Overview
OYMotion ROH-LiteS001 रोबोट हाथ एक जीवन-आकार का कुशल हाथ है जिसमें मानव अनुपात के अनुसार सटीकता है। यह हाथ के भीतर सभी क्रियान्वयन को एकीकृत करता है, प्राकृतिक पकड़ के लिए स्वतंत्र रूप से मोटर चालित अंगुलियों की विशेषताएँ हैं, और कई उद्घाटन कोणों के साथ एक पावर थंब रोटेशन है। डिज़ाइन में स्थिर संपर्क के लिए नरम अंगुली पैड और एक सिलिकॉन दस्ताना शामिल है, साथ ही स्थिति फीडबैक के लिए एक LED संकेतक और संदेश बीपर है। मानक औद्योगिक संचार इंटरफेस (UART/RS485/CAN) और प्रोटोकॉल आसान एकीकरण की अनुमति देते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- प्राकृतिक पकड़ के लिए स्वतंत्र रूप से मोटर चालित अंगुलियाँ
- पावर थंब रोटेशन; फोल्डवे अंगुली डिज़ाइन
- नरम अंगुली पैड और सिलिकॉन दस्ताना
- सभी क्रियान्वयन हाथ में निर्मित
- LED संकेतक और संदेश बीपर
- कस्टमाइज्ड कलाई डिज़ाइन और फास्टनिंग कनेक्टर
- तेज़ गति: 0.7 सेकंड पूर्ण-रेंज मोड़/खिंचाव; 0.7 सेकंड थंब रोटेशन
- टच-स्क्रीन फ़ंक्शन समर्थित
- प्रत्येक अंगुली के लिए मजबूत पैसिव लोड रेटिंग
- इंटरफेस: UART/RS485/CAN के साथ SerialCtrl और ModBus-RTU समर्थन
- कार्य वातावरण: -10 डिग्री सेल्सियस से +40 डिग्री सेल्सियस; अधिकतम सापेक्ष आर्द्रता 85%
उत्पाद प्रश्नों या समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विशेषताएँ
| मध्य अंगुली के टिप से कलाई तक की ऊर्ध्वाधर दूरी | 169 मिमी |
| अंगूठे के टिप से कलाई तक की ऊर्ध्वाधर दूरी | 97 मिमी |
| अंगूठे की लंबाई | 110 मिमी |
| अधिकतम हथेली की चौड़ाई | 75 मिमी |
| कलाई का व्यास | 49 मिमी |
| अंगूठे की ओर अधिकतम खोलने और बंद करने का कोण | 0~31 डिग्री |
| अंगूठे से हथेली तक अधिकतम खोलने और बंद करने का कोण | 0~50 डिग्री |
| अंगूठे का पार्श्व घूर्णन कोण | 0~90 डिग्री |
| फिंगर टच स्क्रीन फ़ंक्शन | समर्थित |
| कार्यशील वातावरण | तापमान: -10 डिग्री सेल्सियस ~ +40 डिग्री सेल्सियस; आर्द्रता: अधिकतम सापेक्ष आर्द्रता 85% |
| पूर्ण रेंज के लिए अधिकतम गति पर मोड़ने/खींचने का समय | 0.7 सेकंड |
| अधिकतम गति पर पूर्ण रेंज के लिए अंगूठे का घूर्णन समय | 0.7 सेकंड |
| खिंचाव की स्थिति में प्रत्येक अंगुली की युक्ति की सक्रिय शक्ति | ≥0.45 Kgf |
| मुड़ी हुई स्थिति में प्रत्येक अंगुली की युक्ति की सक्रिय शक्ति | ≥1.0 Kgf |
| अंगूठे की युक्ति की अधिकतम सक्रिय शक्ति | ≥1.0 Kgf |
| चार अंगुलियों के लिए अधिकतम निष्क्रिय लोड मुड़े हुए स्थिति में | 25 Kg |
| हर अंगुली के लिए अधिकतम निष्क्रिय लोड मुड़े हुए स्थिति में | 8 Kg |
| हर अंगुली के लिए अधिकतम निष्क्रिय लोड खींची हुई स्थिति में | 5 Kg |
| वजन (कलाई सहित) | 457g +/-5g |
| पावर सप्लाई | DC 12-24V; रेटेड पावर 48W |
| संचार इंटरफेस | UART/RS485/CAN |
| बॉड दर | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M |
| समर्थित प्रोटोकॉल | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| डिज़ाइन सेवा जीवनकाल | 3 वर्ष |
क्या शामिल है
- ROHAND कुशल हाथ (मॉडल ROH-LiteS001): 1 पीस
- उपयोगकर्ता मैनुअल: 1 प्रति
- प्रमाण पत्र: 1 पीस
- वारंटी कार्ड: 1 पीस
अनुप्रयोग
- माउस: एकल-क्लिक या लंबे-प्रेस नियंत्रण
- साइड पिंच (की): चाबियाँ, चम्मच, प्लेटें, कार्ड, समाचार पत्र, ज़िपर, जूते की लेस और अन्य पतली वस्तुओं को पकड़ना
- पॉइंट: कीबोर्ड, रिमोट कंट्रोल बटन, दरवाजे की घंटियाँ और अन्य हल्की वस्तुओं पर क्लिक करना
- पाम: बर्तन, कटोरे, गेंदें और समान वस्तुओं का समर्थन करना
- सलाम और कपड़े पहनने के इशारे
- हैंडल के साथ चीजें उठाना जैसे सूटकेस
- चॉपस्टिक: भोजन उठाने के लिए कस्टम-निर्मित चॉपस्टिक के साथ उपयोग करें
- ट्रिगर (बकल): हैंडल और स्विच बटन के साथ वस्तुओं को पकड़ना और नियंत्रित करना
- खाली ग्रिप (ग्रास्प): सिलेंड्रिकल और गोलाकार वस्तुओं को पकड़ना जैसे पेय, कप, सेब, टेनिस बॉल और पिंग-पोंग बॉल
- ट्रिपोड-टीओ: किताबें, नैपकिन और सपाट सतह पर रखी पतली वस्तुएं उठाना
- ट्रिपोड-आईटीसी: महजोंग और अन्य मोटी वस्तुएं उठाना जो सपाट सतह पर रखी हैं
- मुट्ठी बनाना (पावर): हैंडबैग की वस्तुएं जैसे कि ब्रीफकेस, स्कूल बैग और शॉपिंग बैग ले जाना
- इंडेक्स फिंगर पुश (कॉलम): दरवाजे, खिड़कियां और भारी वस्तुएं धकेलना; कीबोर्ड और बटन क्लिक करना
मैनुअल
आरओएच-लाइटएस001-Dexterous_Hand.pdf
विवरण



ओवाईमोशन आरओएच-लाइटएस001 रोबोटिक हाथ मानव अनुपात की नकल करता है, जिसमें संवेदनशील अंगुलियां होती हैं।उन्नत रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में वास्तविक इंटरैक्शन और सटीक कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया।

OYMotion ROH-LiteS001 रोबोट हाथ दैनिक कार्यों जैसे कि पकड़ना, इशारा करना, उठाना, और चाबियों, बर्तन, और इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे वस्तुओं के साथ इंटरैक्ट करने के लिए विभिन्न ग्रिप और इशारों का प्रदर्शन करता है, सटीक हाथ की गति के माध्यम से।

OYMotion ROH-LiteS001 रोबोटिक हाथ में मोटराइज्ड अंगुलियाँ, एक फोल्डवे डिज़ाइन, नरम पैड, पावरड थंब, सिलिकॉन ग्लव, अंतर्निर्मित क्रियान्वयन, बीपर, LED, कस्टम कलाई, और RS485 कनेक्टर शामिल हैं। आयाम और कोण नीचे निर्दिष्ट हैं।

ROH-LiteS001 रोबोट हाथ में मोटराइज्ड अंगुलियाँ, एक पावरड थंब, सिलिकॉन ग्लव, LED संकेतक, बीपर, फोल्डवे डिज़ाइन, एक्सटेंशन स्प्रिंग्स, और कस्टम कलाई और फास्टनिंग कनेक्टर के साथ RS485 संचार शामिल हैं।

ROH-LiteS001 रोबोट हाथ के आयामों में शामिल हैं: 169 मिमी मध्य अंगुली से कलाई, 97 मिमी अंगूठे की टिप से कलाई, 110 मिमी अंगूठे की लंबाई, 75 मिमी हथेली की चौड़ाई, 49 मिमी कलाई का व्यास। अंगूठे के कोण: 0-31° साइड, 0-50° हथेली की ओर, 0-90° घुमाव। टचस्क्रीन फ़ंक्शन समर्थित।

ROH-LiteS001 कुशल हाथ -10°C से +40°C के बीच कार्य करता है, अधिकतम 85% आर्द्रता। वजन: 457g ±5g। UART, RS485, CAN इंटरफेस का समर्थन करता है। डिज़ाइन जीवन: 3 वर्ष। DC 12-24V, 48W रेटेड द्वारा संचालित।

ROHAND कुशल हाथ मॉडल ROH-LiteS001, मैनुअल, प्रमाणपत्र, वारंटी कार्ड पैकिंग सूची में शामिल हैं।
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