• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
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RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT ड्राइव रोबोट सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर 1:36 रिडक्शन, ड्यूल एन्कोडर, RS485/CAN के साथ

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT ड्राइव रोबोट सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर 1:36 रिडक्शन, ड्यूल एन्कोडर, RS485/CAN के साथ

RCDrone

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Overview

RCDrone TS120100-36 एक भारी-भरकम MIT ड्राइव सर्वो गियर मोटर एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, मानवाकार रोबोट और औद्योगिक स्वचालन के लिए इंजीनियर किया गया है। यह प्रभावशाली 100N·m रेटेड टॉर्क और 150N·m पीक टॉर्क प्रदान करता है, यह एक्ट्यूएटर उच्च शक्ति घनत्व को सटीक नियंत्रण के साथ जोड़ता है। 59V द्वारा संचालित, जिसमें 1200W आउटपुट है, यह 11.5A के रेटेड करंट पर काम करता है और 198rpm रेटेड स्पीड प्राप्त करता है।

इसमें MIT इंटेलिजेंट ड्राइव एल्गोरिदम और FOC तकनीक शामिल है, जो चिकनी गति, सटीक टॉर्क नियंत्रण और कुशल प्रदर्शन सुनिश्चित करता है। एक्ट्यूएटर में डुअल एन्कोडर्स (18-बिट + 14-बिट) लगे हुए हैं जो पावर-ऑफ के बाद शून्य स्थिति बनाए रखने की गारंटी देते हैं, जो महत्वपूर्ण रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में विश्वसनीयता प्रदान करता है।RS485 और CAN बस संचार के साथ, यह उन्नत रोबोटिक्स प्लेटफार्मों के लिए निर्बाध प्रणाली एकीकरण की अनुमति देता है।

इसका मजबूत डिज़ाइन, Ø120 मिमी × 85.7 मिमी आवास और 2422 ग्राम वजन, इसे उन मांगलिक वातावरणों के लिए उपयुक्त बनाता है जो स्थायित्व और उच्च टॉर्क स्थिरता की आवश्यकता रखते हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल TS120100-36
रेटेड वोल्टेज 59V
रेटेड करंट 11.5A
रेटेड पावर 1200W
रेटेड टॉर्क 100N·m
पीक टॉर्क 150N·m
रेटेड स्पीड 198rpm
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 18-बिट + 14-बिट (डुअल एन्कोडर, शून्य बनाए रखा)
रोटर जड़ता 5668 g·cm²
रिडक्शन अनुपात 1:36
नियंत्रण मोड टॉर्क / स्पीड / स्थिति (MIT ड्राइव, FOC)
संचार RS485 / CAN
आयाम Ø120mm × 85.7mm
वजन 2422g

इंटरफेस परिभाषा

पिन परिभाषा नोट
A/H RS485-A या CAN-H उच्च लाइन संचार
B/L RS485-B या CAN-L निम्न लाइन संचार
V- नकारात्मक पावर सप्लाई ग्राउंड पावर इनपुट
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई मुख्य पावर इनपुट
A/H RS485-A या CAN-H द्वितीयक इंटरफेस
B/L RS485-B या CAN-L द्वितीयक इंटरफेस
T UART ट्रांसमीटर अनुक्रमिक डेटा आउटपुट
R UART रिसीवर अनुक्रमिक डेटा इनपुट
जी संकेत GND संकेत ग्राउंड संदर्भ

अतिरिक्त: ID स्विच कई एक्ट्यूएटर्स को पते देने के लिए।

मुख्य विशेषताएँ

  • MIT ड्राइव नियंत्रण: चिकनी और सटीक टॉर्क प्रबंधन के लिए बुद्धिमान एल्गोरिदम।

  • उच्च टॉर्क क्षमता: भारी-भरकम रोबोटिक्स के लिए 100N·m रेटेड टॉर्क और 150N·m पीक टॉर्क।

  • डुअल एनकोडर विद जीरो रिटेंशन: 18-बिट + 14-बिट रिज़ॉल्यूशन पावर-ऑफ जीरो सटीकता सुनिश्चित करता है।

  • FOC तकनीक: कुशल, शांत और स्थिर प्रदर्शन के लिए क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण।

  • मजबूत निर्माण: Ø120mm × 85.7mm आयाम, औद्योगिक उपयोग के लिए 2422g टिकाऊ आवास।

  • लचीला संचार: विश्वसनीय एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस समर्थन।

  • उच्च प्रदर्शन: 59V रेटेड वोल्टेज, 1200W पावर आउटपुट के साथ स्थिर 198rpm गति।

 

 

 

 

 

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