RadioLink I2C विस्तार बोर्ड और I2C ट्रांसफर बोर्ड बाधा से बचाव और ऊंचाई बनाए रखने के लिए

The RadioLink I2C विस्तार बोर्ड और I2C ट्रांसफर बोर्ड को उड़ान नियंत्रकों जैसे कि Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, और ओपन-सोर्स PIXHAWK के I2C और GPS सीरियल पोर्ट को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये सहायक उपकरण अल्ट्रासोनिक सेंसर मॉड्यूल (जैसे SU04) का समर्थन करते हैं ताकि मल्टीरोटर ड्रोन के लिए व्यापक बाधा से बचाव और सटीक ऊँचाई बनाए रखने की सुविधा मिल सके।

उपयोग परिदृश्यों का अवलोकन

• I2C ट्रांसफर बोर्ड: मिनी पिक्स/TURBO PiX मानक पैक में शामिल, यह बोर्ड एक I2C पोर्ट और एक GPS सीरियल पोर्ट को 2 I2C पोर्ट + 1 GPS पोर्ट में विस्तारित करता है, जिससे दोहरे I2C मॉड्यूल (e.g., SU04 सेंसर नीचे की ऊँचाई बनाए रखने और LED मॉड्यूल के लिए) का उपयोग करते हुए GPS कार्यक्षमता को बनाए रखा जा सके।

• I2C विस्तार बोर्ड: अलग से बेचा जाता है, यह बोर्ड एकल इनपुट से छह I2C पोर्ट तक बढ़ाता है, जिससे 6 SU04 अल्ट्रासोनिक सेंसर तक के समवर्ती कनेक्शन की अनुमति मिलती है, जो पूर्ण 5-दिशा बाधा से बचाव (आगे, पीछे, बाएं, दाएं, ऊपर) और ऊँचाई बनाए रखने (नीचे) के लिए है।

मुख्य विशेषताएँ

I2C ट्रांसफर बोर्ड

• पोर्ट्स: 1 इनपुट पोर्ट, 2 I2C पोर्ट, 1 GPS सीरियल पोर्ट

• कार्य:

  • दोनों I2C और GPS पोर्ट का विस्तार करता है

  • एक साथ दो I2C मॉड्यूल का समर्थन करता है

  • उन सेटअप के लिए आदर्श जो ऊँचाई होल्ड + LED स्थिति संकेत

• संगतता:

  • Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK के साथ काम करता है

  • Mini Pix/TURBO PiX पैकेज में मानक

• सिफारिश की उपयोग:

  • बुनियादी बाधा से बचाव (2 SU04 सेंसर तक)

  • I2C मॉड्यूल को कनेक्ट करते समय GPS कार्य बनाए रखें

I2C विस्तार बोर्ड

• पोर्ट: 1 इनपुट पोर्ट, 6 I2C आउटपुट पोर्ट

• कार्य:

  • I2C पोर्ट एक्सेस को 6 कनेक्शन तक बढ़ाता है

  • 5-डायरेक्शन SU04 सेंसर (F/B/L/R/U) के साथ 360° बाधा से बचाव सक्षम करता है

  • ऊँचाई बनाए रखने के लिए नीचे SU04 जोड़ता है

• संगतता:

  • RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX, और PIXHAWK के साथ संगत

  • सहायक उपकरण अलग से खरीदे जाते हैं

• अनुशंसित उपयोग:

  • उन्नत बाधा से बचाव प्रणाली

  • बहु-सेंसर वातावरण के लिए आवश्यक

I2C ट्रांसफर बोर्ड बनाम I2C विस्तार बोर्ड (तुलना तालिका)

अनुप्रयोग परिदृश्य

• सरल ड्रोन सेटअप:
  जीपीएस कनेक्शन बनाए रखते हुए एक नीचे की ओर SU04 अल्ट्रासोनिक सेंसर और एक एलईडी मॉड्यूल को जोड़ने के लिए I2C ट्रांसफर बोर्ड का उपयोग करें।

• उन्नत ड्रोन सेटअप:
  पूर्ण बाधा से बचाव (आगे, पीछे, बाएं, दाएं, ऊपर) और ऊँचाई बनाए रखने (नीचे) के लिए I2C विस्तार बोर्ड का उपयोग करें। यदि इस कॉन्फ़िगरेशन में GPS की आवश्यकता है, तो पहले विस्तार बोर्ड को I2C ट्रांसफर बोर्ड से कनेक्ट करें, जो एक समर्पित GPS पोर्ट प्रदान करता है।

नोट्स

• SU04 सेंसर: ऊँचाई बनाए रखने और बाधा से बचाव के लिए संगत अल्ट्रासोनिक सेंसर।

• अधिकतम SU04 मॉड्यूल: पूर्ण दिशा जागरूकता के लिए विस्तार बोर्ड के साथ 6 सेंसर तक का उपयोग किया जा सकता है।

• विस्तार विधि: यदि GPS का भी उपयोग किया जा रहा है, तो विस्तार बोर्ड को ट्रांसफर बोर्ड के माध्यम से उड़ान नियंत्रक से कनेक्ट करना चाहिए।

विवरण

क्रॉसफ्लाइट, पिक्सहॉक, मिनी पिक्स, टर्बो पिक्स के लिए I2C विस्तार बोर्ड।

रेडियोलिंक मिनी पिक्स V1.1 I2C विस्तार बोर्ड के साथ 5 दिशाओं में बाधा से बचने के लिए 6 अल्ट्रासोनिक सेंसर को जोड़ता है और नीचे की ओर ऊँचाई बनाए रखता है, जो विमान की नेविगेशन सुरक्षा को बढ़ाता है।

I2C पोर्ट का विस्तार: उड़ान नियंत्रक से अल्ट्रासोनिक सेंसर को जोड़ता है। यदि GPS का उपयोग किया जाता है, तो एक ट्रांसफर बोर्ड की आवश्यकता होती है। I2C पोर्ट को अधिकतम छह तक बढ़ाया जा सकता है।

क्रॉसरेस, क्रॉसफ्लाइट, पिक्सहॉक, मिनी पिक्स, टर्बो पिक्स के लिए I2C ट्रांसफर बोर्ड।

Mavlink पोर्ट और I2C पोर्ट का विस्तार करें। दो मध्य पोर्ट I2C हैं, जो उड़ान नियंत्रक (क्रॉसरेस/क्रॉसफ्लाइट/पिक्सहॉक/मिनी पिक्स/टर्बो पिक्स) को दो के रूप में बढ़ाते हैं। एक पोर्ट इनपुट के लिए, एक GPS मॉड्यूल के लिए। I2C ट्रांसफर बोर्ड शामिल है; विस्तार छह पोर्ट तक का समर्थन करता है।

RadioLink I2C विस्तार बोर्ड GPS, ऊँचाई धारण, LED, और बाधा से बचाव मॉड्यूल को उड़ान नियंत्रकों से जोड़ता है, I2C पोर्ट्स को विस्तारित करता है ताकि ड्रोन की कार्यक्षमता में सुधार हो सके।

I2C विस्तार बोर्ड 7 पोर्ट (1 इनपुट, 6 I2C) प्रदान करता है ताकि छह-दिशा बाधा से बचाव के लिए I2C का विस्तार किया जा सके। यह उड़ान नियंत्रकों और अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ काम करता है। अलग सहायक उपकरण के रूप में उपलब्ध है।