• RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotic Servo Gear Actuator with RS485/CAN, 1:10 Gear Ratio, 18+14-bit Encoder
  • RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotic Servo Gear Actuator with RS485/CAN, 1:10 Gear Ratio, 18+14-bit Encoder
  • TS5003-10 24V servo gear actuator with 3N·m torque, 1:10 ratio, 18+14-bit encoder, RS485/CAN communication.
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RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m रोबोटिक सर्वो गियर एक्ट्यूएटर RS485/CAN के साथ, 1:10 गियर अनुपात, 18+14-बिट एन्कोडर

RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m रोबोटिक सर्वो गियर एक्ट्यूएटर RS485/CAN के साथ, 1:10 गियर अनुपात, 18+14-बिट एन्कोडर

RCDrone

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Overview

RCDrone TS5003-10 और TS5003-10B (ब्रेक के साथ) कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क रोबोटिक सर्वो गियर एक्ट्यूएटर्स हैं जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जिनमें सटीक टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इनमें 3N·m का रेटेड टॉर्क, 4.5N·m का पीक टॉर्क, 260rpm की रेटेड स्पीड, और 1:10 ग्रह गियर कमी है, ये एक्ट्यूएटर्स कॉम्पैक्ट Φ53mm आवास में मजबूत शक्ति प्रदान करते हैं। ये 24V पर संचालित होते हैं, 3.5A खींचते हैं और 140W की पीक पावर के साथ काम करते हैं, और उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक के लिए 18-बिट + 14-बिट एन्कोडर्स को एकीकृत करते हैं। संचार RS485 या CAN के माध्यम से होता है, जिसमें टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क और सटीकता – 3N·m रेटेड टॉर्क, 4.5N·m पीक टॉर्क, और सटीक गति नियंत्रण के लिए उच्च गुणवत्ता वाला एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (18-बिट + 14-बिट)।

  • कई नियंत्रण मोड – विभिन्न रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है।

  • संक्षिप्त और हल्का –

    • TS5003-10: Φ53×41mm, 250g

    • TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (ब्रेक के साथ)

  • टिकाऊ निर्माण – 1:10 अनुपात के साथ ग्रह गियर रिड्यूसर, स्थिर गति के लिए उच्च रोटर जड़ता।

  • लचीला संचार – RS485/CAN इंटरफेस, आसान मल्टी-यूनिट कॉन्फ़िगरेशन के लिए ID स्विच के साथ।

  • एकीकृत एन्कोडर – सटीक स्थिति निर्धारण और सुचारू संचालन सुनिश्चित करता है।

विशेषताएँ

पैरामीटर TS5003-10 TS5003-10B (ब्रेक के साथ)
रेटेड वोल्टेज 24V 24V
रेटेड करंट 3.5A 3.5A
पीक पावर 140W 140W
रेटेड टॉर्क 3N·m 3N·m
पीक टॉर्क 4.5N·m 4.5N·m
रेटेड स्पीड 260rpm 260rpm
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 18-बिट + 14-बिट 18-बिट + 14-बिट
रोटर जड़ता 140g·cm² 202g·cm²
गियर अनुपात 1:10 1:10
नियंत्रण मोड टॉर्क/स्पीड/पोजीशन टॉर्क/स्पीड/पोजीशन
संचार RS485/CAN RS485/CAN
आयाम Φ53×41mm Φ53×59mm
वजन 250g 392.5g

इंटरफेस और पिनआउट

पिन कार्य
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल ग्राउंड

अनुप्रयोग

  • पैर वाले रोबोट – चिकनी चलने की गति के लिए उच्च टॉर्क और सटीकता।

  • औद्योगिक रोबोट – निर्माण और स्वचालन के लिए सटीक नियंत्रण।

  • निरीक्षण AGVs – स्वायत्त भूमि वाहनों के लिए विश्वसनीय क्रियान्वयन।

  • चिकित्सा रोबोट और एक्सोस्केलेटन – पहनने योग्य रोबोटिक्स के लिए संक्षिप्त शक्ति।

विवरण

RCDrone TS5003 Servo, Compact & Lightweight TS5003-10 and TS5003-10B have durable construction and planetary gear reducer with 1:10 ratio.

RCDrone TS5003 Servo, They operate at 24V, drawing 3.5A, with a peak power of 140W, and use high-resolution encoders.

 

 

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