 10 Kg
हर अंगुली के लिए अधिकतम निष्क्रिय लोड खींची हुई स्थिति में 8 Kg
फिंगर टच स्क्रीन फ़ंक्शन समर्थित
फिंगर फोर्स फीडबैक समर्थित
कार्यशील वातावरण का तापमान -10 °C ~ +40 °C
कार्यशील वातावरण की आर्द्रता अधिकतम सापेक्ष आर्द्रता 85%
डिज़ाइन सेवा जीवनकाल 3 वर्ष
वजन (कलाई सहित) 640 g ± 5 g
संचार इंटरफ़ेस UART/RS485/CAN
बॉड दरUART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M
समर्थित प्रोटोकॉल UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
सामग्री एल्यूमिनियम मिश्र धातु; जस्ता मिश्र धातु; स्टेनलेस स्टील; सिलिकॉन; प्लास्टिक

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक एंड-इफेक्टर्स और मानवाकार रोबोट।
  • शैक्षिक और अनुसंधान उपकरण।
  • बायोनिक प्रोस्थेटिक्स।
  • औद्योगिक स्वचालन और AGV सिस्टम।

आर्डर करने में सहायता, एकीकरण मार्गदर्शन, या तकनीकी समर्थन के लिए, कृपया संपर्क करें support@rcdrone.top or या https://rcdrone.top/ पर जाएं।

हस्तनिर्देश

ROH-AP001-लचीला-Hand.pdf

विवरण

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, ROHand offers ±1mm accuracy, six active degrees of freedom, and human-like motions for robotics, prosthetics, inspection, and research.

ROHand ±1 मिमी स्थिति सटीकता प्रदान करता है जो अंतर्निहित PID मोटर नियंत्रण के माध्यम से है और मानव हाथ की गति जैसे चुटकी लेना और पकड़ना का अनुकरण करने के लिए छह सक्रिय स्वतंत्रता के डिग्री प्रदान करता है। मानवाकार रोबोट, रोबोटिक एंड-इफेक्टर्स, निरीक्षण प्रणाली, बुद्धिमान बायोनिक प्रोस्थेटिक्स, और शैक्षिक या अनुसंधान अनुप्रयोगों के लिए आदर्श, इसका डिज़ाइन जटिल कार्यों में बहुपरकारी, सटीक संचालन का समर्थन करता है।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, Human-like dexterous robot hand with lightweight aluminum zinc alloy construction and precise dimensions.

मानव-समान लचीला रोबोट हाथ हल्के एल्यूमीनियम जस्ता मिश्र धातु निर्माण और सटीक आयामों के साथ।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, The OYMotion ROH-AP001 robot hand mimics human proportions with articulated fingers and sensors for precise, life-size manipulation.

OYMotion ROH-AP001 कुशल रोबोट हाथ मानव अनुपात की नकल करता है, जिसमें सटीक, जीवन-आकार के रोबोटिक संचालन के लिए आर्टिकुलेटेड अंगुलियाँ और सेंसर शामिल हैं।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, OYMotion robot hand executes 14 precise gestures for daily tasks, demonstrating advanced dexterity and practical utility.

OYMotion रोबोट हाथ 14 सटीक इशारों का प्रदर्शन करता है—जैसे कि पकड़ना, इशारा करना, और उठाना—दैनिक कार्यों को संभालने के लिए जैसे चॉपस्टिक का उपयोग करना, बैग ले जाना, या कीबोर्ड पर क्लिक करना, उन्नत कुशलता और व्यावहारिक उपयोगिता को प्रदर्शित करता है।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, OYMotion robot hand features motorized fingers, soft pads, powered thumb, and RS485 for a natural, dexterous grip.

OYMotion रोबोट हाथ मोटराइज्ड अंगुलियों, फोल्डवे डिज़ाइन, नरम पैड, पावरड थंब, सिलिकॉन ग्लव, बिल्ट-इन एक्ट्यूएशन, बीपर, कस्टम कलाई, और RS485 कनेक्टर के साथ कुशल प्राकृतिक पकड़ प्रदान करता है।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, The OYMotion ROH-AP001 robot hand features 6 DOF, force/tactile feedback, and durable lightweight construction, launching June 2025.

OYMotion ROH-AP001 कुशल रोबोट हाथ में 6 सक्रिय DOF, 11 आर्टिकुलेशन, जिंक-मैग्नीशियम मिश्र धातु निर्माण, 300k-चक्र स्थिरता, 680g वजन, और AI और सटीक कार्यों के लिए बल/स्पर्श फीडबैक प्रदान करता है—जून 2025 में लॉन्च होगा।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, The OYMotion ROH-AP001 robot hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, and foldaway design with RS485 protocol and pressure springs.

OYMotion ROH-AP001 रोबोट हाथ में मोटराइज्ड अंगुलियाँ, एक पावरड अंगूठा, सिलिकॉन दस्ताना, और अंतर्निर्मित क्रियान्वयन है। यह एल्यूमीनियम, जस्ता, स्टील, सिलिकॉन, और प्लास्टिक से निर्मित है, जिसमें एक बीपर, कस्टम कलाई, RS485 प्रोटोकॉल, फोल्डवे डिज़ाइन, और प्रेशर स्प्रिंग्स शामिल हैं।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, ROH-AP001 robot hand specs: dimensions, thumb angles, touchscreen support, and force feedback.

ROH-AP001 रोबोट हाथ के आयामों में 183 मिमी अंगुली से कलाई की ऊँचाई, 95 मिमी अंगूठा से कलाई, 111 मिमी अंगूठे की लंबाई, 82 मिमी हथेली की चौड़ाई, 49 मिमी कलाई का व्यास शामिल है। अंगूठे के कोण: 0-31° साइड, 0-50° हथेली की ओर, 0-90° घुमाव। टच स्क्रीन और फोर्स फीडबैक का समर्थन करता है।

OYMotion ROH-AP001 Dexterous Robot Hand, OYMotion ROH-AP001 robot hand operates in -10°C to 40°C, weighs 640g, lasts 3 years, with finger force ≥0.5–1.0 Kgf and passive load up to 30kg.

OYMotion ROH-AP001 रोबोट हाथ -10°C से +40°C के बीच काम करता है, अधिकतम आर्द्रता 85%। डिज़ाइन जीवनकाल: 3 वर्ष। वजन: 640g ±5g। अंगुली सक्रिय बल ≥0.5–1.0 Kgf; चार अंगुलियों के लिए 30kg तक का निष्क्रिय लोड।

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