• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
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RCDrone T5001-10 और TS5001-10 1N.m ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर FOC ड्यूल एन्कोडर RS485/CAN 1:10 गियर रोबोटिक सर्वो गियर एक्टुएटर

RCDrone T5001-10 और TS5001-10 1N.m ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर FOC ड्यूल एन्कोडर RS485/CAN 1:10 गियर रोबोटिक सर्वो गियर एक्टुएटर

RCDrone

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सारांश

RCDrone T5001-10 और TS5001-10 कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन MIT ड्राइव ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मॉड्यूल मोटर्स हैं जो उन्नत रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इनमें 1N·m रेटेड टॉर्क, 2.5N·m पीक टॉर्क, 253–255 rpm रेटेड स्पीड, और 1:10 ग्रह गियर कमी शामिल हैं, ये सर्वो मॉड्यूल उच्च शक्ति, बड़ा टॉर्क, और उच्च सटीकता को हल्के रूप में प्रदान करते हैं। एक 18-बिट (T5001-10) या 18-बिट + 14-बिट (TS5001-10) डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर से लैस, ये एक बार कैलिब्रेशन और जीरो-पॉइंट सेटिंग के साथ सटीक स्थिति फीडबैक प्रदान करते हैं। संचार RS485/CAN इंटरफेस के माध्यम से समर्थित है, जो रोबोटिक्स नियंत्रण प्रणालियों के लिए विश्वसनीय डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च सटीकता फीडबैक – सटीक गति नियंत्रण के लिए 18-बिट या डुअल एन्कोडर डिज़ाइन।

  • उच्च टॉर्क घनत्व – 1N·m रेटेड टॉर्क, 2.5N·m पीक टॉर्क, कॉम्पैक्ट Φ53 मिमी हाउसिंग।

  • एफओसी नियंत्रण – चिकनी, कुशल संचालन के लिए फील्ड-ओरिएंटेड नियंत्रण।

  • कई नियंत्रण मोड – टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण।

  • औद्योगिक-ग्रेड संचार – लचीले एकीकरण के लिए RS485/CAN के साथ UART समर्थन।

  • टिकाऊ निर्माण – रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया, दीर्घकालिक संचालन में स्थिरता सुनिश्चित करता है।

  • हल्का और कॉम्पैक्ट – केवल 155g (T5001-10) या 183g (TS5001-10), स्थान-सीमित डिज़ाइन के लिए आदर्श।

तकनीकी विनिर्देश

मॉडल T5001-10 TS5001-10
रेटेड वोल्टेज 24V 24V
रेटेड करंट 1.6A 1.6A
पीक पावर 14W 14W
रेटेड टॉर्क 1N·m 1N·m
पीक टॉर्क 2.5N·m 2.5N·m
रेटेड स्पीड 253rpm 255rpm
एन्कोडर 18-बिट एब्सोल्यूट 18-बिट + 14-बिट एब्सोल्यूट
रोटर जड़ता 140g·cm² 140g·cm²
गियर अनुपात 1:10 ग्रहणीय 1:10 ग्रहणीय
नियंत्रण मोड टॉर्क / स्पीड / स्थिति टॉर्क / स्पीड / स्थिति
संचार RS485 / CAN RS485 / CAN
आयाम Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
वजन 155g 183g

इंटरफेस परिभाषा

पिन कार्य
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

अनुप्रयोग

  • पैर वाले रोबोट – चतुर्भुज और मानवाकार के लिए स्थिर गति नियंत्रण।

  • औद्योगिक रोबोट – रोबोटिक हाथों के लिए उच्च-सटीक सर्वो जॉइंट।

  • गश्ती रोबोट – स्वायत्त मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए विश्वसनीय ड्राइव यूनिट।

  • चिकित्सा रोबोट – एक्सोस्केलेटन और पुनर्वास उपकरणों के लिए हल्के और सटीक।

विवरण

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

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