Overview
RCDrone TS5009-36 और TS5009-36B (ब्रेक के साथ) उच्च-टॉर्क रोबोटिक सर्वो गियर एक्ट्यूएटर्स हैं जो पेशेवर रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। 9 N·m की रेटेड टॉर्क, 18 N·m की पीक टॉर्क, और 1:36 की सटीक ग्रह गियर अनुपात के साथ, ये एक्ट्यूएटर्स स्थिर और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करते हैं। 24V पर 3.5A की रेटेड करंट और 140W की रेटेड पावर के साथ काम करते हुए, ये डुअल-स्पीड मोड (30 rpm / 90 rpm) और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर्स (18-बिट एब्सोल्यूट + 14-बिट इंक्रीमेंटल) का समर्थन करते हैं। कॉम्पैक्ट डिज़ाइन (Φ53 × 41 मिमी, 350g) मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, मोबाइल प्लेटफार्मों, और एक्सोस्केलेटन में आसान एकीकरण सुनिश्चित करता है।
मुख्य विशेषताएँ
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उच्च टॉर्क आउटपुट – 9 N·m रेटेड, 18 N·m पीक टॉर्क मांग वाले रोबोटिक जोड़ों के लिए।
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सटीक गति नियंत्रण – 18-बिट पूर्ण + 14-बिट वृद्धि एन्कोडर फीडबैक।
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कई संचार प्रोटोकॉल – लचीली प्रणाली एकीकरण के लिए RS485 और CAN बस का समर्थन करता है।
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डुअल स्पीड विकल्प – विभिन्न गति आवश्यकताओं के लिए 30 rpm / 90 rpm चयन योग्य।
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संक्षिप्त और हल्का – 53 मिमी व्यास, 41 मिमी ऊँचाई, केवल 350g स्थान-सीमित डिज़ाइन के लिए।
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ब्रेक विकल्प – TS5009-36B संस्करण में सुरक्षित पकड़ के लिए एक इलेक्ट्रिक ब्रेक शामिल है।
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टिकाऊ गियर प्रणाली – 1:36 ग्रह गियर अनुपात के साथ 140 g·cm² रोटर जड़ता के लिए सुचारू संचालन।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | TS5009-36 / TS5009-36B (ब्रेक के साथ) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 3.5A |
| रेटेड पावर | 140W |
| रेटेड टॉर्क | 9 N·m |
| पीक टॉर्क | 18 N·m |
| रेटेड स्पीड | 30 rpm / 90 rpm |
| एन्कोडर | 18-बिट एब्सोल्यूट + 14-बिट इंक्रीमेंटल |
| रोटर जड़ता | 140 g·cm² |
| गियर अनुपात | 1:36 |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क / स्पीड / पोजीशन |
| संचार | RS485 / CAN |
| आयाम | Φ53 मिमी × 41 मिमी |
| वजन | 350g |
Interface & Pin Definition
| पिन / लेबल | कार्य |
|---|---|
| A / H | RS485-A या CAN-H |
| B / L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमिट |
| R | UART रिसीव |
| G | सिग्नल ग्राउंड |
ID स्विच: मल्टी-एक्चुएटर सेटअप के लिए त्वरित पता कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है।
अनुप्रयोग
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पैर वाले रोबोट – सटीक और शक्तिशाली संयुक्त क्रियान्वयन।
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औद्योगिक रोबोटिक हाथ – स्वचालन के लिए उच्च सटीकता और विश्वसनीयता।
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गश्ती और निरीक्षण रोबोट – मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए सुचारू ड्राइव नियंत्रण।
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चिकित्सीय एक्सोस्केलेटन – हल्का और मजबूत संयुक्त गति सहायता।
विवरण


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