सारांश
RadioLink PIX6 एक शक्तिशाली और बहुपरकारी ओपन-सोर्स उड़ान नियंत्रक है जो ArduPilot पारिस्थितिकी तंत्र के साथ संगत है। यह 16-चैनल आउटपुट, डुअल-गाइरो रेडंडेंसी, ऑनबोर्ड OSD, और उच्च-सटीकता डुअल GPS स्थिति निर्धारण का समर्थन करता है। सॉफ़्टवेयर और यांत्रिक कंपन डंपिंग के साथ डिज़ाइन किया गया, PIX6 उच्च गति पर भी उच्च-सटीक उड़ान नियंत्रण सुनिश्चित करता है। यह ड्रोन और हेलीकॉप्टर से लेकर VTOLs, पनडुब्बियों, और कृषि रोबोटों तक विभिन्न प्रकार के वाहनों के लिए आदर्श है।
मुख्य विशेषताएँ
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ArduPilot पारिस्थितिकी तंत्र समर्थन: ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS, और UAVCAN के साथ पूरी तरह से संगत।
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कंपन डंपिंग प्रणाली: डुअल-लेयर सुरक्षा—सॉफ़्टवेयर एल्गोरिदम + यांत्रिक डंपिंग—स्थिर उड़ान डेटा सुनिश्चित करने के लिए।
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डुअल जिरोस्कोप: अंतर्निहित BMI088 और ICM42688-P; अतिरिक्त सुरक्षा और विश्वसनीयता के लिए स्वचालित स्विच।
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OSD मॉड्यूल एकीकृत: उड़ान मापदंडों का वास्तविक समय FPV प्रदर्शन—उड़ान मोड, GPS, वोल्टेज, गति, ऊँचाई, आदि।
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व्यापक इंटरफेस: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, टेलीमेट्री, GPS1/GPS2, स्विच, बजर, OSD, ADC इनपुट, और भी बहुत कुछ।
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ESC टेलीमेट्री समर्थन: DShot द्वि-दिशात्मक ESC टेलीमेट्री का समर्थन करता है।
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वीडियो ट्रांसमिशन: एनालॉग और HD डिजिटल वीडियो सिस्टम (DJI O3 एयर यूनिट, Caddx Walksnail Avatar, आदि) का समर्थन करता है।
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वेपॉइंट नेविगेशन: 724 वेपॉइंट्स (विमान/गाड़ियाँ) तक संग्रहीत करता है, मल्टीकॉप्टर के लिए 718।
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घर पर लौटें & भू-सीमा: जब सिग्नल या वोल्टेज विफल होता है तो स्वचालित रूप से लौटें; उड़ान नियमों के अनुसार भू-सीमा।
विशेषताएँ
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हार्डवेयर विशेषता
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मुख्य प्रोसेसर:
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STM32F765VIT6
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कोप्रोसेसर:
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STM32F100
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सेंसर
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जाइरो और एक्सेलेरोमीटर:
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BMI088, ICM-42688
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ई-कंपास:
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IST8310
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बारोमीटर:
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SPA06-003
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RAM मेमोरी:
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512 KB
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फ्लैश मेमोरी:
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2MB
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FRAM:
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32KB, FM25V02A
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कनेक्टर
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चैनल आउटपुट:
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16 चैनल आउटपुट (मुख्य आउटपुट: 8 चैनल; सहायक आउटपुट: 8 चैनल)
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कनेक्टर:
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POWER1,2 पोर्ट: HY-6P; DSM RC पोर्ट: XH1.25-3P; डिबग पोर्ट: 1.0-8P; अन्य पोर्ट: GH1.25
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CAN पोर्ट:
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2
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DSM RC:
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1
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Mavlink USART:
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2(आरटीएस/सीटीएस के साथ)
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एडीसी:
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
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1
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GPS:
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2(GPS1:USART;GPS2:UART)
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Buzzer:
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1
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सुरक्षा स्विच:
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1
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I2C पोर्ट:
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1
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SPI पोर्ट:
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1
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USB पोर्ट:
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1
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पावर पोर्ट:
|
2
पावर1: वोल्टेज और करंट मॉनिटर इनपुट (एनालॉग) पावर2: SMBUS/I2C पावर मॉड्यूल इनपुट (I2C) |
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टाइप-C पोर्ट:
|
1
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SD कार्ड पोर्ट:
|
1
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FMU रीसेट:
|
1
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डिबग पोर्ट:
|
1
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I/O रीसेट बटन:
|
1
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Signal:
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PPM/SBUS/CRSF
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वीडियो ट्रांसमिशन:
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HD डिजिटल और एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन समर्थित
|
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RSSI सिग्नल इनपुट:
|
PWM/3.3V
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|
RSSI सिग्नल आउटपुट:
|
समर्थन
|
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OSD मॉड्यूल:
|
समर्थन, OSD मॉड्यूल एकीकृत
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ESC प्रोटोकॉल:
|
PWM/OneShot/DShot
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Neopix Led कनेक्शन:
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समर्थन
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ग्रिपर कार्य:
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समर्थन
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RTK:
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Support
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पावर मॉड्यूल
विशेषताएँ |
वजन:
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24.5g (0.86oz) बिना तार
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इनपुट वोल्टेज:
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2-12S
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अधिकतम पहचान वर्तमान:
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90A
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आउटपुट वोल्टेज(BEC):
|
5.3V±0.2V
|
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|
आउटपुट वर्तमान(BEC):
|
2A
|
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|
एकल ESC अधिकतम
पहचान वर्तमान: |
22.5A
|
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अनुकूलनीय फर्मवेयर:
|
आर्डुपायलट
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अनुकूलनीय मॉडल
|
विमान, 2-8 कॉप्टर,
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हेलीकॉप्टर, VTOL, कार, नाव, पनडुब्बी, रडार ट्रैकर, रोबोट, घास काटने की मशीन
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विशेषताएँ
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आयाम:
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95.5*51.5*15 मिमी(3.76"*2.03"*0.59")
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वजन:
|
50 ग्राम(1.76 औंस, बिना तारों के)
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USB वोल्टेज:
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5V±0.3V
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ऑपरेटिंग तापमान:
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-30~85℃
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अनुप्रयोग परिदृश्य
PIX6 विभिन्न स्वायत्त प्रणालियों के लिए अनुकूल है:
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हवाई: उड़ान गठन, डिलीवरी ड्रोन, उड़ने वाली कारें, कृषि ड्रोन, VTOL फिक्स्ड-विंग.
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भूमि: RTK नेविगेशन के साथ कृषि वाहन, स्वचालित पंक्ति स्विचिंग.
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समुद्री: पनडुब्बियाँ, स्वायत्त जल के नीचे के वाहन (AUVs).
उन्नत क्षमताएँ
स्वचालन सॉफ़्टवेयर परीक्षण
PIXHAWK और मिनी पिक्स के समान स्वचालन परीक्षण प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करता है, जो सेंसर से लेकर पोर्ट तक व्यापक परीक्षण की अनुमति देता है, जिससे उत्पादन गुणवत्ता में निरंतरता सुनिश्चित होती है।
आरटीके और डुअल जीपीएस समर्थन
उच्च-सटीकता आरटीके जीपीएस और डुअल जीपीएस मॉड्यूल का समर्थन करता है ताकि विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, स्थिति सटीकता और प्रणाली की विश्वसनीयता को बढ़ाया जा सके।
रोवर और बेस स्टेशन मोड
PIX6 को सटीक कृषि और सर्वेक्षण अनुप्रयोगों में एक स्वायत्त रोवर या एक बेस स्टेशन के रूप में उपयोग किया जा सकता है।
द्वितीयक विकास और अनुकूलन
PIX6 ओपन-सोर्स और डेवलपर-फ्रेंडली है। हार्डवेयर परिभाषाएँ और फर्मवेयर यहाँ पाए जा सकते हैं:
GitHub: Radiolink PIX6 in ArduPilot
कस्टम फ़ंक्शन परियोजना की आवश्यकताओं के आधार पर जोड़े जा सकते हैं, जो ड्रोन निर्माताओं और शोधकर्ताओं के लिए एक लचीला और स्केलेबल समाधान प्रदान करते हैं।
विवरण

सभी मॉडलों के लिए ओपन-सोर्स उड़ान नियंत्रक, उत्पादक बलों को फिर से आकार दे रहे हैं। विशेषताएँ: CAN, DSM RC, टेलीमेट्री, GPS, I2C, SPI, USB, पावर इनपुट, सहायक आउटपुट।

RadioLink PIX6 उड़ान नियंत्रक: ओपन-सोर्स संगत, कंपन डंपिंग, 16 चैनल, डुअल-गाइरो, HD वीडियो, OSD एकीकृत, लागत-कुशल, DShot, ESC टेलीमेट्री, व्यापक इंटरफेस।

RadioLink PIX6 ArduPilot, QGC मिशन प्लानर का समर्थन करता है। फर्मवेयर अपडेट Radiolink, ArduPilot के माध्यम से। MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN के साथ संगत। स्रोत कोड GitHub पर उपलब्ध है।

RadioLink PIX6 उड़ान नियंत्रक उच्च गति की सटीकता के लिए सॉफ़्टवेयर और यांत्रिक कंपन डैम्पिंग को जोड़ता है। डुअल-गाइरो (BMI088, ICM42688-P) UAVs के लिए स्वचालित स्विचिंग के साथ सुरक्षा सुनिश्चित करता है।

यह उत्पाद विभिन्न विमानों और वाहनों के लिए अनुकूलनीय है। यह डुअल-कॉप्टर, ट्राई-कॉप्टर, क्वाडकॉप्टर, हेक्साकॉप्टर, ऑक्टोकॉप्टर, Y6 कॉप्टर, X8 कॉप्टर, हेलीकॉप्टर, विमान, VTOL फिक्स्ड-विंग वाहन, कारें, नावें, पनडुब्बियाँ, रडार ट्रैकर, घास काटने की मशीनें, और कृषि वाहन का समर्थन करता है। यह उत्पाद विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिसमें उड़ान गठन वितरण ड्रोन, उड़ने वाली कारें, कृषि ड्रोन, स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन, और अधिक शामिल हैं।

PIX6 उड़ान नियंत्रक वास्तविक समय में इशारा दृश्यता के लिए OSD को एकीकृत करता है।यह उड़ान दिशा, स्थिति, जीपीएस डेटा, बैटरी स्थिति और अधिक प्रदर्शित करता है, समृद्ध पैरामीटर और विचारशील सेटअप के साथ FPV उड़ान अनुभव को बढ़ाता है।

RadioLink PIX6 उड़ान नियंत्रक अनुकूलन योग्य कार्य, ओपन-सोर्स कोड, अद्वितीय स्वचालन सॉफ़्टवेयर परीक्षण, लागत-कुशल समाधान और व्यापक तकनीकी समर्थन प्रदान करता है। विशेषताओं में CAN, DSM RC, टेलीमेट्री पोर्ट, GPS और पावर इनपुट शामिल हैं।

यूनिक ऑटोमेशन सॉफ़्टवेयर परीक्षण प्रणाली PIX6 के लिए गुणवत्ता आश्वासन सुनिश्चित करती है। यह मैनुअल परीक्षणों की तुलना में बेहतर परीक्षण दक्षता प्रदान करती है, स्वचालित सेंसर-से-इंटरफेस परीक्षण के माध्यम से प्रत्येक कार्य की विश्वसनीयता की गारंटी देती है।

PIX6 गुणवत्ता परीक्षण मैनुअल डिटेक्शन और यूनिक रेडियोलिंक ऑटोमेशन सॉफ़्टवेयर परीक्षण प्रणाली की तुलना करते हैं। मैनुअल डिटेक्शन समय: सभी कार्य इंटरफेस (9 मिनट), सेंसर (10 मिनट), आउटपुट इंटरफेस (4 मिनट), आरसी इंटरफेस (1 मिनट), पावर-ऑन डिटेक्शन (1 मिनट), उपस्थिति और सोल्डरिंग (1 मिनट), कुल (25 मिनट)। ऑटोमेशन सिस्टम समय: सभी कार्य इंटरफेस (1 सेकंड), सेंसर (1 सेकंड), आउटपुट इंटरफेस (1 सेकंड), आरसी इंटरफेस (1 सेकंड), पावर-ऑन डिटेक्शन (1 सेकंड), उपस्थिति और सोल्डरिंग (1 सेकंड), कुल (3 मिनट)। ऑटोमेशन परीक्षण समय को काफी कम करता है।

लागत-कुशल PIX6, रेडियोलिंक के RTK पोजिशनिंग और ऑटो-ड्राइविंग सिस्टम के साथ। कृषि के लिए आदर्श, यह सटीकता से संचालन करता है, पौधों को नुकसान से बचाता है। स्मार्ट फार्मिंग समाधानों का कुशलता से निर्माण करता है।

कृषि मशीनरी के लिए रेडियोलिंक PIX6 फ्लाइट कंट्रोलर, रोवर या बेस स्टेशन के रूप में उपयोग किया जाता है।

Pix6 डुअल GPS फीचर बेहतर सटीकता, सुरक्षा और बाहरी कनेक्शन के साथ एंटी-इंटरफेरेंस क्षमताएं प्रदान करता है, जो विश्वसनीय नेविगेशन और ट्रैकिंग परिणाम सुनिश्चित करता है।

ऑटो फ्लाइट फॉलोइंग वेपॉइंट्स, 216MHz की बुनियादी आवृत्ति का उपयोग करते हुए, 2MB फ्लैश मेमोरी, 512K RAM, और 32KB FRAM डेटा फ्लैश के साथ। यह सभी संचालन को ट्रेस करने की अनुमति देता है और मल्टी-कॉप्टर्स के लिए 718 वेपॉइंट्स या विमानों, कारों और नावों के लिए 724 वेपॉइंट्स तक संग्रहीत किए जा सकते हैं।

स्वचालित वापसी, जियोफेंस चिंता-मुक्त लंबी दूरी की यात्रा सुनिश्चित करता है। सिग्नल खोने या कम वोल्टेज पर स्वचालित वापसी का समर्थन करता है। कानूनी हवाई क्षेत्र के भीतर उड़ान भरता है, ड्रोन नियमों का पालन करता है। लैपटॉप मिशन योजनाकार सेटिंग्स प्रदर्शित करता है।

RadioLink PIX6 फ्लाइट कंट्रोलर HD डिजिटल और एनालॉग वीडियो ट्रांसमिशन का समर्थन करता है।RTK, टेलीमेट्री, मोटर्स, ESCs, बैटरी, पावर मॉड्यूल, बज़र, एयरस्पीड सेंसर, सुरक्षा स्विच, रिसीवर, ऑप्टिकल फ्लो, और बाधा से बचाव को व्यापक ड्रोन नियंत्रण के लिए जोड़ता है।

पावर मॉड्यूल जिसमें चौड़ा वोल्टेज इनपुट (2-12S, 7.4-50.4V), अधिकतम डिटेक्शन करंट 90A, BEC आउटपुट 5.3±0.2V/2A है। स्थापना की आवश्यकताओं के आधार पर हेलीकॉप्टर, फिक्स्ड-विंग, मल्टी-कॉप्टर आदि के लिए उपयुक्त मॉड्यूल का चयन करें।

RadioLink PIX6 फ्लाइट कंट्रोलर आसान स्थापना और पैरामीटर सेटिंग सुनिश्चित करता है। रिमोट कंट्रोल, रिसीवर, SDK, इंटेलिजेंट ESC, RTK F9P, डिजिटल ट्रांसमिशन, मिशन प्लानर का समर्थन करता है। कई प्लेटफार्मों पर मार्गदर्शन उपलब्ध है।

RadioLink PIX6 फ्लाइट कंट्रोलर जिसमें CAN, टेलीमेट्री, GPS, USB पोर्ट हैं। रिसीवर कनेक्शन के लिए पावर, I2C, SPI, ADC इनपुट और SBUS सिग्नल का समर्थन करता है। उन्नत सेटिंग्स और मोटर नियंत्रण के लिए सहायक और मुख्य आउटपुट की विशेषताएँ हैं।

RadioLink PIX6 उड़ान नियंत्रक जिसमें CAN, GPS, टेलीमेट्री, पावर, I2C, SPI, USB, और सहायक आउटपुट के लिए पोर्ट हैं। DSM रिसीवर, एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण, और सुरक्षा स्विच कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

उड़ान नियंत्रक जिसमें Type-C, SD कार्ड स्लॉट, CAN, GPS, USB पोर्ट हैं। आयाम: 95.5 मिमी x 51.5 मिमी x 15 मिमी।

PIX6 उड़ान नियंत्रण किट में शामिल हैं: PIX6, पावर मॉड्यूल, बज़र, सुरक्षा स्विच, 4G TF कार्ड, विभिन्न कनेक्ट केबल, USB केबल, Type-C केबल, उपयोगकर्ता मैनुअल, और पैकेजिंग बॉक्स।
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