Overview
RCDrone TS12020-10 रोबोटिक सर्वो गियर एक्ट्यूएटर एक उच्च-टॉर्क MIT-चालित ब्रशलेस जॉइंट मोटर है जिसे रोबोटिक आर्म्स और औद्योगिक स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 25N·m का रेटेड टॉर्क, 53N·m का पीक टॉर्क, और 1:10 का रिडक्शन अनुपात है, यह एक्ट्यूएटर सटीक गति नियंत्रण में उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान करता है। 48V रेटेड वोल्टेज, 11.5A रेटेड करंट, और 1200W रेटेड पावर के साथ, यह मांगलिक परिस्थितियों में कुशल संचालन सुनिश्चित करता है। यह मॉड्यूल 150rpm रेटेड स्पीड, उन्नत FOC नियंत्रण, और RS485/CAN संचार का समर्थन करता है। यह दो एन्कोडर संस्करणों में आता है: डुअल-एन्कोडर (पावर-ऑफ जीरो स्थिति बरकरार) और सिंगल-एन्कोडर (पावर-ऑफ जीरो स्थिति खोई हुई)।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | TS12020-10 |
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| रेटेड करंट | 11.5A |
| रेटेड पावर | 1200W |
| रेटेड टॉर्क | 25N·m |
| पीक टॉर्क | 53N·m |
| रेटेड स्पीड | 150rpm |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 18-बिट + 14-बिट |
| रोटर जड़ता | 5668 g·cm² |
| रिडक्शन अनुपात | 1:10 |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क / स्पीड / स्थिति |
| संचार | RS485 / CAN |
| आयाम | Ø106mm × 50.7mm |
| वजन | 1217g |
मुख्य विशेषताएँ
-
उच्च टॉर्क आउटपुट: 25N·m रेटेड टॉर्क और 53N·m पीक टॉर्क रोबोटिक आर्म अनुप्रयोगों के लिए प्रदान करता है।
-
एफओसी नियंत्रण: क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण के साथ चिकनी और सटीक गति प्रदान करता है।
-
एन्कोडर विकल्प: डुअल-एन्कोडर (पावर-ऑफ जीरो बरकरार) और सिंगल-एन्कोडर (पावर-ऑफ जीरो खो गया) में उपलब्ध है।
-
लचीला संचार: विश्वसनीय एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस का समर्थन करता है।
-
संक्षिप्त और हल्का: केवल 1217g का वजन और 106mm व्यास के साथ, रोबोटिक जोड़ों के लिए अनुकूलित।
-
उच्च सटीकता: सटीक फीडबैक के लिए 18-बिट + 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन से सुसज्जित।
अनुप्रयोग
-
रोबोटिक हाथ और सहयोगी रोबोट (कोबोट)
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सेवा रोबोट और मानवाकार रोबोट
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औद्योगिक स्वचालन एक्ट्यूएटर्स
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सटीक गति नियंत्रण प्रणाली
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एक्सोस्केलेटन और अनुसंधान रोबोटिक्स


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